公开(公告)号：CN110895099A

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201911218541.0

申请日：2019-12-03

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  阚延鹏 ,  韩波 ,  王鹏 ,  张新阳 ,  许高齐 ,  程晶晶 ,  程扬 ,  武识帆

IPC: F26B15/12 ,  F26B21/00 ,  F26B25/02 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明公开了一种小型自动药材清洗烘干箱，涉及清洗和烘干技术领域，包括箱体，所述箱体内设有药材清洗仓、药材烘干仓及药材存储仓，所述药材清洗仓内设有清洗机构和防堵机构，所述药材烘干仓内设有热风风机，所述药材存储仓设有蓄电池及驱动机构，本发明结构简单，操作便捷，能够一体化实现药材的清洗、烘干和存放，自动化程度及便携程度高，方便药材的搬运和后续处理，并且可以提高药材的清洗效果，防止过滤板的堵塞，本装置中的清洗机构、防堵机构及传送带机构采用一个电机控制，根据药材的多少只需调节电机转速即可，可以进一步提高清洗效果，并且可以有效降低清理板损坏的风险，提高装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN110199642A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910476319.4

申请日：2019-06-03

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  张新阳 ,  许高齐 ,  阚延鹏 ,  王鹏 ,  程晶晶 ,  程扬 ,  武识帆

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01C19/02

Abstract: 本发明公开了一种电驱动果蔬作物施肥机，包括车体、行走系统、工作传动系统和犁地下料机构，所述犁地下料机构包括圆盘、连杆机构、外筒、内筒、刀头、肥料斗、卸料挡板、支撑板和软管，所述支撑板固定在所述车体外侧。所述连杆机构驱动内筒升降，令刀头进行开槽，同时，所述卸料挡板与所述连杆二一侧固定连接，所述卸料挡板从侧面插入所述肥料斗下部对肥料斗下部进行开合控制，所述行走系统通过工作传动系统驱动所述工作轴运动。本发明通过机械结构实现施肥机构和犁地机构的联动，保证施肥效果，施肥过程简单快速，效率高，设备维修方便。

公开(公告)号：CN110895099B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201911218541.0

申请日：2019-12-03

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  阚延鹏 ,  韩波 ,  王鹏 ,  张新阳 ,  许高齐 ,  程晶晶 ,  程扬 ,  武识帆

IPC: F26B15/12 ,  F26B21/00 ,  F26B25/02 ,  B08B3/02

Abstract: 本发明公开了一种小型自动药材清洗烘干箱，涉及清洗和烘干技术领域，包括箱体，所述箱体内设有药材清洗仓、药材烘干仓及药材存储仓，所述药材清洗仓内设有清洗机构和防堵机构，所述药材烘干仓内设有热风风机，所述药材存储仓设有蓄电池及驱动机构，本发明结构简单，操作便捷，能够一体化实现药材的清洗、烘干和存放，自动化程度及便携程度高，方便药材的搬运和后续处理，并且可以提高药材的清洗效果，防止过滤板的堵塞，本装置中的清洗机构、防堵机构及传送带机构采用一个电机控制，根据药材的多少只需调节电机转速即可，可以进一步提高清洗效果，并且可以有效降低清理板损坏的风险，提高装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN110568075A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910987780.6

申请日：2019-10-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈玉 ,  许高齐 ,  张新阳 ,  程扬 ,  武识帆 ,  阚延鹏 ,  韩波

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/27 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本发明结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。

公开(公告)号：CN210665622U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201921742874.9

申请日：2019-10-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许高齐 ,  陈玉 ,  张新阳 ,  程扬 ,  武识帆 ,  阚延鹏 ,  韩波

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/27 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型公开了一种管道外壁检测机器人，涉及管道检测领域，包括行走车体，所述行走车体上设有出管支架和进管支架，且出管支架和进管支架上设有连接杆，所述连接杆上设有滑块和超声波探头，所述滑块上设有带有螺纹凸起的转动辊，所述出管支架和进管支架的内圈均固定设有毛刷，本实用新型结构简单，操作便捷，管道在进行外壁探伤时，可有效清除管道外表面的杂物，避免杂物对管道探伤的干扰，提高管道检测结果的准确性，同时，通过带有螺纹结构的转动辊，可实现管道同时具备边前进边转动的能力，进而通过安装在出管支架上的超声波探头，便可实现对整个管道进行全方位探伤，简化了现有管道探伤的复杂流程，同时有效的节约了制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利