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公开(公告)号：CN116593395A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310692020.9
申请日：2023-06-13
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于板材表面缺陷图像采集的运动控制系统，包括XYZ直线导轨机构和图像采集装置；所述XYZ直线导轨机构由X,Y,Z空间位置上相互垂直的三条直线导轨组成，图像采集装置包括安装在Z导轨滑块上的相机和光源，Z导轨上还安装有原点开关和磁栅尺，通过原点开关给定磁栅尺和相机的初始位置，通过磁栅尺检测相机的实际位移并反馈给运动控制器；相机的位置可沿导轨的X,Y方向调节，提高设备在图像采集过程中的适用性，保证相机的视野范围；导轨带动相机移动的距离由磁栅尺检测并反馈回运动控制器，输出和反馈回的信号由运动控制器处理并协调控制X,Y,Z轴的伺服电机进行运作，保证相机采集图片的位置和精度。
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公开(公告)号：CN113075907A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110257011.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 宝鸡文理学院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种多工序机械制造过程中对多源误差的分析方法，包括多源误差分析、误差的传递积累分析及多源误差的传播影响分析步骤，以期能初步为多工序制造流程中的误差溯源、误差传播监控以及误差的补偿与消解等应用工作提供有效依据。原理包括：首先深入到制造特征层面，对工序加工状态进行建模，并分析伴随工序执行的多源误差类型及其作用形态；其次基于状态空间理论构建了多源误差伴随工序转换的误差传递模型，实现对误差传递积累的数学计算；最后引入链接图和链接矩阵对多源误差伴随多工序制造流程的传播影响进行分析，弥补状态空间模型无法显性、描述误差传播路径和范围的缺陷，为误差溯源和采取针对性的误差消除措施提供了可行依据。
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公开(公告)号：CN106201996A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610570806.3
申请日：2016-07-19
Applicant: 宝鸡文理学院
Inventor： 李亮
IPC: G06F17/11
CPC classification number: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种改进的三角函数切换算法，与现有技术相比，本发明在多个输入同时作用下的复合运动分解为单个控制输入下的简单运动，同时以三角函数作为控制输入，结合时间尺度变换技术可使速度输入曲线变得平缓，克服了bang-bang和分段常数法中输入切换处路径不光滑和过高波动的问题。
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公开(公告)号：CN118872420A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410926624.X
申请日：2024-07-11
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，包括：底座，所述底座的底部设置有履带，所述底座的表面设置有安装架，所述安装架的表面安装有固定架，所述后置除草装置设置于所述底座表面的一侧，所述后置除草装置包括第一铝合金底座，所述第一铝板合金底座的表面安装有总舵机，所述总舵机上连接有第一双轴总线舵机，所述第一双轴总线舵机的一侧连接有第二双轴总线舵机，所述第二双轴总线舵机的一端连接有编码舵机，所述编码舵机的一端连接有旋转刀片。本发明提供的一种基于交互感知绿色智能机械除草装备，通过在底座上分别设置后置除草装置、前置除草装置、超声波避让组件、识别装置和摄像装置，提高除草精度及效率。
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公开(公告)号：CN108895977B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810707587.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 宝鸡文理学院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种大型球形结构件热处理变形测量装置，包括球形结构件、测量基板、激光跟踪仪和靶座，球形结构件是由上、下两块半圆形球块焊接而成，两块半圆形球块之间形成环形焊缝，位于下层的半圆形球块的下方放置有测量基板，测量基板的两侧对称设有第一站位和第二站位，第一站位和第二站位之间通过环形轨道连接，激光跟踪仪通过环形轨道移动，靶座共有四个，作为转站过程的全局控制点。本发明装置为在测量条件不足时，提供了一种易操作、效率高的测量方法，利用SA软件将所有实测点拟合为球体，通过实测点与拟合球体之间偏差值来分析变形区域，将变形区域上点的偏差值与各自拟合最大偏差值比较，分析出对应变形区域的变形量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108277730A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610939343.