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公开(公告)号：CN109515539B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN109435800A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811572394.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了低频隔振座椅，包括椅面及设于椅面下方的隔振平台，所述隔振平台的前后两侧设有连接导杆，所述连接导杆的上端连接在所述隔振平台上，下端通过传导机构连接至弹簧阻尼器。本发明低频隔振座椅，结构简单紧凑、低频隔振效果好，满足车辆在恶劣路况或者非铺装路面对座椅隔振的需求，同时座椅成本低、可靠性及舒适性高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109737168B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910148748.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种准零刚度隔振器，通过设置负刚度结构，根据正负刚度相消的原理，系统在平衡位置的刚度接近于零，使系统的固有频率大大降低，以提高隔振能力，实现低频和超低频隔振。不仅能承受较大重量，还能有效地降低系统的动刚度，使得整个系统的固有频率也接近于零，因此，非常适用于低频、甚至超低频隔振。与其他隔振器相比，交叉臂结构、T型滑板以及导轨可以保证拉伸弹簧的伸缩在一条水平线上，从而保证负刚度机构的稳定性，也避免了主弹簧被压缩时的失稳现象。负刚度结构可以通过T型滑板在导轨上位置的细微移动进行调节，同时主弹簧的下端面高度也可在竖直方向进行调节以适应不同质量的物体。
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公开(公告)号：CN110419351B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910827922.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公路绿化用修剪装置，涉及修剪设备的技术领域，包括支撑板和设于支撑板上的侧边修剪机构、上边修剪机构和枝叶清理机构，支撑板为水平且前后朝向设置，侧边修剪机构设于支撑板的前边左侧并用于对灌木的侧边枝叶的修剪工作，上边修剪机构设于支撑板的前边中间并用于对灌木的上边枝叶的修剪工作，枝叶清理机构设于支撑板的后边中间并用于清理由侧边修剪机构和上边修剪机构修剪灌木时落到路面上的枝叶。侧边修剪机构包括驱动电机和刀片一，上边修剪机构包括升降板、丝杠和刀片二，枝叶清理机构包括清理箱、输送管和收集管。本发明中的公路绿化用修剪机构具有结构合理、使用方便、修剪效果好、修剪效率高的特点。
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公开(公告)号：CN110419351A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910827922.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种公路绿化用修剪装置，涉及修剪设备的技术领域，包括支撑板和设于支撑板上的侧边修剪机构、上边修剪机构和枝叶清理机构，支撑板为水平且前后朝向设置，侧边修剪机构设于支撑板的前边左侧并用于对灌木的侧边枝叶的修剪工作，上边修剪机构设于支撑板的前边中间并用于对灌木的上边枝叶的修剪工作，枝叶清理机构设于支撑板的后边中间并用于清理由侧边修剪机构和上边修剪机构修剪灌木时落到路面上的枝叶。侧边修剪机构包括驱动电机和刀片一，上边修剪机构包括升降板、丝杠和刀片二，枝叶清理机构包括清理箱、输送管和收集管。本发明中的公路绿化用修剪机构具有结构合理、使用方便、修剪效果好、修剪效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109737168A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910148748.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提供一种准零刚度隔振器，通过设置负刚度结构，根据正负刚度相消的原理，系统在平衡位置的刚度接近于零，使系统的固有频率大大降低，以提高隔振能力，实现低频和超低频隔振。不仅能承受较大重量，还能有效地降低系统的动刚度，使得整个系统的固有频率也接近于零，因此，非常适用于低频、甚至超低频隔振。与其他隔振器相比，交叉臂结构、T型滑板以及导轨可以保证拉伸弹簧的伸缩在一条水平线上，从而保证负刚度机构的稳定性，也避免了主弹簧被压缩时的失稳现象。负刚度结构可以通过T型滑板在导轨上位置的细微移动进行调节，同时主弹簧的下端面高度也可在竖直方向进行调节以适应不同质量的物体。
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公开(公告)号：CN109515539A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811181251.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本发明公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本发明的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本发明还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN109435800B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201811572394.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了低频隔振座椅，包括椅面及设于椅面下方的隔振平台，所述隔振平台的前后两侧设有连接导杆，所述连接导杆的上端连接在所述隔振平台上，下端通过传导机构连接至弹簧阻尼器。本发明低频隔振座椅，结构简单紧凑、低频隔振效果好，满足车辆在恶劣路况或者非铺装路面对座椅隔振的需求，同时座椅成本低、可靠性及舒适性高，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN209051497U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821644998.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/26
Abstract: 本实用新型公开了一种爬楼载货设备，包括车体和设置于车体上的行走机构，行走机构包括多个履带行走轮，履带行走轮布置在车体的相对两侧，履带行走轮包括履带、可旋转设置的旋转支架、可旋转的设置于旋转支架上且与履带啮合的驱动轮和用于提供使旋转支架进行旋转的驱动力的第一电机，驱动轮设置多个。本实用新型的爬楼载货设备，采用履带式行走机构，适应性好，行驶稳定性好，通过对履带式车轮的控制，可以在运载货物时平稳的攀爬楼梯，减少了人们自己搬运货物上下楼的不便。本实用新型还提供了一种爬楼载货设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN210641520U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921454061.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公路绿化用修剪装置，涉及修剪设备的技术领域，包括支撑板和设于支撑板上的侧边修剪机构、上边修剪机构和枝叶清理机构，支撑板为水平且前后朝向设置，侧边修剪机构设于支撑板的前边左侧并用于对灌木的侧边枝叶的修剪工作，上边修剪机构设于支撑板的前边中间并用于对灌木的上边枝叶的修剪工作，枝叶清理机构设于支撑板的后边中间并用于清理由侧边修剪机构和上边修剪机构修剪灌木时落到路面上的枝叶。侧边修剪机构包括驱动电机和刀片一，上边修剪机构包括升降板、丝杠和刀片二，枝叶清理机构包括清理箱、输送管和收集管。本实用新型中的公路绿化用修剪机构具有结构合理、使用方便、修剪效果好、修剪效率高的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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