公开(公告)号：CN206119689U

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201620252556.4

申请日：2016-03-25

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 许钢 ,  刘亚梅 ,  殷贺贺 ,  张星宇 ,  袁悦 ,  王木兰

IPC: A47B81/00 ,  A47B96/00 ,  E06B3/40 ,  E05B65/52 ,  G07C9/00

Abstract: 本实用新型揭示了一种便捷社区快递柜，包括箱体，所述的箱体为中空密封结构，上部设有快件投递结构，下部箱门，所述快件投递结构为通过铰接固定在箱体上部开口处的投件门，所述投件门为翻折的板，所述的箱门设有电磁门控制模块，所述电磁门控制模块配有电子锁。本实用新型便捷社区快递柜能够结合社区投递服务需要，提供一种构造稳定、成本低、效率高、适合中小快递临时存储的快递柜。能够有效解决社区快递签收阶段因为签收人不在家或不便取件，而导致快递员重复送件和等待所造成人力和时间浪费的问题。

公开(公告)号：CN204065790U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420270013.6

申请日：2014-05-23

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 江娟娟 ,  林园胜 ,  刘亚梅 ,  吴益红 ,  毕运锋 ,  周梦舸

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种无线示教控制器，其特征在于：所述的示教控制器为无线示教盒通过ZigBee协议同时与多个主控制器进行通讯连接，主控制器安装在相应的机器人上，由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1、容错能力强，通讯可靠性高，抗干扰能力强，使用和维护方便；2、采用一控多机制，有效降低了示教盒数量，减少操作人员及人员移动空间要求，降低成本；3、能将已编程有效的动作直接应用于其他同类机器人，有效减少了同种机器人之间的示教和调试的工作量，提高了多组机器人联合调试和示教的效率，改善了操作的便捷性；4、主控制器与无线示教盒之间的通讯不受外界干扰，通讯稳定性高。