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公开(公告)号：CN116977374A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310966135.2
申请日：2023-08-02
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信度优化的在线多目标跟踪方法，以轨迹对应的检测置信度和匹配成本为参数，基于指数移动平均值逐帧迭代地更新轨迹置信度，并结合轨迹和轨迹置信度构建置信度权重矩阵，对相似度矩阵进行加权优化。不同于以往的轨迹置信度模型，本发明组合MOT任务中常见的中间量(检测置信度和匹配成本)，利用EMA模型迭代更新，计算复杂度低，并且参数无需额外求解；有利于在线任务；不同于以往基于TBD跟踪器的常见做法，本发明并未对参与关联的对象设置任何的置信度门限，在首次关联时，允许所有检测器的输出和激活轨迹参与关联，有助于从超低分检测中恢复中断的轨迹，并减少超参数空间复杂度，方便实际部署。
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公开(公告)号：CN116281174A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147719.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及超薄玻璃生产设备技术领域，具体为一种超薄玻璃摩擦分片装置及其作业方法，摩擦分片装置包括传送带部件、后挡板部件、送料部件、移动底座部件、前挡板部件、上压板部件，所述移动底座部件连接于所述传送带部件下端，所述上压板部件连接于所述传送带部件上端，所述送料部件连接于所述传送带部件上端且位于所述上压板部件右侧，所述前挡板部件连接于所述传送带部件上端且位于所述上压板部件前侧，所述后挡板部件连接于所述传送带部件上端且位于所述上压板部件后侧。本发明通过各部件间的配合，利用传送带对超薄玻璃的摩擦力，实现了高效率、高质量、低成本的超薄玻璃分片。
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公开(公告)号：CN116142793A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310383104.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G49/02
Abstract: 本发明涉及负压气液隔离技术领域，具体为一种用于液下负压吸盘的气液隔离系统及其工作方法，气液隔离系统包括负压气源、电磁换向阀、气液隔离器、负压吸盘、液体、空气，所述电磁换向阀上的B口连接于所述负压气源、A口连接于所述空气，所述气液隔离器通过气管连接于所述电磁换向阀上的P口以及所述负压吸盘，所述负压吸盘位于所述液体表面之下，所述负压气源、电磁换向阀以及气液隔离器位于所述空气中。本发明利用活塞结构实现气液隔离，结构简单可靠，制造成本低廉，而活塞两端设置的缓冲弹簧，保证了本发明在极端场景下的安全性。
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公开(公告)号：CN115255735A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211004876.4
申请日：2022-08-22
Applicant: 安徽工程大学 , 安徽普伦智能装备有限公司 , 安徽佩吉智能科技有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , B23K37/047
Abstract: 本发明属于机器人焊接技术领域，公开一种用于焊接汽车零部件的机器人焊接装置，包括底板，所述底板的四角固定设置有支撑柱，同侧端两个所述支撑柱的上端固定设置有横梁，两个所述横梁的上端滚动设置有移动组件，所述移动组件的下端固定设置第一机器人手臂，所述底板的中间转动设置有工作台，所述工作台的一侧设置有第二机器人手臂。移动组件的设置能够驱动第一机器人手臂的移动和升降，能够对大件的汽车零部件顶部进行焊接。
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公开(公告)号：CN116639505A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310539072.2
申请日：2023-05-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G59/02
Abstract: 本发明涉及玻璃分片技术领域，具体是一种剪切滑移玻璃分片装置及其作业方法，包括基座，还包括：剪切滑移组件，固定连接于基座上，左右摆动从而推动玻璃；动力组件，固定连接于基座上且连接于剪切滑移组件的侧面位置处，为剪切滑移组件提供往复运动；盖板组件，固定连接于基座上且设置于剪切滑移组件的中间位置处，保证在剪切滑移组件推动玻璃时保证玻璃垂直方向的约束，包括以下步骤：(1)装入玻璃；(2)盖住玻璃；(3)分离玻璃；(4)取出玻璃；采用剪切滑移原理代替传统手工分离玻璃的过程，不仅提高了效率，而且易于自动化设备实现；本发明采用电缸驱动，响应快易于实现高速自动控制，且可调节侧板之间的距离，工作范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117984320A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410194099.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及轨迹规划，具体涉及一种非线性递减参数混合种群PSO的轨迹规划方法，在每一代开始迭代时，将种群按比例随机划分为追随者种群、伴随者种群，并更新粒子位置；通过对惯性权重和学习因子进行非线性动态调整，优化粒子速度，平衡粒子群算法的全局搜索与局部搜索的能力，提高粒子群算法的适应性和收敛性，并利用粒子群算法输出工业机器人的最优规划路径；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的进行轨迹规划时粒子群算法容易陷入局部最优解，以及收敛速度较慢的缺陷。
