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公开(公告)号：CN105947143B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610304205.8
申请日：2016-05-07
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于船壳清洗的爬行机器人，所述爬行机器人包括本体，驱动爬行机器人移动的移动装置、吸附爬行机器人于船壳的吸附装置以及为移动装置提供动力的驱动装置，其中，所述吸附装置包括设置于本体的若干永磁体，所述吸附装置为永磁式的磁隙式吸附装置；所述移动装置为车轮式移动装置，包括设置于本体两侧的4个车轮；连接所述车轮的主轴；连接所述主轴与驱动装置的齿轮传动机构以及控制爬行机器人运行方向的连杆转向机构；所述本体上还设置有用于搭载预定设备的装置装卸平台。选择使用合适的吸附装置和移动装置，能够很好的适应船舶行业的使用，方便爬行机器人的移动，可靠性和安全性较高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106097547A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428496.1
申请日：2016-06-17
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种投币式硬币分类计数机，包括机体；硬币入口，所述机体的任意一侧均可设置硬币入口，所述硬币入口固定于所述机体上；硬币轨道，所述硬币轨道贯穿所述机体且一端与所述硬币入口连接；分类孔，所述硬币轨道底部设置有直径与硬币分别对应且直径自小到大的分类孔3个；硬币收集漏斗，每个所述分类孔下均安装有直径相对应的硬币收集漏斗，所述硬币轨道的另一端下方也设置有硬币收集漏斗；硬币收集抽屉，每个所述硬币收集漏斗的下出口处均设置有硬币收集抽屉。本发明的投币式硬币分类计数机提高了劳动生产率，解决了人工操作产效率低、劳动成本大、费时耗力等问题。
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公开(公告)号：CN106097537A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610418225.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种硬币分离机，包括中空机体13、上盖9、进钱台8、圆形旋转盘5、分离盘4、法兰盘11和电机12、第一圆桶2、第二圆桶、第三圆桶、第四圆桶、第一光感计数装置1、第二光感计数装置、第三光感计数装置、第四光感计数装置、总金额计数装置、第一显示器、第二显示器、第三显示器、第四显示器和总金额显示器。本发明具有体积小造价低便于操作等特点，适合于超市、个体商户、公交公司以及银行等领域。其主要针对对象为具有大量硬币流通的个体经营户。成本低，有利于商户的接受，从而推动购买。体积小，便于摆放和节省空间。操作简单，易于使用者操作。钱币分离机有效的解决了人工分离的耗时费力，节约了劳动成本，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN105976493A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610418551.9
申请日：2016-06-15
Applicant: 安徽科技学院
IPC: G07D3/10
CPC classification number: G07D3/10
Abstract: 本发明公开了一种枚速摇币机，包括相对称设置的第一侧板和第二侧板；大孔筛板，中孔筛板，小孔筛板，连接杠，所述连接杆同时与所述大孔筛板、中孔筛板、小孔筛板和次小孔筛板固定连接；曲柄滑块动力传动一体装置，所述曲柄滑块动力传动一体装置与所述连接杠连接。本发明的枚速摇币机提高了劳动生产率，解决了人工操作产效率低、劳动成本大、费时耗力等问题。
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公开(公告)号：CN105974935A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610554163.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法。其中，所述控制方法包括：通过惯性测量单元获取所述四旋翼农用遥控飞行器的三个维度的姿态角以及位移量，作为双环控制器的输入量；使用位置控制环和姿态控制环的双环控制器进行控制；其中，四旋翼农用遥控飞行器的位置控制作为外环，其姿态控制作为外环；基于所述位置控制环的运算输出量，通过解耦合计算获得姿态角作为姿态控制环的输入量；每个控制环中使用经典PID控制算法进行控制。在动力学飞行分析等基础上，提出了基于多传感器融合的姿态控制方法，实现对于四轴飞行器的姿态控制。这一四旋翼农用遥控飞行器，具有较强的实用价值，能够很好的减少劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105947143A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304205.8
