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公开(公告)号：CN115229810A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210760724.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动化快速视觉检测机器人，包括，承接组件，包括底板、设置在底板上的放置板以及设置在放置板上的存储箱；托起组件，包括设置在存储箱内的推动杆、设置在推动杆上的推动板以及设置在推动板上的夹持件；以及，检测组件，所述检测组件设置在存储箱内。
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公开(公告)号：CN115195309A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210763448.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种快速视觉检测后标记机器人，包括，目标获取组件，包括设置在机器人前端的摄像件、设置在机器人内部的信息获取件以及与信息获取件电连接的处理件；标签打印组件，包括设置在机器人端部的印刷板、设置在印刷板上的激光打印件以及设置在激光打印件上定位块；以及，标记组件，所述标记组件设置在印刷板处，在当物品进入时，物品通过第一传送带和第二传送带向下传送，并输送到配合槽内，然后在刮板的刮除操作下，会不断转动转动轮，并且不断将物品向前推动，在推动的同时会利用标记组件将标记打印到物品表面。
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公开(公告)号：CN115194827A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210792266.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor： 杨浩
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种升降式便捷型机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体包括机器人头部、机壳和底座，所述机器人头部插入机壳内活动连接，机壳安装在底座上，所述底座的底部设置有移动盘；以及，升降部件，所述升降部件安装在底座并连接机壳，升降部件包括一对对称的第一壳体，第一壳体竖直设置，机壳底部设置有一对支撑板，支撑板分别对应两个第一壳体并插入第一壳体内连接；本发明可以根据识别内容调节识别高度，对机器人的头部识别部分进行调节，通过两个调节部件对识别头进行顺时针和逆时针的调节，可以更方便的在一些空间狭小的场所进行转动调节，方便识别。
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公开(公告)号：CN115194765A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210793528.3
申请日：2022-07-05
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor： 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种可调节的视觉识别机器人，其包括别模块，所述识别模块包括识别模头，识别模头底部设置连接轴，连接轴底部固定安装有第一齿轮，第一齿轮底部同轴心设置圆轴，圆轴底部固定安装有第二齿轮；以及，调节模块，所述调节模块包括安装壳，所述安装壳内有容置空间，安装壳为方形结构，容置空间内设置有对称的调节组件，连接轴自安装壳顶部从两个调节组件之间插入并且第一齿轮和第二齿轮分别与调节组件啮合连接；本发明可以对机器人的头部识别部分进行调节，通过两个调节模块对识别头进行顺时针和逆时针的调节，可以更方便的在一些空间狭小的场所进行转动调节，方便识别。
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公开(公告)号：CN115140212A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210769881.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽机电职业技术学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种应用于杆体攀爬的机器人，此机器人包括攀爬单元和驱动单元，其中，攀爬单元，包括第一攀爬组件和第二攀爬组件，所述第一攀爬组件和第二攀爬组件中设置有张紧组件；驱动单元，配合设置于所述攀爬单元上，其包括顶升组件、设置于所述顶升组件上且配合贯穿于所述第一攀爬组件和第二攀爬组件之间的调节组件；本发明中通过攀爬单元与被攀爬杆体的接触，攀爬单元通过驱动单元连接为一个整体，在驱动单元的连接作用下，形成交替与被攀爬杆体侧壁接触的两个足部，其在驱动单元的驱动作用下，两个足部能够交替前进，从而实现在杆体或管道上的稳定前进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113427508B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110603680.6
申请日：2021-05-31
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人末端快换装置，包括，固定端，所述固定端包括固定盘、连接件和锁紧件，所述连接件和锁紧件嵌于所述固定盘中；换装端，所述换装端包括工具盘、固定槽和定位槽，所述固定槽和定位槽设置于所述工具盘一侧，所述连接件一端嵌于所述固定槽中，所述锁紧件一端嵌于所述定位槽中；本发明通过利用连接件与固定槽实现将换装端与固定端的快捷连接，并通过锁紧件的锁紧功能，实现连接结构的稳定。
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公开(公告)号：CN113580193A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110855103.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Inventor： 杨浩
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人，包括转动单元，包括转动座、连接在所述转动座一端的内齿轮、位于所述转动座内部的电机，电机输出轴连接有齿轮组，所述齿轮组连接有齿轮架，所述齿轮架连接有连接件；夹持单元，包括夹持组件和控制组件，所述控制组件包括控制筒，所述齿轮架与所述连接件连接；对夹持单元设置有一个转动副，以便在夹持物件时，能够调整相应的夹持角度，夹持力度稳定，不会出现夹持力不稳导致搬运的货物掉落的情况，机械固定夹紧臂的位置，保持夹持的力度不变，起到了稳固夹持货物的目的，提高了货物搬运的安全性以及搬运的效率。
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公开(公告)号：CN109719436B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN112478629A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011446680.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业用传送机器人装置，包括传送单元、承载单元和升降单元，其中，传送单元，包括对称设置的第一导轨和位于第一导轨底部对称设置的第二导轨，对称设置的第二导轨之间设置有“T”形滑块，“T”形滑块顶部设置有多个传送组件；承载单元，包括位于“T”形滑块底部的底座；以及，升降单元，包括对称设置于底座一侧的第二限位块和第三限位块；本发明通过传送单元中的传送组件和传动组件之间的相互配合，使得货物能等间隔的在第一导轨上进行传输，解决了不能使货物等间隔的进行传输，使得货物往往因为自身的碰撞导致收到不必要的损伤的情况，同时通过承载单元，使得本发明进行移动至指定的位置。
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公开(公告)号：CN108661367A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810410564.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种共享单车智能立体车库，包括操作面板、机架、横向X轴导轨、纵向Y轴导轨、Y轴升降台和停放台，机架相对地面竖立固定，机架的外侧固定设有横向X导轨和纵向Y轴导轨，纵向Y轴导轨上设有Y轴升降台，机架上设有滑轨，停放台通过水平齿条与滑轨活动连接，停放台上端设有与自行车车轮相对应的凹槽，Y轴升降台上设有夹爪，夹爪的前端设有与水平齿条相对应的齿轮，齿轮通过齿轮电机驱动。本发明通过夹爪上齿轮与水平齿条的啮合传动，对自行车进行存取，停放台上的凹槽可以很好的固定自行车的稳定，齿轮上的棘爪可以起到制动作用，防止自行车在存取过程中滑落。
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