-
公开(公告)号：CN119924088A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510303924.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司 , 安徽科技学院 , 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人，属于农业采摘机械技术领域，包括基座、果实抓取组件和果梗固定组件，果实抓取组件通过支撑体上周向铰接的多个夹爪聚拢形成果实包拢腔，果梗固定组件采用双夹臂从两侧夹持果梗；支撑体下移时，夹爪拖拽果实，实现果梗分离。本发明通过设计果实抓取组件和果梗固定组件，实现对果实与果梗的断开，可用于果蔬的采摘作业；结合多关节机械手和移动底盘等结构，可实现对果蔬的采摘、收集全流程农业机械化。
-
公开(公告)号：CN119057444A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411221222.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 一种多功能新能源汽车电池包拆解支架,包括拆卡组件、调位组件、支撑组件和顶板，所述拆卡组件的支撑架固定连接在调位组件的滑块上，所述拆卡组件分布于顶板四周，所述顶板通过伸缩杆Ⅰ连接支撑组件，所述调位组件铰接在支撑组件的伸缩杆Ⅱ上，本发明通过螺纹Ⅰ和安装螺栓螺距差异化的效果实现了螺栓的拆卸过程，通过扣杆Ⅰ和扣杆Ⅱ实现了快速卡紧，并且将两个动作由一个动力源完成，实现了拆卸和卡死的无缝对接，提升了操作人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN118805547A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410897285.7
申请日：2024-07-05
Applicant: 安徽科技学院 , 安徽凌坤智能科技有限公司
Inventor： 张华 , 陈丰 , 曹波 , 宛传平 , 刘金珠 , 年四成 , 刘苏杭 , 童以 , 吴凡 , 钟金鹏 , 张运来 , 朱婷倩 , 吴镛 , 苏祥祥 , 李娜 , 郭亚飞 , 刘友豪
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明属于椭球型果蔬采摘技术领域，且公开了一种椭球型果蔬采摘柔性末端执行器。包括安装支架，所述安装支架固定连接有围绕安装支架的中心轴阵列分布的固定圆盘，所述固定圆盘转动连接有转动连接管，所述转动连接管上侧固定连接有下固定挡板，所述固定圆盘开设有通孔与下侧的风机连通；其中，所述下固定挡板开设有通孔与转动连接管的通孔连通，所述下固定挡板远离安装支架的一侧固定连接有波纹管；本发明通过设置下固定连接板和转动连接板等结构的配合，对波纹管和吸附板进行支撑，通过活塞连接管和滑动活塞管的相互滑动，使转动连接板和下固定连接板之间发生偏转，进而使波纹管和吸附板发生弯曲，进一步对待采摘果蔬进行吸附固定。
-
公开(公告)号：CN118769182A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410924329.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 一种新能源汽车拆解多工位操作台，包括支架组件、扳手组件、夹持组件和转台组件，所述支架组件的剪式伸缩架末端安装夹持组件，剪式伸缩架中部安装扳手组件，支架组件的U型轨道中部固定安装转台组件，通过转台组件翻转待拆解车辆将待拆解的装备转向易于操作的位置，而后控制支架组件夹住需要拆解的零部件，将旋拧组件卡紧需要拆卸的螺栓，自动简便地将螺栓拆下收集并将拆下的零部件送至堆放处，减小了现场使用者的工作量，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN117108279A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211328188.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种环形阵列IMU和UWB的采煤机工作面端头位姿校准装置及方法，包括采煤机机身、环形固定装置、防爆外壳、主惯性导航定位装置、高精度姿态传感器、数据显示系统、工控机、数据处理器、UWB定位系统、IMU定位系统、基站群自主迁移系统和液压调高系统；采煤机完成端头定位后，利用基站群自主迁移系统控制基站群自主迁移，通过航位推移算法能快速解算迁移后基站群的位置坐标；采用环形阵列IMU和UWB对采煤机进行端头定位，利用定位结果对主惯性导航定位装置的位姿进行自主校准，提升了采煤机自主定位的定位精度，避免了采煤机停机进行人工校准，实现了采煤机长期连续自主循环定位，有助于实现煤炭智能开采。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109390875B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811215748.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 安徽科技学院
