公开(公告)号：CN113558546B

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202110672230.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 俞晓峰 ,  吴坤瑜 ,  李炜 ,  孙瑞霞 ,  虞章玲 ,  马金彪

IPC: A47L15/00 ,  A47L15/42

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。

公开(公告)号：CN113558546A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110672230.2

申请日：2021-06-17

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 俞晓峰 ,  吴坤瑜 ,  李炜 ,  孙瑞霞 ,  虞章玲 ,  马金彪

IPC: A47L15/00 ,  A47L15/42

Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。