公开(公告)号：CN105775144A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610343668.5

申请日：2016-05-23

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘有余 ,  朱先绮 ,  徐天殷

IPC: B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C27/20 ,  B64C27/12

CPC classification number: B64D27/24 ,  B64C1/00 ,  B64C27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C2001/0045 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明涉及一种微型球形飞行器及其作业方法，包括涵道风扇、螺钉风扇支架、通风孔和中心轴，还包括左半球壳、导向筒、右半球壳、固定管、平衡风扇平衡涵道，所述中心轴贯穿所述左半球壳、所述导向筒和所述右半球壳，导向筒通过中心轴连接于左半球壳的平面，导向筒通过中心轴连接于右半球的平面，导向筒位于左半球壳和右半球壳之间，左半球壳的平面通过2个所述固定管连接在右半球壳的平面，左半球壳和右半球壳的赤道带位置通有2个对称的所述平衡涵道，所述平衡风扇通过所述风扇支架连接在各平衡涵道中段内部，左半球壳和所述右半球壳构成球体，安全系数高，着陆时受力均匀，不易损坏，平衡风扇使球形飞行器水平旋转，可调整到所需方向。