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公开(公告)号：CN109358618B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201811135374.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种移动机器人的路径规划方法，所述移动机器人的路径规划方法包括：首先初始化移动机器人的移动状态，构建弹性粒子模型，规划移动机器人在所述弹性粒子模型下的运动状态，计算移动机器人的实时累计能耗和复杂度。本发明考虑了移动机器人与障碍物之间的相互作用力，避免了远距离目标之间的相互作用，使移动机器人不必陷入局部平衡位置，主动性强，可以应用到任意目标位置。同时也有效地降低了移动机器人的能量损耗，有利于移动机器人路径规划的实现。利用弹性粒子模型有效地降低了路径规划实时计算的复杂度，同时缩短了移动路径，节省了移动机器人的能量损耗。
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公开(公告)号：CN107641936B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710998218.4
申请日：2017-10-18
Applicant: 安徽工程大学
IPC: D06F37/30
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机离合器的制动装置，包括制动盘、固定半离合盘和活动半离合盘，所述活动半离合盘与固定半离合盘左右相对应，所述制动盘为C字形结构，并且所述制动盘固定安装于固定半离合盘的输出轴上，所述固定半离合盘的后侧壁上通过法兰座固定安装有制动轮，所述制动轮的一周外侧设置有防回转套环，所述防回转套环的内侧环壁上均匀安装有防回倒角，所述制动盘的上下部对称安装有两个液压油缸，两个所述液压油缸的活塞杆通过夹持套与制动转杆的一端相连，所述制动转杆的中间通过转轴与制动盘的侧板相连，并且所述制动转杆的另一端通过制动块与制动轮相连，所述制动盘的上下两端设置有两个支撑架，能有效的制动，还能防止倒转。
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公开(公告)号：CN107901771A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201710981583.4
申请日：2017-10-20
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: B60L11/1825 , B32B3/08 , B32B7/12 , B32B15/04 , B32B15/20 , B32B27/06 , B32B27/38 , B32B2457/00
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车移动充电桩的防撞结构，包括充电桩，充电桩为双层结构，充电桩包括内层和外层，内层和外层之间设置有空心夹层，空心夹层内设置有防撞减震层，防撞减震层包括泡沫铝层和两个缓冲橡胶垫，两个缓冲橡胶垫分别设置在泡沫铝层的左、右两端，外层的外表面设置有四个稳定杆，四个稳定杆分别设置在外层前侧面、后侧面、左侧面和右侧面的外侧，四个稳定杆均倾斜设置，且四个稳定杆一端均通过螺丝与外层连接，四个稳定杆的另一端均与地面接触，内层内腔表面设置有环氧树脂板，环氧树脂板通过胶水粘在内层的内腔表面上，结构简单，能够实现新能源汽车移动充电桩的防撞功能，且防撞效果好。
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公开(公告)号：CN103439056B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310352218.9
申请日：2013-08-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01M3/02
Abstract: 本发明揭示了一种纸杯在线检漏装置，装置包括运输纸杯的传输带，固定在传输带旁用于采集纸杯红外图像的红外热像仪，以及设置于传输带上方的注气机构，该装置还设有与所述红外热像仪连接用于判断纸杯是否合格的控制器和/或监视器，所述的注气机构包括用于覆盖在纸杯开口端面的压板、穿过压板向纸杯内注入热气流的注气管，以及连接压板和注气管的伸缩单元。该装置采用红外热成像非接触无损检测技术，生产流水线中的一次性纸杯产品实现全自动漏气检测和挑选，避免了人工抽检所带来的不确定性和用水检测所带来的破坏性。
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公开(公告)号：CN103036291B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201210544725.8