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明涉及电力工程设备领域，特别涉及一种用于电缆敷设的牵引辅助装置及其使用方法，包括敷设车体，敷设车体上安装有电缆放卷辊，牵引辅助装置包括上层活动机构、下层牵引机构以及限位机构，上层活动机构设置在敷设车体的一侧并通过液压缸能够竖直活动设置，下层牵引机构设于上层活动机构的下方，并通过上层活动机构能够旋转设置，限位机构始终位于下层牵引机构的下方，限位机构通过弹性缓冲机构与下层牵引机构弹性连接，限位机构处于工作状态下，其位于下层牵引机构的左侧并对应于敷设车体的后端，本发明能够在电缆敷设过程中，确保电缆不会弯曲，极大保证被敷设的电缆的长度能得到最大利用化。
-
公开(公告)号：CN114571215B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202210220410.1
申请日：2022-03-08
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种报废车辆门体拆卸装置，包括支撑轴，其一端固定设置在底座上，所述支撑轴另一端可转动的设置有第一转套；竖向导轨，其竖向设置，且一端与第三转套固定连接；保持架，其可升降的设置在升降台上，所述升降台与驱动套固定连接；滑套，其可移动的设置在夹杆上；支撑架，其竖向设置在升降台上。本发明通过设置多组横杆和滑块，使得门体支撑固定装置在不移动底座的前提下，能够进行任意角度的转动和一定距离的水平移动，极大的增强了门体支撑固定装置的灵活性，在实际的使用过程中，无需将整个装置移动对准门体，只需要转动和移动门体固定装置即可。
-
公开(公告)号：CN115158502A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210668431.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式底盘装置及其机器人，包括导向轮，其设置在底盘两侧，并与内部的张紧调节机构连接，所述底盘两侧与导向轮同一高度位置上设置有驱动轮，所述驱动轮与底盘内部的驱动机构传动连接；多组负重轮，其可转动的设置在肘臂一端，所述肘臂另一端可转动与底盘侧面连接。本发明通过底盘内部对称设置丝杆，在第三电机的作用下驱动转向轴向下或向上运动，当转向轴向下运动时，进而将旋转座驱动至与地面接触，进而将整个装置顶起，使得两侧履带远离地面，在第四电机、第五驱动轮、第六驱动轮的作用下，实现任意方向的转动，尤其在农业应用中，有效避免了整个装置的陷车、破坏土地，并提高了整个装置的灵活性。
-
公开(公告)号：CN111441046B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010229850.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种铁基非晶纳米晶双相结构复合涂层，其特征在于，复合涂层中按质量百分比计元素组分包括：3‑5％Ni、4‑7％Cr、1‑3％Mo、10‑15％B、5‑8％Si、2‑5％C、2‑4％W、1‑5％CeO2、余量为Fe。一种铁基非晶纳米晶双相结构复合涂层的制备方法，制备方法包括以下步骤：S1:原料配比、S2：冶炼熔化、S3：金属液雾化处理、S4：干燥分级、S5：混合。本发明复合涂层添加CeO2的铁基非晶纳‑米晶双相结构复合涂层，涂层厚度0.5～3mm，涂层与基材之间为冶金结合，结合强度≥300Mpa，涂层显微硬度≥600HV0.2，涂层内部组织致密，孔隙率≤1％，涂层对摩擦配副磨损率≤1×10‑5mm3/N·m，显著提高基材在的耐磨性能。
-
公开(公告)号：CN111823776A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010711827.9
申请日：2020-07-22
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种面向报废汽车的车轮拆卸定位底盘，拆卸定位底盘包括支撑底板，所述支撑底板上设有阵列分布的固定杆，固定杆上设有镜像分布的升降组件，升降组件包括升降支柱，升降支柱内设有升降块，升降块上设有镜像分布的伸缩臂组件，伸缩臂组件包括转动臂，转动臂内设有伸缩臂，升降组件上方设有电缸，转动臂一端上均设有第三电机。本发明结构可靠、功能实用，能够自动根据不同车辆自动调节间距，间距调节简单快捷，升降支柱内部采用专门设计，固定性好，强度高，能够自动调节支撑长度与角度，能够适用多种类型的车辆，提高了作业效率，且更加安全、更加方便，能够更好地配合拆卸人员或者机械手进行拆卸作业。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
180
records
(took 0.045 seconds)
