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公开(公告)号：CN108436980B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810627070.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 宝鸡文理学院
Inventor： 王玮
Abstract: 本发明公开了一种机器人防撞保护装置，包括防撞保护装置本体，防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件，防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件，两个连接弧形件的一侧均设有凹槽，两个凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔，两个连接弧形件之间设有主连接柱，主连接柱设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块，连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳，四个橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布。本机器人防撞保护装置适用于不同体积的扫地机器人，并且在弧形防护件下端增设有弧形插板，根据不同高度的扫地机器人可以做出有效地防撞保护措施。
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公开(公告)号：CN108189764B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711481433.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明公开了一种无障碍行人踏板系统及其控制方法，包括安装于后门处的踏板机构，所述踏板机构上连接有控制装置；所述踏板机构包括踏板主体，所述踏板主体内设置有可伸缩的伸缩结构，所述踏板主体的底部通过可转动的连接件与车体相连接，且踏板主体的底部设置于车体后门的台阶末端，伸缩结构伸出后搭设于车厢台阶上；踏板主体的中部通过气压装置与车体相连接；所述控制装置包括PLC控制箱、控制线路、以及位移传感器；其中，PLC控制箱通过控制线路与踏板机构连接，位移传感器安装在踏板主体上。能够在不影响公交车原有功能的情况下，直接安装本发明中的无障碍行人踏板系统，实现公交车增设残疾人绿色通道的目的。
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公开(公告)号：CN108436980A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810627070.8
申请日：2018-06-19
Applicant: 宝鸡文理学院
Inventor： 王玮
Abstract: 本发明公开了一种机器人防撞保护装置，包括防撞保护装置本体，防撞保护装置本体包括连接弧形件、主连接柱、橡皮绳、把手、拉环、固定块、副连接柱、弧形防护件，防撞保护装置本体上设有两个连接弧形件，两个连接弧形件的一侧均设有凹槽，两个凹槽的内腔一侧分别至两个连接弧形件的一侧壁之间设有第一螺纹孔，两个连接弧形件之间设有主连接柱，主连接柱设有内腔，内腔的中部固定连接有连接块，连接块的两侧均固定连接两个橡皮绳，四个橡皮绳两两之间关于连接块纵向中心线轴对称分布。本机器人防撞保护装置适用于不同体积的扫地机器人，并且在弧形防护件下端增设有弧形插板，根据不同高度的扫地机器人可以做出有效地防撞保护措施。
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公开(公告)号：CN108189764A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711481433.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明公开了一种无障碍行人踏板系统及其控制方法，包括安装于后门处的踏板机构，所述踏板机构上连接有控制装置；所述踏板机构包括踏板主体，所述踏板主体内设置有可伸缩的伸缩结构，所述踏板主体的底部通过可转动的连接件与车体相连接，且踏板主体的底部设置于车体后门的台阶末端，伸缩结构伸出后搭设于车厢台阶上；踏板主体的中部通过气压装置与车体相连接；所述控制装置包括PLC控制箱、控制线路、以及位移传感器；其中，PLC控制箱通过控制线路与踏板机构连接，位移传感器安装在踏板主体上。能够在不影响公交车原有功能的情况下，直接安装本发明中的无障碍行人踏板系统，实现公交车增设残疾人绿色通道的目的。
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公开(公告)号：CN108277730A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201610939343.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动输料的多功能公路养护车，其包括底盘，在底盘上设置有废料输送槽、混合料输料槽、平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台，在平衡转台的下方设置有压实机构，在废料上料槽内设置有废料上料机构，废料上料槽通过废料粉碎筒与加热搅拌筒连通，在废料粉碎筒内腔设置有废料粉碎机构，在废料粉碎筒上设置有出料控制机构，在加热搅拌筒上设置有混合料出料控制液压缸、内腔设置有加热组件和搅拌机构，本发明是以养护公路常见病害小裂缝和小面积坑槽为目的，适用于早期的路面病害养护，可以精准定位，灵活修复，结构轻便，工作效率高，智能化程度高，人工作业少，节省人力，其养护的养护针对性更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107916611A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610939006.4
