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公开(公告)号:CN111555491B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202010326499.0
申请日:2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: H02K1/2753 , H02K1/276 , H02K1/16
Abstract: 本发明提供了一种永磁电机转子,包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障,转子永磁体采用混合充磁方式,且以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯之中,转子永磁体包括永磁体A以及永磁体B,永磁体A以及永磁体B沿转子铁芯的径向方向设置,且永磁体B位于永磁体A的外侧,转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布且位于永磁体B的外侧。本发明的永磁电机转子具有气隙磁密高、转子结构强度高、转矩密度大及成本低等优势,适合于风力发电及电动汽车等应用场合。相应地,本发明还提供了一种电机,其包括永磁电机转子以及定子,转子与定子之间采取不均匀气隙的方式产生磁场。
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公开(公告)号:CN108539941B
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN201810500087.7
申请日:2018-05-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种磁力变速永磁电机的隔磁环的制备方法,包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子,所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成,所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子,所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3:58‑70%,TiO2:10‑20%,MnO2:10‑20%和微量添加物的组分;所述微量添加物的摩尔比为NiO:1‑3%、ZnO:1‑3%、CuO:0.5‑1.5%、CoO:0.5‑1%和填料:1‑2.8%。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优,具有很好的隔磁效果,防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响,降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。
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公开(公告)号:CN113352299B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202110714470.4
申请日:2021-06-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人复合夹具,包括,底座本体,包括机器臂、设置在机器臂上的夹具座以及设置在夹具座上的承接槽;夹具组件,包括设置在承接槽内的承接块、设置在承接块上的若干夹具板以及设置在夹具板上的夹具件;以及,切换组件,所述切换组件设置在承接槽内,配合安装在机器人动作执行端,通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具,并且在进行命令的执行时实现自由的切换,并且在进行切换时,利用保护切换组件防止因为机器人的动作或者空间的狭小导致夹具损坏,并且实现任意互换安装,以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号:CN108768085A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810500114.0
申请日:2018-05-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
CPC classification number: H02K11/20 , G01R31/025 , H02K11/25 , H02K11/27 , H02K11/30
Abstract: 本发明公开了一种电机外壳漏电监测与保护装置及其使用方法,包括漏电检测装置、绝缘电阻测量机构、绝缘电阻比较机构、控制机构、报警装置以及去潮机构,漏电检测装置与电机外壳连接,绝缘电阻测量机构与绝缘电阻比较机构连接,绝缘电阻测量机构测量发电机各绕组与发电机外壳间的绝缘电阻值,控制机构分别与漏电检测装置、绝缘电阻检测机构、绝缘电阻比较机构、报警机构、去潮机构连接。本发明能够实时检测发电机外壳的漏电情况,并在漏电发生时,自动启动去潮机构去潮,利用励磁磁场与发电机定子绕组中产生短路电流而发热进行干燥,提高了发电机各绕组与发电机外壳间的绝缘电阻值,很好地保证了发电机外壳的绝缘安全。
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公开(公告)号:CN108539941A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810500087.7
申请日:2018-05-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种磁力变速永磁电机及其隔磁环的制备方法,包括转轴、定子、永磁体、隔磁环、高速内转子、调磁环和低速外转子,所述调磁环采用轴向分段的方式由圆周方向间隔分布的调磁块和非调磁块组成,所述低速外转子为磁场调制齿轮低速转子,所述定子由定子铁芯和定子绕组组成。所述隔磁环的制备材料包括含量摩尔比为Fe2O3:58-70%,TiO2:10-20%,MnO2:10-20%和微量添加物的组分;所述微量添加物的摩尔比为NiO:1-3%、ZnO:1-3%、CuO:0.5-1.5%、CoO:0.5-1%和填料:1-2.8%。本发明的隔磁环的机械性能和物理性能均较优,具有很好的隔磁效果,防止电磁场向外泄露、有效地消除了磁场调制齿轮气隙谐波磁场的负面影响,降低了永磁电机与磁场调制齿轮主磁通的相互耦合作用。
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公开(公告)号:CN106353322A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611050110.4
申请日:2016-11-25
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明公开用于脐橙分级的图像采集装置,该用于脐橙分级的图像采集装置包括:灯、外壳CMOS摄像机(5),外壳(1)中设置有与脐橙相配合的转台(2),CCD摄像机(4)和CMOS摄像机(5)设置于外壳(1)中,且朝向脐橙;驱动电机(3)的转轴连接于转台(2)以驱动转台(2)旋转,驱动电机(3)的外壳(1)固接于外壳(1)上;灯设置于外壳(1)的内部。该用于脐橙分级的图像采集装置可实现脐橙的图像采集,从而实现脐橙的分级。(1)、转台(2)、驱动电机(3)、CCD摄像机(4)和
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公开(公告)号:CN111490614B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202010326214.3
申请日:2020-04-23
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种电机转子结构,包括转子永磁体、转子铁芯以及转子磁障,转子永磁体以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上,转子磁障以转子铁芯的中心为圆心周向均匀分布在转子铁芯上,转子磁障由内往外依次包括第一磁障、第二磁障以及第三磁障,第一磁障、第二磁障以及第三磁障均由位于中部且垂直于d轴的横部和位于横部的两端且与横部呈ɑ度夹角的斜部连接闭合而成,第一磁障的横部以及第二磁障的横部均设有磁钢槽,磁钢槽内设有铁氧体磁钢。本发明在降低生产升本的同时,能够很好地兼顾提高电机转子的功率因数和转矩密度。相应地,本发明还提供了一种永磁辅助同步磁阻电机。
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公开(公告)号:CN113352310A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110741040.1
申请日:2021-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种能够换装夹具的工业机器人,此工业机器人包括机械臂单元、机械爪单元和连接单元,其中,机械臂单元,包括固定底座和转动设置于固定底座上机械臂;机械爪单元,包括驱动臂和设置于驱动臂端部的机械爪手;以及,连接单元,连接于机械臂和驱动臂,其包括配合组件和插接组件,配合组件和插接组件相互配合,配合组件位于机械臂的端部,插接组件位于驱动臂的端部;本发明中的机械臂单元和机械爪单元之间通过连接单元相连,机械爪单元对应实现不同功能的机械夹具,此连接单元不仅具有结构装配简单,稳定牢固的特点,而且对机械臂单元与机械爪单元之间的电路连接具有接触稳定,断路安全防护的作用。
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公开(公告)号:CN113334346A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110734922.5
申请日:2021-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化搬运工业机器人,包括移动单元和搬运单元,移动单元包括支撑底座和滚轮,搬运单元包括固定支架、升降支架、滑动件、夹紧推动组件、底部支撑件和第一驱动件。本发明所述装置能够对不同重量的工件实现自动化搬运,无需人工辅助,搬运效率高,稳定性高,并且不会对工件造成任何损坏,十分适宜大规模生产推广。
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公开(公告)号:CN110626717B
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN201910986820.5
申请日:2019-10-17
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化生产用的可调式输送机,包括,输送组件,包括移动从动件以及设置在所述移动从动件上的传动件;调控组件,设置于所述传动件的传送带上且与所述移动从动件建立连接;以及,张力调节组件,设置于所述传送带外围;所述传送带绕设于所述调控组件的调节辊、所述传动件的主动辊和从动辊的外围;其中,所述调节辊、主动辊和从动辊呈三角形设置;本发明通过设置的输送组件、调控组件和张力调节组件之间相互配合,能够根据实际使用所需调节输送机长度,如此便于适应自动化生产线使用所需,同时调节过程简单、方便、快捷。
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