一种无人艇全覆盖垃圾清扫路径规划方法

    公开(公告)号:CN119535960A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411393715.8

    申请日:2024-10-08

    Abstract: 本发明涉及无人艇自动控制技术领域,尤其涉及一种无人艇全覆盖垃圾清扫路径规划方法,通过引入自适应调整机制,根据当前路径和障碍物分布情况动态调整控制参数和惩罚系数,确保无人艇在不同环境下均能获得最优路径,兼顾了路径规划的覆盖效率和安全性。

    一种学生课堂状态检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116895042A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310662091.4

    申请日:2023-06-06

    Abstract: 本发明涉及教学用具技术领域,具体涉及一种学生课堂状态检测装置,包括摄像组件,所述摄像组件固定连接在教室墙壁上;处理组件,所述处理组件固定连接在讲台上;提醒组件,所述提醒组件固定连接在座椅上;所述摄像组件将课堂上学生的状态进行录取,并将信息传输至处理组件中,所述处理组件进行处理分析学生的上课状态,并控制提醒组件提醒注意力不集中的学生,本发明通过设置的摄像组件对课堂上学生状态进行录取,并将视频信息传输至处理组件中,当学生打盹或分神发呆时,处理组件发送信号给提醒组件,提醒组件对注意力不集中的学生进行提醒,督促学生认真听课,同时避免教师多次提醒注意力不集中的学生而打断上课流程,影响教学进度的问题。

    一种架空输电线路除冰冻装置

    公开(公告)号:CN113595006A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110709330.8

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明提供一种架空输电线路除冰冻装置,包括下壳体,所述下壳体的上端具有开口,所述下壳体的内部一端设置有转动连接的转轴一,所述转轴一上设置有多个弹性杆,所述弹性杆远离转轴一的一端固定有敲击块,所述下壳体两端的上部固定有导流板,所述下壳体另一端设置有移动组件,所述下壳体内还设置有转动组件,所述下壳体的底面开设有排水口,本发明提供的除冰冻装置,通过导流板对敲击块的阻挡,使弹性杆弯曲产生弹性势能,在敲击块离开导流板后,弹性势能转换为弹性杆的动能,加快敲击块的转动速度,使敲击块重重的敲打在冰冻上,使冰冻粉碎,除冰效果更好,更加适用于寒冷地区的输电线路的除冰冻工作。

    一种链传动式压草割草机

    公开(公告)号:CN108633440B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN201810469001.9

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种链传动式压草割草机,其结构包括可折叠推拉架、压草装置、行走脚轮、割草机组成,所述的割草机后端设有压草装置,所述的压草装置扣合固定在割草机上,当割草机开始利用行走脚轮行走割草时,压草装置自动启动电机,电机通过链条传动压草轮旋转进行压草,水箱通过出水管上设有的洒水喷头将水喷洒在压草轮上,使压草轮滚动压草的同时软化土壤,有利于将草根按压在土壤里面,从而减少割草后草死亡的现象。

    一种胶袋封口机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108584022B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201810470052.3

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种新型的胶袋封口机,其结构包括遮尘板、封口主机、放置板、底架,遮尘板安装于封口主机上端外表面,放置板设在封口主机下端表面上,底架共设有两个并且上表面与封口主机下表面相焊接,封口主机包括外壳、动力机构、输送机构、加热机构、传动机构、冷却机构、运转机构、压花机构,驱动转盘旋转带动了环形框架和弧形齿板左右摆动,使得弧形齿板左右移动,带动了下压机构运行,下压机构上的联动板组带动了滑轴上下移动,滑轴顺着轴轨运动,使得滑轴的不会偏移轨迹运动,滑轴上下运动带动了压杆上下运动,连接架板带动了受力压板上下运动,受力压板给胶袋封口施加一定的压力,保证了封口顺利进行,降低漏缝的存在。

