分段变形椭圆齿轮
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102927240A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399978.0

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于传动装置领域,尤其是用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮传动装置,涉及节曲线为分段变形椭圆的非圆齿轮。分段变形椭圆齿轮包括分段变形椭圆直齿轮和分段变形椭圆斜齿轮,其节曲线在极角内分为N段进行变形,每段均为变形椭圆,通过调整相关参数可在误差允许范围内逼近任意非周期性非圆节曲线。本发明首次将自由节曲线非圆曲线转化为分段变形椭圆齿轮,提出了分段变形椭圆齿轮节曲线构造方法,建立了分段变形椭圆齿轮节曲线方程,统一了现有的两类非圆齿轮,可实现非圆齿轮的标准化,采用变形椭圆插补算法的数控机床能高速高精加工所述齿轮。分段变形椭圆齿轮可用于连续变化速比传动机构中。

    一种塑钢门窗焊接机自动清焊角方法与装置

    公开(公告)号:CN102922643A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399697.5

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于塑料的成型或连接领域,尤其是预制部件的接合所用的设备领域,涉及一种塑钢门窗焊接机自动清焊角方法与装置。将焊接、清焊角工序复合,集成于一机,焊接工步结束后,焊瘤温度仍然较高,性能较软,立即采用刨削方式清理,其步骤为:(1)前上压气缸卸压,前上压钳可以自由移动;(2)后上压钳、后下夹钳、焊件整体向上微移;(3)推力气缸推动后座连同焊件整体前移,前上压钳、前下夹钳刃口切除焊件上下两面焊瘤;(4)前上压钳、后上压钳上移,卸料。自动清焊角装置结构紧凑、布局合理。采用本发明的方法及装置焊缝平整、强度较高,可提高生产效率及产品质量,降低设备总成本。

    一种齿坯恒极角速度非圆斜齿轮滚切方法

    公开(公告)号:CN102922051A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399952.6

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于齿轮或齿条的制造领域,尤其是在工作半径变化的轮上制齿领域,涉及一种带有自动调整安装角的齿坯恒极角速度非圆齿轮滚切方法。该方法有五轴四联动方案和六轴五联动方案。五轴四联动方案中四联动为:齿坯极角速度恒定,工作台转速、Y轴速度及滚刀转速相对工作台转速展成联动;Z轴速度相对工作台转速按线性联动。六轴五联动方案中五联动为:齿坯极角速度恒定,工作台转速、Y轴速度、X轴速度及滚刀转速相对工作台转速展成联动;Z轴速度相对工作台转速按线性联动。本发明以齿坯极角速度作为基准频率,其余轴在CNC内部按模型对其联动,无需检测元件,减少误差来源;另外,本发明计算过程简单,速度和精度都大为提高。本发明可用于非圆直/斜齿轮、椭圆类直/斜齿轮的数控滚齿加工。

    一种非圆齿轮六轴五联动对角滚切方法

    公开(公告)号:CN102922049A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399939.0

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于齿轮或齿条的制造领域,涉及一种非圆齿轮六轴五联动对角滚切方法。该方法过程中,有三个基频轴,两个与之联动轴,另有两个与基频轴联动的虚拟基频轴,共五轴联动,还有一个独立数控轴。滚刀在垂直进给的同时,还沿着自身轴线连续移动,实现滚刀节线上啮合点固定或匀速移动,公开了联动数学模型。本发明使滚切啮合点限制在滚刀工作范围内,扩大了机床工艺范围;进一步,还可充分利用滚刀的全部刀刃,均匀分配刀齿磨损,提高刀具耐用度,并可提高工件齿廓形状精度和表面粗糙度;独立数控轴自动调整滚刀安装角,相对机械结构而言自动化程度、调整精度更高。本发明可用于节曲线非内凹的非圆直/斜齿轮、椭圆类直/斜齿轮的数控滚齿加工。

    分段变形椭圆齿轮
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102927240B

    公开(公告)日:2015-07-29

    申请号:CN201210399978.0

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于传动装置领域,尤其是用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的齿轮传动装置,涉及节曲线为分段变形椭圆的非圆齿轮。分段变形椭圆齿轮包括分段变形椭圆直齿轮和分段变形椭圆斜齿轮,其节曲线在 极角内分为N段进行变形,每段均为变形椭圆,通过调整相关参数可在误差允许范围内逼近任意非周期性非圆节曲线。本发明首次将自由节曲线非圆曲线转化为分段变形椭圆齿轮,提出了分段变形椭圆齿轮节曲线构造方法,建立了分段变形椭圆齿轮节曲线方程,统一了现有的两类非圆齿轮,可实现非圆齿轮的标准化,采用变形椭圆插补算法的数控机床能高速高精加工所述齿轮。分段变形椭圆齿轮可用于连续变化速比传动机构中。