申请日：2016-10-25
Applicant: 宝鸡文理学院
IPC: E01C23/06 , E01C23/088 , E01C23/09
CPC classification number: E01C23/06 , E01C23/088 , E01C23/092
Abstract: 本发明涉及一种可转位多功能道路养护机具，其包括平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台；机具集中平台包括固定平台和转动平台，固定平台和转动平台通过工位丝杠螺母机构连接，工位丝杠螺母机构通过涡轮蜗杆组件与工位变换齿轮组连接，工位变换齿轮组通过变换工位离合器连接，变换工位离合器与安装在液压马达输出轴上的驱动传动齿轮组连接，驱动传动齿轮组与切割组件、铣刨组件连接并驱动其工作；本发明其集成了铣刨、切割和灌缝等多种功能，通过一个动力源，给铣刨组件和切割组件提供动力，自动化程度高、操作更加方便，适用于路面早期破坏的修复，并可对路面的小裂缝、小坑槽进行精准定位，自动养护。
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公开(公告)号：CN108818616B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201810627211.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 宝鸡文理学院 , 陕西坤威智达智能科技有限公司
Inventor： 王玮
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂重力平衡装置，包括框架机构，所述框架机构包括一号板、二号板和三号板，所述一号板、二号板和三号板之间通过若干长螺钉连接，且所述长螺钉插接在三号板的四拐角处，所述三号板与二号板之间的长螺钉上设有一号垫管，所述二号板靠近一号板的一侧面板上设有若干一号螺母，所述一号螺母螺纹连接在长螺钉上，所述一号螺母远离二号板的一侧面上设有插槽，所述插槽内插接有二号垫管，所述二号垫管插接在一号螺母与一号板之间的长螺钉上，所述一号板远离二号板的一侧面板上设有二号螺母，所述二号螺母与长螺钉螺纹连接。本发明结构新颖，原理简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人手臂重力平衡装置。
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公开(公告)号：CN108277730B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201610939343.3
申请日：2016-10-25
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明涉及一种自动输料的多功能公路养护车，其包括底盘，在底盘上设置有废料输送槽、混合料输料槽、平衡转台和控制系统，在平衡转台上通过关节机械臂连接机具集中平台，在平衡转台的下方设置有压实机构，在废料上料槽内设置有废料上料机构，废料上料槽通过废料粉碎筒与加热搅拌筒连通，在废料粉碎筒内腔设置有废料粉碎机构，在废料粉碎筒上设置有出料控制机构，在加热搅拌筒上设置有混合料出料控制液压缸、内腔设置有加热组件和搅拌机构，本发明是以养护公路常见病害小裂缝和小面积坑槽为目的，适用于早期的路面病害养护，可以精准定位，灵活修复，结构轻便，工作效率高，智能化程度高，人工作业少，节省人力，其养护的养护针对性更强。
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公开(公告)号：CN108818616A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810627211.6
申请日：2018-06-19
Applicant: 宝鸡文理学院
Inventor： 王玮
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人手臂重力平衡装置，包括框架机构，所述框架机构包括一号板、二号板和三号板，所述一号板、二号板和三号板之间通过若干长螺钉连接，且所述长螺钉插接在三号板的四拐角处，所述三号板与二号板之间的长螺钉上设有一号垫管，所述二号板靠近一号板的一侧面板上设有若干一号螺母，所述一号螺母螺纹连接在长螺钉上，所述一号螺母远离二号板的一侧面上设有插槽，所述插槽内插接有二号垫管，所述二号垫管插接在一号螺母与一号板之间的长螺钉上，所述一号板远离二号板的一侧面板上设有二号螺母，所述二号螺母与长螺钉螺纹连接。本发明结构新颖，原理简单，使用方便，是一种新型且实用的机器人手臂重力平衡装置。
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公开(公告)号：CN108464123A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810268473.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 宝鸡文理学院
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其是一种具有振打装置的红枣自动采摘车，包括履带车、液压升降台、转向机构、采摘收集机构、平衡机构和液压伸缩臂，所述液压升降台与采摘收集机构均安装在履带车上，所述转向机构安装在液压升降台的顶部，所述转向机构包括固定安装在液压升降台顶面的第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有水平设置的齿轮，且该齿轮上啮合连接有竖直设置的齿轮轴，所述齿轮轴的底端插设在液压升降台的顶板内。本发明的自动化程度较高，整个打枣过程不需要果农直接参与，解放了人力，间接的提高了采摘的效率，通过智能手机进行控制，操作简单，适合各种人群的使用。
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