    一种架空输电线多重缓冲装置

    公开(公告)号:CN110265953A

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201910501929.5

    申请日:2019-06-11

    Abstract: 本发明公开了一种架空输电线多重缓冲装置,包括,立板;横板,横板设于立板上端,横板与立板成九十度设置,且横板左端面与立板上端固定连接;防风偏组件,用于固定输电线;伸缩组件;伸缩组件包括,两块固定板,固定板对称设于立板侧表面;支撑板,支撑板与立板之间通过铰接杆转动连接;液压杆;放置板,放置板转动连接于液压杆前端下方,放置板下表面凹设有矩形凹槽,矩形凹槽中心处向外凸伸有矩形块;矩形框;至少两个U型支架,输电线穿设与U型支架内,用于承载输电线的重量;第二弹簧;盖板。解决了两电线杆之间的输电线如果过于水平,在冷热交替时,容易出现断裂的情况,在刮风时,如果风太大,也会出现断裂的问题。

    一种妇科用角度可旋转的检测台

    公开(公告)号:CN108888454A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810397240.8

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种妇科用角度可旋转的检测台,包括床体、第一连接体、第一液压杆、万向球和枕垫,所述床体的内侧设置有固定板,且固定板的顶部安置有防尘布,所述枕垫安装于固定板的右侧顶端,且固定板的顶部设置有限位管,所述限位管的内侧安置有第二连接体,且第二连接体的顶部连接有连接线,所述第一连接体设置于连接线的顶端,且第一连接体的顶部安装有扫描头,所述固定板的左侧安置有转轴,且转轴的外壁活动设置有活动板。本发明的有益效果是:本发明通过对床体、固定板、第一液压杆、活动板和转轴的设置,且固定板与活动板的形状相吻合,通过固定板的作用,能够对患者进行支撑操作,使得患者躺在床体上,完成妇科检测工作。

    一种压草割草两用机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108684294A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810465895.4

    申请日:2018-05-16

    CPC classification number: A01D34/52 A01D34/62 A01G20/30 A01G25/09

    Abstract: 本发明公开了一种压草割草两用机,包括滚轮可折叠推拉架,还包括控制器、滚轮、正反转检测模块、主动控制机构、触发回路机构、框架、吸合电控清洁机构、电机、链条、压草割草两用轮。本发明可以自动检测两用机的移动方向,切换割草和压草模式,使用户在压草和割草时不需要另外使用其他设备,为用户提供了方便,且切换压草和割草模式只需要通过改变滚轮的转动方向就可以实现,使用方便易于操作。

    一种加工件通孔孔径测量装置

    公开(公告)号:CN108534698A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810470036.4

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明公开了一种加工件通孔孔径测量装置,包括机体,还包括人机交互模块、待测加工件移动模块、孔径测量装置、控制模块和自动收取装置,所述待测加工件移动模块与机体相连接,孔径测量装置安装在待测加工件移动模块上方,与控制模块电性连接,向控制模块发送测量信息,自动收取装置安装在机体内部,自动收取装置和待测加工件移动模块均由控制模块控制。本发明可以自动检测出加工件通孔的孔径是否合格,并把合格件输送入流水线上的下一设备,将不合格件筛选出来并夹取,避免了人工测量的不准确和操作的不便,提高了生产检测的效率。

    一种可切换式有序充电桩
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114179652B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202111421523.X

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明提供了一种可切换式有序充电桩,涉及充电桩领域,包括充电桩本体,对称设置的第一侧板;设于第一侧板一侧的固定柱,固定柱正对于第一侧板的侧面和第一侧板正对于固定柱的侧面均设有侧滑槽;设于第一侧板和固定柱之间的第二侧板;滑块,第二侧板朝向侧滑槽的侧面均设有滑块,滑块与侧滑槽滑动连接;设于第二侧板上方的联动部,联动部用于带动第二侧板沿着侧滑槽向上或向下运动;设于两个第一侧板之间的撑板及用于驱动撑板向上或向下运动的驱动部;切换部,在撑板运动至第二侧板的高度时,切换部用于将撑板从两个第一侧板之间运动至两个第二侧板之间。通过本装置,使得一个车位可供两辆车进行充电,可有效解决小区有序充电不足的问题。

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