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公开(公告)号：CN116552655A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310468978.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及爬楼机运载技术领域，具体是一种爬楼机分层分类运载装置及其工作方法，该装置包括安装平台、设于安装平台上的履带装置、通过螺纹连接于安装平台上的控制箱，还包括：可转动侧板、中间隔离模块、两端隔离模块、分层板、辅助支撑装置，其具体步骤如下：S1、部件组装、调位及拆卸；S2、弹性扩容与手动配重；S3、分层分类装载；S4、爬楼作业；本发明采用模块化设计，基于不同作业场景与需求，实现组件自由灵活地装卸功能；基于巧妙设计的相关机构与组合作业方式，实现各组件快速手动调节与复位功能，能够兼容不同使用场景，满足不同群体使用需求，最终达到货物分层分类运载目的，起到最大程度地保护运载货物和利用运载空间作用。
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公开(公告)号：CN116443583A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310401380.9
申请日：2023-04-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G49/06
Abstract: 本发明涉及柔性超薄玻璃分片加工技术领域，具体为一种超薄玻璃三位一体分片装置及其作业方法，分片装置包括排气机构、滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构；所述排气机构连接于吸盘振动机构的中上端，所述喷嘴部件连接于吸盘振动机构的侧上端；所述滚轮分片机构连接于吸盘振动机构的下侧边，所述喷嘴部件与滚轮分片机构均在同一侧；所述滚轮分片机构与吸盘振动机构之间的空隙为喷嘴部件的出水口方向；所述滚轮分片机构与吸盘振动机构的下端平面平行。本发明采用滚轮分片机构、喷嘴部件、吸盘振动机构，实现了代替人工分片及高自动化程度等要求。
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公开(公告)号：CN116424426A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310277738.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B62D11/24 , B62D55/075 , B62D55/02
Abstract: 本发明涉及爬楼机转向技术领域，具体为一种爬楼机平移转向装置及其工作方法，转向装置包括车体、平移机构、爬楼机构；爬楼机构安装于车体左右两侧，平移机构安装于车体前后两侧，平移机构与爬楼机构行进方向垂直；具体装置包括车体部件、伸缩部件、连接头、平移部件、控制箱、爬楼部件；伸缩部件连接于车体部件前后上端面和下端面，连接头一端连接于伸缩部件下端；平移部件连接于连接头另一端；控制箱连接于车体部件上端面；爬楼部件连接于车体部件左右两侧。本发明还公开了一种爬楼机平移转向装置的工作方法。本发明通过设置于车体前后两侧的平移机构，实现车体无转弯半径的转向，达到适应狭小空间的爬楼与转向连续运动。
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公开(公告)号：CN116674627A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310589559.1
申请日：2023-05-20
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及爬楼机器人技术领域，具体为一种爬楼小车原地转向装置及其作业方法，装置包括车体、平衡机构、升降转向机构、双头螺柱；平衡机构包括驱动链轮、链条、配重、随动链轮、驱动电机，通过驱动轴和随动轴分别连接于车体下底面的安装支架和安装支架，其对称轴线与车体的对称轴线重合；升降转向机构包括上底盘、连接杆件、销轴、连接轴、螺钉、下底盘、电缸，以及万向轮，通过双头螺柱连接于车体下底面的中间位置，其几何中心与车体的几何中心重合。本发明采用电缸控制升降转向机构，电机控制平衡机构，在爬楼小车经过狭小楼道平台时，可实现原地零半径转向，克服了现有爬楼机构需大尺寸半径转向的难题，解决了机械式爬楼机构的关键共性技术。
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