公开(公告)号：CN115627988A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211104457.8

申请日：2022-09-09

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘贵如 ,  王陆林 ,  王泽宇 ,  刘华玉 ,  邹姗 ,  李胜杰 ,  胡昊东 ,  王明亮 ,  石鹏 ,  王雯博

IPC: E05F15/632 ,  E05F15/71 ,  E05F15/72 ,  E05F15/77

Abstract: 本发明揭示了一种窗户开关系统，窗户为推拉窗，包括窗框、固定扇窗户和活动扇窗户，所述固定扇窗户固定在窗框一侧，所述活动扇窗户安装在窗框的滑槽内，控制器驱动系统的电源端连接供电系统，输入端连接有室外环境感知系统和窗户位置反馈系统，输出端连接窗户驱动系统，所述窗户驱动系统设有两个位于窗户两侧的直流电机，每个所述直流电机的输出轴均连接有一个减速传动装置，拉绳的两端缠绕在两个减速传动装置上，所述拉绳中部固接有用于固定在活动扇窗户上的固定栓。系统具有自动和手动控制，完成开关窗操作，结构简单，工作可靠。

公开(公告)号：CN115923412A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211104424.3

申请日：2022-09-09

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 刘贵如 ,  王陆林 ,  王泽宇 ,  刘华玉 ,  王海涛 ,  胡昊东 ,  李胜杰 ,  田啸君 ,  余聪 ,  刘齐慧

IPC: B60F3/00 ,  B60R19/54 ,  B60R1/22 ,  B60R1/29 ,  B62D55/04 ,  F41F1/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明揭示了一种多功能救援车辆，车辆设有履带动力底座和驾驶舱，所述驾驶舱固定在履带动力底座上，所述履带动力底座内设有驱动履带工作的横纵向驱动系统，所述驾驶舱内设有连接并驱动横纵向驱动系统的横纵向控制系统，所述驾驶舱的前方固定有两个机械臂，所述驾驶舱内设有驱动机械臂工作的机械臂控制系统，所述驾驶舱内设有用于系统总控制的中央控制系统，所述机械臂控制系统和横纵向控制系统均连接中央控制系统。救援车适应性更强，功能性更强，并且能够更好的保护驾乘人员，提升了救援的能力和可靠性。