一种图元随机排列方法及装置

    公开(公告)号:CN112214809B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202011110137.4

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种图元随机排列方法及装置,所述方法包括:获取基础图元、待排布表面的形状与尺寸;构建基础图元的外接圆,并计算其中最大的外接圆的尺寸;基于最大的外接圆的尺寸与待排布表面的形状与尺寸,在待排布表面划分排布网格;随机的将基础图元放入所述排布网格内,每个所述排布网格内仅放入一种基础图元;生成放入基础图元之后的待排布表面。本实施例中,首先基于最大的外接圆的尺寸与待排布表面的形状与尺寸,在待排布表面计算并划分排布网格,再随机的将基础图元放入所述排布网格内,每个所述排布网格内仅放入一种基础图元,从而实现自动化的基础图元的快速随机排列,有效提高了排布效率。

    一种汽车自动防撞装置及防撞方法

    公开(公告)号:CN113246889B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110546512.8

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明公布一种汽车自动防撞装置及防撞方法,包括安装架,安装架内设置一个液压减震装置,液压减震装置上环绕一组感应线圈、下侧连接车轮,车轮与连接在安装架内的导轨滚动配合,安装架后端连接设有缓冲弹簧的后置挡块,当液压减震装置碰撞后移时其尾部与缓冲弹簧形成压缩配合;液压减震装置的伸缩杆前端穿出安装架与装有气囊的气囊容纳体连接,气囊容纳体前端与碰撞缓冲体连接;安装架上环绕一组电磁线圈,每个电磁线圈电学连接电磁驱动装置,电磁驱动装置电学连接信号采集处理模块,信号采集处理模块分别电学连接启停开关和声光报警器,启停开关电学连接汽车电气系统。本发明将危险提示和碰撞减震结合起来,具有自动防护功能,提高行驶安全性。

    一种图元随机排列方法及装置

    公开(公告)号:CN112214809A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011110137.4

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种图元随机排列方法及装置,所述方法包括:获取基础图元、待排布表面的形状与尺寸;构建基础图元的外接圆,并计算其中最大的外接圆的尺寸;基于最大的外接圆的尺寸与待排布表面的形状与尺寸,在待排布表面划分排布网格;随机的将基础图元放入所述排布网格内,每个所述排布网格内仅放入一种基础图元;生成放入基础图元之后的待排布表面。本实施例中,首先基于最大的外接圆的尺寸与待排布表面的形状与尺寸,在待排布表面计算并划分排布网格,再随机的将基础图元放入所述排布网格内,每个所述排布网格内仅放入一种基础图元,从而实现自动化的基础图元的快速随机排列,有效提高了排布效率。

    一种用于修复螺纹的装夹定位装置

    公开(公告)号:CN109129022A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811282644.9

    申请日:2018-10-31

    Inventor: 刘有余 俞俊杰

    CPC classification number: B23Q17/2233

    Abstract: 本发明一种用于修复螺纹的装夹定位装置,它包括底座(1),在底座(1)上设有滑块(2),在滑块(2)设有长条孔(2a),在长条孔(2a)内穿设有水平定位螺栓(2b),所述水平定位螺栓(2b)的下端部与底座(1)上螺孔连接配合;在滑块(2)一端穿设有滑杆(3),在滑块(2)上设有与滑杆(3)对应配合的锁紧螺栓(2c),在滑杆(3)顶部设有支杆(3a)。本发明结构简单、使用方便、可以快速的确定螺纹入口端点与卡盘的相对位置等优点。

    一种插齿刀相对齿坯等转角插削非圆齿轮方法

    公开(公告)号:CN103769690A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410036223.3

    申请日:2014-01-24

    Inventor: 刘有余

    Abstract: 本发明涉及一种插齿刀相对齿坯等转角插削非圆齿轮方法,包括工作台、齿坯、主轴、插齿刀,所述工作台带动所述齿坯旋转,所述主轴带动所述插齿刀旋转,所述插齿刀分度圆与所述齿坯节曲线相切并作纯滚动,所述插齿刀在平面内沿X轴向移动形成所述齿坯节曲线,所述插齿刀在竖直面内沿Z轴向移动形成所述齿坯全齿高;所述齿坯端面内,所述插齿刀相对于所述齿坯作等角速度运动,其余轴相对其联动。本发明可插制外啮合非圆直齿轮和斜齿轮,也可插制内啮合非圆直齿轮和斜齿轮;插削斜齿轮时,所述齿坯还有附加转动。本发明特别适合加工滚齿无法加工的内啮合非圆齿轮,及节曲线部分内凹的外啮合非圆齿轮;无需检测元件,减少误差来源,计算过程简单。

