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公开(公告)号：CN118670387A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410916112.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及船舶运动信息测量技术领域，具体是一种基于惯性传感器带通滤波器的船舶升沉测量方法，其具体步骤如下：步骤1、算出z轴加速度；步骤2、拟合主导频率；步骤3、获得z轴位移信息；步骤4、处理获得船舶升沉信息；本发明提供了一种基于惯性传感器与无幅相误差引入的带通滤波器的船舶升沉测量方法，可以实现海浪主导频率的实时监测，并以此作为无幅相误差引入的带通滤波器的中心频率，进而利用此带通滤波器得到目标升沉位移，实现准确、实时的升沉测量，解决了传统升沉测量残留幅值误差问题，并避免了相位校正的需要，有效提高了船舶升沉信息测量的精度，为提高船舶海上作业效率和海上各类平台的主动升沉补偿提供一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN113590834B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110683759.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
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公开(公告)号：CN114869699A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210677989.4
申请日：2022-06-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练装置技术领域，具体涉及一种辅助下肢屈伸康复训练的装置及其控制方法，通过设置基座、座椅和包括下肢外骨骼、驱动电机、第一传动机构、第二传动机构、小腿推杆和大腿推杆的两组下肢康复训练机构，使用者可选择对小腿，即膝关节的屈伸进行康复训练，或对大腿，即髋关节的屈伸进行康复训练，本装置能够实现多种模式的下肢康复训练，实现患者自主进行屈伸训练，提高训练效率。
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公开(公告)号：CN113576833A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110885492.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于重力平衡的下肢助力装置，涉及康复机械领域，包括椅子主体和安装于椅子主体上的助力装置，所述助力装置包括大腿绑带组件、小腿绑带组件、调节装置和驱动装置,本装置通过设置调节组件一和调节组件二，使得小腿绑带与大腿绑带的位置可调，适合于下肢长度不同的患者，通过设置电机二，带动驱动装置，辅助大腿绑带带着大腿向上运动做髋关节康复运动、小腿绑带带着小腿做辅助膝关节康复运动，且在该过程中，弹簧一、弹簧二辅助平衡。
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公开(公告)号：CN111917329A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010803482.X
申请日：2020-08-11
Applicant: 安徽华清可靠性工程技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于多频率振动能量采集器的自供能传感器，能量采集器通过电源线连接电能储存电路并为电能储存电路充电，所述电能储能电路通过电能瞬间放电电路连接传感器本体的电源端，所述能量采集器设有螺旋状悬臂梁，所述螺旋状悬臂梁由具有弹性的金属条卷曲构成，所述螺旋状悬臂梁一端固定在支架上，另一端固定在支撑板上，所述螺旋状悬臂梁的表面贴附有用于发电的压电陶瓷。本发明能够利用悬臂梁的振动产生电能为传感器供电，实现传感器电能自供给，具有结构简单、稳定性强、能量采集效率高、测量精度高、节能环保等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766331A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010657165.1
申请日：2020-07-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种便携式建筑材料燃烧性能测试装置及其测试方法，其装置包括燃烧性能测试柜，还包括鼓风机、点燃器、燃烧收集盘以及用于对燃烧收集盘燃烧前后进行称重的称重计，所述鼓风机设在燃烧性能测试柜外部通过管路与燃烧性能测试柜内相连通，所述点燃器、燃烧收集盘以及称重计均设在燃烧性能测试柜中，点燃器对应燃烧收集盘设置，燃烧收集盘位于称重计上方。其测试操作简便，测试材料范围广，通用性较好，降低了测试成本；并且测试性能指标多，通过计算机将收集各项数据并与标准材料实验指标数据库进行对比来判断实验试样是否合格，测试准确。
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公开(公告)号：CN108679042B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201810482352.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种潜水服密封性检测自动控制系统的优化方法，涉及潜水服的质量检测领域，输入的理想气缸内活塞位置与位移传感器检测的实际活塞位置相比较，差值信号经过PLC进行控制算法计算，然后经功率放大器，得到模拟信号，用模拟信号去控制电气比例阀，电气比例阀控制气缸，使气缸中活塞杆移动，带动夹紧板夹紧，夹紧潜水衣。本发明通过潜水服密封性检测自动控制系统极点配置原理，对潜水服密封性检测自动控制系统进行状态反馈，求出控制系统的状态反馈矩阵K，有了状态反馈矩阵K之后，控制系统就从原有的较差的系统达到了我们期望的优良系统。
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公开(公告)号：CN108679042A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810482352.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: F15B19/00 , F15B11/10 , F15B15/202 , F15B15/2838 , F15B21/087 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种潜水服密封性检测自动控制系统的优化方法，涉及潜水服的质量检测领域，输入的理想气缸内活塞位置与位移传感器检测的实际活塞位置相比较，差值信号经过PLC进行控制算法计算，然后经功率放大器，得到模拟信号，用模拟信号去控制电气比例阀，电气比例阀控制气缸，使气缸中活塞杆移动，带动夹紧板夹紧，夹紧潜水衣。本发明通过潜水服密封性检测自动控制系统极点配置原理，对潜水服密封性检测自动控制系统进行状态反馈，求出控制系统的状态反馈矩阵K，有了状态反馈矩阵K之后，控制系统就从原有的较差的系统达到了我们期望的优良系统。
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公开(公告)号：CN108331794A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810133390.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: F15B13/022 , F15B21/041 , F15B2211/615 , F16K17/30
Abstract: 本发明公开了一种任意分配压力比例的液压分流系统，包括油箱、分流阀、定量泵、电动机和调压单元，油箱、分流阀输入端、电动机均与定量泵连接，电动机和定量泵之间连接联轴器，分流阀的两个输出端均连接先导式溢流阀及换向阀；调压单元包括机架、丝杠和先导式溢流阀，两个先导式溢流阀对称设置在机架的两侧，丝杠两端均连接先导式溢流阀；丝杠包括螺杆及螺旋式连接在螺杆上的螺母。本发明以滚珠丝杠为执行元件，通过旋转滚珠丝杠上的螺母来控制两个先导式溢流阀弹簧的预紧力，进而调节溢流阀的压力，来控制两条支路的压力，最终实现任意压力的比例分配，适用范围广，成本较低。
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公开(公告)号：CN119238510A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411449770.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合LM‑GA算法的人‑机动作映射控制系统及方法，涉及人‑机动作映射控制领域，本发明通过根据光学动作捕捉系统获取的手臂关节位置信息，利用逆运动学中的几何解法得到相应的手臂关节转角，其次利用逆运动学迭代算法得到机械臂的关节角度数据并将其首先在虚拟环境中进行验证；然后利用光学动作捕捉系统获取机械臂末端的轨迹数据，通过比较人臂末端和机械臂末端的轨迹数据，可以评估机械臂运动的复现精度，确保人‑机动作映射系统的准确性和可靠性，另外采用了一种改进的迭代算法，通过不断地逼近最优解，迭代算法能够逐步调整机械臂关节的角度，直至达到预定的末端执行器位置。
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