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公开(公告)号:CN204065790U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420270013.6
申请日:2014-05-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种无线示教控制器,其特征在于:所述的示教控制器为无线示教盒通过ZigBee协议同时与多个主控制器进行通讯连接,主控制器安装在相应的机器人上,由于采用上述的结构,本实用新型的优点在于:1、容错能力强,通讯可靠性高,抗干扰能力强,使用和维护方便;2、采用一控多机制,有效降低了示教盒数量,减少操作人员及人员移动空间要求,降低成本;3、能将已编程有效的动作直接应用于其他同类机器人,有效减少了同种机器人之间的示教和调试的工作量,提高了多组机器人联合调试和示教的效率,改善了操作的便捷性;4、主控制器与无线示教盒之间的通讯不受外界干扰,通讯稳定性高。
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