-
公开(公告)号：CN109883831A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
-
公开(公告)号：CN109719436B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN109883831B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910176280.4
申请日：2019-03-08
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种汽车机身板的生产检测系统，包括隔离围栏，所述隔离围栏通过拼接布设形成通道区和作业区，且所述作业区位于沿所述通道区延伸方向的两侧；输送轨道，所述输送轨道设置于所述通道区内；机器人，所述机器人设置于所述输送轨道上沿轨道方向运动，且伸出所述通道区并向所述作业区内作业。本发明的有益效果：一是通过设置机械臂作业端的压力探头对各检测对象进行试压，并通过与传感器相连接来控制施加压力的大小，实现不同程度的压力检测；二是通过设置不同的作业区，能够实现被检测的车身板在水平放置和竖直放置两种状态下的施压检测，使得检测更具多样性。
-
公开(公告)号：CN109719436A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910206833.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 安徽机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，包括，调控组件，包括驱动件、摇摆件和承载件，所述摇摆件设置于所述承载件上，所述驱动件分别与所述摇摆件和承载件连接；以及，焊接组件，设置于所述摇摆件上；所述承载件包括底座、定齿轮和转盘，所述定齿轮设置于所述底座的凹槽内，所述转盘设置于所述底座上；其中，所述定齿轮与所述驱动件的转动齿轮配合；本发明电机均设置于摇臂或底座的外部，便于电机散热与检修人员操作，从而保证了电机的使用寿命和焊接效率，省时省力，满足使用需求，便于推广使用。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.032 seconds)
