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公开(公告)号：CN113313708B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110737328.1
申请日：2021-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于深度神经网络的水果检测方法，包括如下步骤：S1、相机采集图像，所述图像中包含至少一个目标物体；S2、将采集到的图像输入神经网络，神经网络输出含有检测框的目标物体及其置信度得分；S3、检测并删除图像中各目标物体的冗余检测框，剩余检测框内的图像即为目标物体图像。YOLOv4‑SPP2模型融合神经网络特征图多尺度信息，从而提高了目标尺度变化大和小目标检测的精确度，通过本发明提供的Greedy‑Confluence的边界框抑制算法来提高遮挡、重叠物体的检测精度，提高了复杂环境下的水果检测精度。
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公开(公告)号：CN110690750A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910753382.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人控制系统及方法，包括：定位装置及无线充电装置，无线充电装置包括无线充电接收端及无线充电发射端，无线充电接收端安装于管道疏通机器人，无线充电发射端为自由端；无线充电发射端包括依次连接的整流滤波电路、高频逆变电路、谐振电路一及发射线圈；定；无线充电接收端包括依次连接的DC/DC变换器，整流滤波电路、谐振电路二及接收线圈，DC/DC变换器与充电电池连接；位模块包括设于无线充电接收端上的极低频电磁发射线圈及设于无线充电发射端上的磁传感器。通过磁共振无线充电方式对管道疏通机器人进行充电，可以在管道机器人工作过程中持续供电，通过极低频磁信号对无线充电接收端进行定位，提高磁共振无线充电效率。
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公开(公告)号：CN110265916A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910537588.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电动飞车，包括飞车主体，其下端部设置有容纳槽；行走装置，设置在飞车主体的上端部；乘坐栏，可拆卸地设置在容纳槽内，乘坐栏包括第一栏体与第二栏体；乘坐栏包括第一状态与第二状态，当乘坐栏为第一状态时，第一栏体设置在容纳槽的中部，当乘坐栏为第二状态时，第一栏体与第二栏体设置在容纳槽的两侧。本发明设置有可拆卸的乘坐栏，该乘坐栏设置有第一状态与第二状态，当乘坐栏在第一状态时，可作为单人使用，具有较低的整体质量，当乘坐栏在第二状态时，可为多人提供载体，使乘坐栏能够根据使用情形选择不同的使用状态，以电动飞车适应不同的重量要求，节省人力。
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公开(公告)号：CN110190572A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910560687.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种电缆的除冰装置，包括：壳体，其两端设有过孔，用于穿过电缆；支撑组件，设置在壳体内部的两端，用于将壳体稳定的放置在电缆上；行走组件，设置在壳体内部的两端，用于驱动壳体沿着电缆长度方向移动；粉碎组件，设置在壳体内部的中端，用于将电缆上附着的冰块粉碎；熔化室，设置在壳体的中部下端；熔化组件，用于将熔化室内接收的冰块熔化成液体；动力组件，用于提供动力给行走组件、粉碎组件与熔化组件，本装置直接架设在电缆上，无需重复装卸，通过在移动的过程中对冰块进行粉碎，使电缆表面的冰块自然脱落，降低电缆的负重，除冰效率高，自动化程度高，掉落的冰块由熔化组件熔化至液体后再排出，使除冰过程更加安全。
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公开(公告)号：CN110112688A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910543072.3
申请日：2019-06-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种输电线除冰装置，涉及输电线除冰技术领域，包括：机架，所述机架具有第一腔体；滚轮，转动连接在所述第一腔体内；第一电机，与所述滚轮动力连接；连接盘，转动连接在所述机架的一端，所述连接盘呈环形，所述连接盘的外圆形侧边上设有凸齿；第一安装件，固定设置在所述连接盘的端面上，所述第一安装件竖直方向上设有多个第一安装孔；第二安装件，其竖直方向上设有多个第二安装孔，所述第二安装件与所述第一安装件可拆卸连接；除冰刀，固定连接在所述第二安装件的下端；驱动部，与所述连接盘动力连接；蓄电池，与所述第一电机和驱动部电性连接。本发明相比于现有技术提升了除冰装置的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109101024A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810903866.1