申请日：2016-05-07
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
CPC classification number: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种用于船壳清洗的爬行机器人，所述爬行机器人包括本体，驱动爬行机器人移动的移动装置、吸附爬行机器人于船壳的吸附装置以及为移动装置提供动力的驱动装置，其中，所述吸附装置包括设置于本体的若干永磁体，所述吸附装置为永磁式的磁隙式吸附装置；所述移动装置为车轮式移动装置，包括设置于本体两侧的4个车轮；连接所述车轮的主轴；连接所述主轴与驱动装置的齿轮传动机构以及控制爬行机器人运行方向的连杆转向机构；所述本体上还设置有用于搭载预定设备的装置装卸平台。选择使用合适的吸附装置和移动装置，能够很好的适应船舶行业的使用，方便爬行机器人的移动，可靠性和安全性较高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105974935B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610554163.3
申请日：2016-07-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼农用遥控飞行器及其控制方法。其中，所述控制方法包括：通过惯性测量单元获取所述四旋翼农用遥控飞行器的三个维度的姿态角以及位移量，作为双环控制器的输入量；使用位置控制环和姿态控制环的双环控制器进行控制；其中，四旋翼农用遥控飞行器的位置控制作为外环，其姿态控制作为外环；基于所述位置控制环的运算输出量，通过解耦合计算获得姿态角作为姿态控制环的输入量；每个控制环中使用经典PID控制算法进行控制。在动力学飞行分析等基础上，提出了基于多传感器融合的姿态控制方法，实现对于四轴飞行器的姿态控制。这一四旋翼农用遥控飞行器，具有较强的实用价值，能够很好的减少劳动强度。
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公开(公告)号：CN105057553B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510508875.7
申请日：2015-08-18
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B21J15/42
Abstract: 本发明公开了一种自适应柔性径向铆接夹具机构，包括定位装置、多角度调节机构、夹紧装置和传动机构，多角度调节机构包括滑块、夹具基座和多角度调节片，滑块底部与定位装置构成水平移动副，传动机构驱动滑块在定位装置上往复运动，夹具基座的一端转动设置在滑块的一侧，多角度调节片为长条形，其一端转动设置在滑块的上部，多角度调节片上沿长度方向开有腰形孔，夹具基座的另一端设置定位机构，定位机构可在腰形孔内滑动；夹紧装置设置在夹具基座顶部。本发明的有益效果是：解决了现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105057553A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510508875.7
申请日：2015-08-18
Applicant: 安徽科技学院
IPC: B21J15/42
Abstract: 本发明公开了一种自适应柔性径向铆接夹具机构，包括定位装置、多角度调节机构、夹紧装置和传动机构，多角度调节机构包括滑块、夹具基座，和多角度调节片，滑块底部与定位装置构成水平移动副，传动机构驱动滑块在定位装置上往复运动，夹具基座的一端转动设置在滑块的一侧，多角度调节片为长条形，其一端转动设置在滑块的上部，多角度调解片上沿长度方向开有腰形孔，夹具基座的另一端设置定位机构，定位机构可在腰形孔内滑动；夹紧装置设置在夹具基座顶部。本发明的有益效果是：解决了现有技术中的柔性夹具径向铆接过程中通用夹具无法实现多角度夹紧径向铆接、无法实现柔性装夹、无法实现一次装夹多面铆接、不能适应异形构件需要的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN115158502A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210668431.X
申请日：2022-06-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种履带式底盘装置及其机器人，包括导向轮，其设置在底盘两侧，并与内部的张紧调节机构连接，所述底盘两侧与导向轮同一高度位置上设置有驱动轮，所述驱动轮与底盘内部的驱动机构传动连接；多组负重轮，其可转动的设置在肘臂一端，所述肘臂另一端可转动与底盘侧面连接。本发明通过底盘内部对称设置丝杆，在第三电机的作用下驱动转向轴向下或向上运动，当转向轴向下运动时，进而将旋转座驱动至与地面接触，进而将整个装置顶起，使得两侧履带远离地面，在第四电机、第五驱动轮、第六驱动轮的作用下，实现任意方向的转动，尤其在农业应用中，有效避免了整个装置的陷车、破坏土地，并提高了整个装置的灵活性。
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