    一种无缝焊接机进给间隙控制方法与装置

    公开(公告)号:CN102922740A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399946.0

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于塑料的成型或连接领域,尤其是预制部件的接合所用的设备领域,涉及一种塑钢门窗无缝焊接机进给间隙控制方法与装置。塑钢型材具有良好的隔音、绝热、防腐、抗冲等优点,主要用作推拉、平开门窗、护栏、管材和吊顶材料。目前塑钢门窗采用热板焊接方法,现有设备采用开环方案,焊接冗余量过大,焊瘤粗大,清角后有明显焊缝。本发明的无缝焊接机进给间隙控制方法与装置,通过接近开关和力感应器检测后座移动的位移及气缸的推力,反馈至PLC,构成闭环,控制气缸的行程及推力,精确实现定位间隙控制、熔融间隙控制和对接推力控制,能有效减小焊瘤,表面美观,焊缝强度高,节省材料,可用于彩色塑钢型材的焊接连接。

    一种自动调整安装角的齿坯恒转速非圆齿轮滚切方法

    公开(公告)号:CN102922050A

    公开(公告)日:2013-02-13

    申请号:CN201210399943.7

    申请日:2012-10-19

    Inventor: 刘有余 余鹏程

    Abstract: 本发明属于齿轮或齿条的制造领域,尤其是在工作半径变化的轮上制齿领域,涉及一种带有自动调整安装角的齿坯恒转速非圆齿轮滚切方法。该方法有五轴四联动方案和六轴五联动方案,其中独立数控轴能够自动调整滚刀安装角,自动化程度及调整精度更高。五轴四联动方案中四联动为:齿坯转速恒定,Y轴速度及滚刀转速相对齿坯转速展成联动;Z轴速度相对齿坯转速按线性联动。六轴五联动方案中五联动为:齿坯转速恒定,Y轴速度、X轴速度及滚刀转速相对齿坯转速展成联动;Z轴速度相对齿坯转速按线性联动。作为基准频率的齿坯恒转速较低,对检测元件要求较低,且检测精度较高。本发明可用于非圆直/斜齿轮、椭圆类直/斜齿轮的数控滚齿加工。

    一种一面两销快速定位夹紧装置及其作业方法

    公开(公告)号:CN117754489A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410098572.1

    申请日:2024-01-24

    Abstract: 本发明属于加工设备机械技术领域,具体涉及一种一面两销快速定位夹紧装置及其作业方法,包括夹具体、内张夹紧定位部件一、内张夹紧定位部件二、销钉、可旋转式把手组件、衬套,所述内张夹紧定位部件一与内张夹紧定位部件二下端均连接于所述夹具体的上表面,四个所述销钉下端连接于所述夹具体的上表面四角处,两个所述可旋转式把手组件连接于所述夹具体上表面,两个所述衬套连接于所述夹具体两端的销孔内。所述内张夹紧定位部件一还包括顶部导向销、圆柱销形芯轴体、内张夹紧组件、气缸连接板、张紧气缸,所述顶部导向销连接于所述圆柱销形芯轴体的上端,本发明能够快速定位和夹紧工件,促进自动化生产过程的效率和精度。

    基于置信度优化的在线多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN116977374A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310966135.2

    申请日:2023-08-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于置信度优化的在线多目标跟踪方法,以轨迹对应的检测置信度和匹配成本为参数,基于指数移动平均值逐帧迭代地更新轨迹置信度,并结合轨迹和轨迹置信度构建置信度权重矩阵,对相似度矩阵进行加权优化。不同于以往的轨迹置信度模型,本发明组合MOT任务中常见的中间量(检测置信度和匹配成本),利用EMA模型迭代更新,计算复杂度低,并且参数无需额外求解;有利于在线任务;不同于以往基于TBD跟踪器的常见做法,本发明并未对参与关联的对象设置任何的置信度门限,在首次关联时,允许所有检测器的输出和激活轨迹参与关联,有助于从超低分检测中恢复中断的轨迹,并减少超参数空间复杂度,方便实际部署。

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