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动输料的多功能公路养护车，其包括底盘，在底盘上设置有废料输送槽、混合料输料槽、平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台，在平衡转台的下方设置有压实机构，在废料上料槽内设置有废料上料机构，废料上料槽通过废料粉碎筒与加热搅拌筒连通，在废料粉碎筒内腔设置有废料粉碎机构，在废料粉碎筒上设置有出料控制机构，在加热搅拌筒上设置有混合料出料控制液压缸、内腔设置有加热组件和搅拌机构，本发明是以养护公路常见病害小裂缝和小面积坑槽为目的，适用于早期的路面病害养护，可以精准定位，灵活修复，结构轻便，工作效率高，智能化程度高，人工作业少，节省人力，其养护的养护针对性更强。
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公开(公告)号：CN107916611A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610939006.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 宝鸡文理学院
IPC: E01C23/06 , E01C23/088 , E01C23/09
CPC classification number: E01C23/06 , E01C23/088 , E01C23/092
Abstract: 本发明涉及一种可转位多功能道路养护机具，其包括平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台；机具集中平台包括固定平台和转动平台，固定平台和转动平台通过工位丝杠螺母机构连接，工位丝杠螺母机构通过涡轮蜗杆组件与工位变换齿轮组连接，工位变换齿轮组通过变换工位离合器连接，变换工位离合器与安装在液压马达输出轴上的驱动传动齿轮组连接，驱动传动齿轮组与切割组件、铣刨组件连接并驱动其工作；本发明其集成了铣刨、切割和灌缝等多种功能，通过一个动力源，给铣刨组件和切割组件提供动力，自动化程度高、操作更加方便，适用于路面早期破坏的修复，并可对路面的小裂缝、小坑槽进行精准定位，自动养护。
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公开(公告)号：CN111926205B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010865447.0
申请日：2020-08-25
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明提供了一种制备Cu‑C‑Ag合金电触头材料的方法。该方法包括把铜粉、石墨烯粉、银粉按照比例混合均匀，然后在100‑400MPa的压力下静压5‑20分钟，静压后在温度600‑700℃和压力10‑20MPa的条件下真空烧结，冷却后在温度960‑970℃和压力5‑20Mpa的条件下中频炉真空烧结，保温10‑30分钟后热轧8‑30次，热轧后在温度1050‑1080℃和压力5‑20Mpa的条件下继续中频炉烧结，保温10‑30分钟后热轧8‑30次后得到Cu‑C‑Ag合金电触头材料。该方法制备的Cu‑C‑Ag合金材料具有较高的电导率和导热系数以及优异的力学性能。
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公开(公告)号：CN118468049A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410517913.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明公开了基于多维融合相似性和聚类对典型工艺路线的挖掘方法，该方法分别从工艺路线中具有相同前后次序的最长子序列角度和工序方法的调用频次角度出发，提出了工艺路线间相似性的有序度量方法和无序度量方法。进一步，借助变异系数对工艺路线间相似性的有序度量结果和无序度量结果进行融合，实现了对工艺路线间融合相似性值的计算。最后，借助谱聚类思想和提取得到的类簇中心，挖掘得到典型工艺路线以备重用。该挖掘方法可以实现对高价值工艺重用对象的有效挖掘，进而可以更加地支持制造实例重用。
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公开(公告)号：CN108277730B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201610939343.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动输料的多功能公路养护车，其包括底盘，在底盘上设置有废料输送槽、混合料输料槽、平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台，在平衡转台的下方设置有压实机构，在废料上料槽内设置有废料上料机构，废料上料槽通过废料粉碎筒与加热搅拌筒连通，在废料粉碎筒内腔设置有废料粉碎机构，在废料粉碎筒上设置有出料控制机构，在加热搅拌筒上设置有混合料出料控制液压缸、内腔设置有加热组件和搅拌机构，本发明是以养护公路常见病害小裂缝和小面积坑槽为目的，适用于早期的路面病害养护，可以精准定位，灵活修复，结构轻便，工作效率高，智能化程度高，人工作业少，节省人力，其养护的养护针对性更强。
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