申请日：2012-12-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种电动自行车蓄电池均衡装置，电动自行车蓄电池包括蓄电池组，蓄电池组设有与外电源连接的结构，均衡装置设有电压均衡模块、控制模块，电压均衡模块与蓄电池组连接；电压均衡模块通过高频开关与控制模块连接。上述技术方案由于采用了蓄电池均衡装置，使各单体电池能够均衡一致地充、放电，在很大程度上保证蓄电池组内各单体电池的各项参数一致，大大延长蓄电池组的使用寿命，提高蓄电池组的整体性能，最大程度上减轻用户维护蓄电池的负担和减少电池组提前报废率，从而降低电动自行车的使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103033677A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210543993.8
申请日：2012-12-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种量程自适应型数字电压表，包括分压电路、多路开关量程切换电路、信号调理电路、A/D转换判断电路、主控电路；并按照以下顺序连接：信号输入电路、分压电路、多路开关量程切换电路、信号调理电路、A/D转换判断电路、主控电路和LCD显示电路；主控电路还与多路开关量程切换电路连接。本发明还公开了该电压表的测量方法。上述技术方案解决了现有技术中数字电压表量程不能自动切换的问题，而且切换速度快、体积小、便于携带；电路简单，性能稳定可靠；测量准确，电压测量范围宽，可以对0-2000V的电压进行测量；能减少误差机率，减小数字万用表的损坏概率，提高了其使用性能和效率。
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公开(公告)号：CN113558546A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110672230.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种自动清洗餐盘机器人，包括垃圾箱，其旁侧均设有一个第一丝杆滑台，每个第一丝杆滑台与垃圾箱之间均设有伸缩机构，每个伸缩机构上均设有回转气缸，每个回转气缸均与伸缩机构固定连接，且每个回转气缸上均设有用于夹紧餐盘的限位框，洗碗机，设置在垃圾箱的一端，洗碗机靠近垃圾箱的一侧设有密封板，密封板的靠近洗碗机的一侧固定设有用于放置餐盘的框架，且密封板的底部设有至少一个用于带动密封板封闭洗碗机的直线驱动机构，通过上述装置的配合解决了餐盘收集清洗处理过程中需要人工较多的问题。
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公开(公告)号：CN109707965B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910068294.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节角度的屏幕支架，可以通过将测量部放置在椅背上，测量椅背的倾斜角度，进而通过电阻体的阻值变化，调节电机的工作功率，使电机产生不同大小的抵抗第二弹性体弹力的作用力，从而调节夹持部的角度，使用户坐在坐具上观看屏幕的角度更加舒适，通过设置基板、定位槽、定位件和电阻测量仪、计时模块、控制器，可以在椅背角度一段时间内无变化时，将定位件伸长到匹配的定位槽内，对夹持部进行定位，可以减少能耗，延长电机的使用寿命，通过将测量部设置为可拆卸式安装，可以将测量部拆下后固定在椅背上，通过无线发送模块将测得角度信号发送给控制器，调节夹持部的角度，更加方便易用，适用于各种场合。
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公开(公告)号：CN109570055B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910068314.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水果分选机，能够根据水果的重量触发称重触点和分选件的接触，进而接通回路使第一挡板和第二挡板得电动作，将水果移动到相应的分选通道，运输到指定的容器中，完成水果的分选，本发明根据水果自身的特性进行分选，结构简单成本较低，适合市场推广，考虑到水果的体积差带来的质量差距，本发明还通过若干个称重块和计数器的配合，先对水果的体积进行分选，且在水果进入另一个分选部后，自动调节分选件在分选槽中的位置，从而改变重量的分选标准，实现更准确和全面的水果分选，用户还可以手动调节计数器的目标计数和分选件的位置，实现分选标准的调节，更加方便使用。
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公开(公告)号：CN109707965A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910068294.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节角度的屏幕支架，可以通过将测量部放置在椅背上，测量椅背的倾斜角度，进而通过电阻体的阻值变化，调节电机的工作功率，使电机产生不同大小的抵抗第二弹性体弹力的作用力，从而调节夹持部的角度，使用户坐在坐具上观看屏幕的角度更加舒适，通过设置基板、定位槽、定位件和电阻测量仪、计时模块、控制器，可以在椅背角度一段时间内无变化时，将定位件伸长到匹配的定位槽内，对夹持部进行定位，可以减少能耗，延长电机的使用寿命，通过将测量部设置为可拆卸式安装，可以将测量部拆下后固定在椅背上，通过无线发送模块将测得角度信号发送给控制器，调节夹持部的角度，更加方便易用，适用于各种场合。
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