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公开(公告)号：CN113352299B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202110714470.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人复合夹具，包括，底座本体，包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽；夹具组件，包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件；以及，切换组件，所述切换组件设置在承接槽内，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且在进行命令的执行时实现自由的切换，并且在进行切换时，利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏，并且实现任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN113352299A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110714470.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人复合夹具，包括，底座本体，包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽；夹具组件，包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件；以及，切换组件，所述切换组件设置在承接槽内，配合安装在机器人动作执行端，通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且在进行命令的执行时实现自由的切换，并且在进行切换时，利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏，并且实现任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。
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