    一种非圆齿轮六轴五联动对角滚切方法

    公开(公告)号:CN102922049B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210399939.0

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于齿轮或齿条的制造领域,涉及一种非圆齿轮六轴五联动对角滚切方法。该方法过程中,有三个基频轴,两个与之联动轴,另有两个与基频轴联动的虚拟基频轴,共五轴联动,还有一个独立数控轴。滚刀在垂直进给的同时,还沿着自身轴线连续移动,实现滚刀节线上啮合点固定或匀速移动,公开了联动数学模型。本发明使滚切啮合点限制在滚刀工作范围内,扩大了机床工艺范围;进一步,还可充分利用滚刀的全部刀刃,均匀分配刀齿磨损,提高刀具耐用度,并可提高工件齿廓形状精度和表面粗糙度;独立数控轴自动调整滚刀安装角,相对机械结构而言自动化程度、调整精度更高。本发明可用于节曲线非内凹的非圆直/斜齿轮、椭圆类直/斜齿轮的数控滚齿加工。

    一种无缝焊接机进给间隙控制方法与装置

    公开(公告)号:CN102922740A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399946.0

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于塑料的成型或连接领域,尤其是预制部件的接合所用的设备领域,涉及一种塑钢门窗无缝焊接机进给间隙控制方法与装置。塑钢型材具有良好的隔音、绝热、防腐、抗冲等优点,主要用作推拉、平开门窗、护栏、管材和吊顶材料。目前塑钢门窗采用热板焊接方法,现有设备采用开环方案,焊接冗余量过大,焊瘤粗大,清角后有明显焊缝。本发明的无缝焊接机进给间隙控制方法与装置,通过接近开关和力感应器检测后座移动的位移及气缸的推力,反馈至PLC,构成闭环,控制气缸的行程及推力,精确实现定位间隙控制、熔融间隙控制和对接推力控制,能有效减小焊瘤,表面美观,焊缝强度高,节省材料,可用于彩色塑钢型材的焊接连接。

    一种自动调整安装角的齿坯恒转速非圆齿轮滚切方法

    公开(公告)号:CN102922050A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399943.7

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于齿轮或齿条的制造领域,尤其是在工作半径变化的轮上制齿领域,涉及一种带有自动调整安装角的齿坯恒转速非圆齿轮滚切方法。该方法有五轴四联动方案和六轴五联动方案,其中独立数控轴能够自动调整滚刀安装角,自动化程度及调整精度更高。五轴四联动方案中四联动为:齿坯转速恒定,Y轴速度及滚刀转速相对齿坯转速展成联动;Z轴速度相对齿坯转速按线性联动。六轴五联动方案中五联动为:齿坯转速恒定,Y轴速度、X轴速度及滚刀转速相对齿坯转速展成联动;Z轴速度相对齿坯转速按线性联动。作为基准频率的齿坯恒转速较低,对检测元件要求较低,且检测精度较高。本发明可用于非圆直/斜齿轮、椭圆类直/斜齿轮的数控滚齿加工。

    一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法

    公开(公告)号:CN102962529B

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201210481976.6

    申请日:2012-11-25

    Abstract: 本发明属于齿轮数控加工领域,涉及一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法。该方法过程中,有三个基频轴,另有三个与之联动轴,还有一个独立数控轴,滚刀在垂直进给的同时,还沿着自身轴线连续移动,公开了联动数学模型。本发明可充分有效地利用滚刀的全部刀刃,均匀分配刀齿磨损,提高刀具耐用度,并可提高工件齿廓形状精度和表面粗糙度;独立数控轴自动调整滚刀安装角,相对机械结构而言自动化程度、调整精度更高,工人劳动强度更低。本发明可用于非圆直齿轮、非圆斜齿轮、椭圆类直齿轮、椭圆类斜齿轮的数控滚齿加工。

    一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法

    公开(公告)号:CN102962529A

    公开(公告)日:2013-03-13

    申请号:CN201210481976.6

    申请日:2012-11-25

    Abstract: 本发明属于齿轮数控加工领域,涉及一种非圆齿轮七轴六联动对角滚切方法。该方法过程中,有三个基频轴,另有三个与之联动轴,还有一个独立数控轴,滚刀在垂直进给的同时,还沿着自身轴线连续移动,公开了联动数学模型。本发明可充分有效地利用滚刀的全部刀刃,均匀分配刀齿磨损,提高刀具耐用度,并可提高工件齿廓形状精度和表面粗糙度;独立数控轴自动调整滚刀安装角,相对机械结构而言自动化程度、调整精度更高,工人劳动强度更低。本发明可用于非圆直齿轮、非圆斜齿轮、椭圆类直齿轮、椭圆类斜齿轮的数控滚齿加工。

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