申请日：2018-08-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种壁面移动机器人的运动控制系统，包括：驱动系统、导航系统、人工控制系统和中央处理单元，中央处理单元分别控制驱动系统、导航系统和人工控制系统，人工控制系统与驱动系统、导航系统之间通过中央处理单元实现相互协同工作。本发明还公开了一种壁面移动机器人的运动控制方法，中央处理单元根据相关数据信息发出指令控制机器人的运动路径和状态。本发明通过对多种环境数据的采集和利用，提高了壁面移动机器人运行与避险越障的速度和效率，增强了系统的控制能力，实现了壁面移动机器人的自动导航和人机协同工作，达到了智能运行的效果。
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公开(公告)号：CN106385044B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610867850.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明揭示了一种用于风电场发电计划跟踪的复合储能控制系统，复合储能电站并联在风电场的交流母线上，所述复合储能电站的电池储能经电池储能DC/DC双向变换器连接并网AC/DC双向变换器，所述复合储能电站的飞轮储能经飞轮储能AC/DC双向变换器连接并网AC/DC双向变换器，所述并网AC/DC双向变换器连接汇流母线，所述电池储能DC/DC双向变换器接收电池储能优化控制器的控制信号，所述飞轮储能AC/DC双向变换器接收飞轮储能控制器的控制信号。本发明利用由电池储能和飞轮储能构成的复合储能系统，在充分考虑风电功率特性和复合储能系统特性的情况下，实现一种能够有效提高风电场发电计划跟踪能力，从而减小风电并网对电网频率稳定负面影响的复合储能优化控制系统。
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公开(公告)号：CN105226719B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510752872.8
申请日：2015-11-09
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明揭示了一种用于风电功率调控的储能控制系统，风电场经第一升压变压器接入高压母线，储能系统经第二升压变压器接入所述的高压母线，所述的高压母线连接交流电网，所述的储能系统包括储能介质、功率变换器和储能控制系统，所述的储能介质经功率变换器连接第二升压变压器，所述的储能控制系统采集风电场实时功率、储能介质荷电状态和电网频率信息并输出控制信号至功率变换器。本发明利用储能技术改善并网风电功率特性问题，能够在抑制风电功率波动的同时，可以响应电网频率的变化，模拟出类似于常规机组的惯量响应特性，并可以灵活切换到频率控制模式下，参与电网的一次调频，从而有效减小风电并网对电网频率稳定的负面影响。
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公开(公告)号：CN105552912A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610125851.8
申请日：2016-03-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种有源电力滤波器，其特征在于：所述的滤波器包括电流检测采样电路采集电网电流的数据后送入DSP控制模块，DSP控制模块进行数据判断处理后通过PWM输出单元输出；电流检测采样电路连接有过零检测电路。由于采用上述的结构，本发明分别对非线性负载中的电流经过检测。然后送给信号调理电路,经过调理电路的调理作用,使其大小在指令电流生成模块所能接受的信号区间内。使的最终控制信号的输出真实精确有效，使直流侧电压稳定的效果，也预防过压、过流等故障的产生。
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公开(公告)号：CN103042944B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210545741.9
申请日：2012-12-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车驱动器，所述的电动汽车包括电动机（12）、蓄电池组（11），在所述的蓄电池组（11）通向电动机（12）的电路上，设有Z源双向DC/AC变换器（1）；在该电路上，所述的Z源双向DC/AC变换器（1）按照从蓄电池组（11）至电动机（12）的顺序，分别设有开关管（2）、Z源网络（3）和三相桥式逆变电路（4）。上述技术方案改善了电动汽车在蓄电池组低电压或电压骤降时的动力性能，提高驱动系统的效率和蓄电池组电能利用率；提高电动汽车续驶能力；有效消除交流电压畸变和谐波，提高系统的抗干扰能力；实现一级DC/AC变换，电路结构简单，可降低设计和生产成本。
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