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公开(公告)号:CN105379445A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380078078.9
申请日:2013-07-09
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor: 三治满
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/08 , G05B19/41865 , G05B2219/34349 , H05K13/0404 , H05K13/041 , H05K13/0452 , H05K13/085
Abstract: 本说明书公开了一种对安装头具备的多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件的方法。在该方法中,将没有使用实绩的电子元件或作为测试对象的电子元件分配给没有运用限制的吸嘴座。本说明书也公开了一种电子元件安装系统,具备:安装头,具备分别保持吸嘴的多个吸嘴座;及控制装置,对上述多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件。在该电子元件安装系统中,上述控制装置包括电子元件分配部,该电子元件分配部将没有使用实绩的电子元件或作为测试对象的电子元件分配给没有运用限制的吸嘴座。
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公开(公告)号:CN104685988A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201280076104.X
申请日:2012-09-28
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: G06T7/0004 , H01Q1/2258 , H04N7/183 , H05K13/0812
Abstract: 本发明的安装控制装置(4)具有:错误检测单元,该错误检测单元基于预先存储的元件的图像处理数据及对元件(P)进行拍摄所得到的元件图像对错误进行检测;及数据生成单元,该数据生成单元基于元件图像来生成图像处理数据,因此,在元件安装机(3)上自动执行生成图像处理数据的处理。由此,作业者无需进行图像处理数据的生成作业,因此能够减轻作业者的作业负担,能够实现作业效率及生产率的提高。
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公开(公告)号:CN102781211A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210147115.4
申请日:2012-05-11
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及零件安装系统。能够解决零件安装机的因错误而停止所引起的生产性低下的问题。零件安装机在安装n个零件1~n的生产任务的执行中未发生错误的情况下,如图a所示,按顺序安装n个零件1~n,但如图b所示,在安装第k个零件k时发生了需要修正数据的错误的情况下,在显示装置中显示督促修正与该零件k相关的数据的警告消息,同时跳过该零件k的安装,继续进行其以外的零件k+1、k+2、…、n的安装。其间,若作业者对与成为错误的发生原因的零件k相关的数据进行了修正,则在安装了最后的零件n后,执行因该错误而跳过的零件k的恢复安装。
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公开(公告)号:CN1874671A
公开(公告)日:2006-12-06
申请号:CN200610081796.3
申请日:2006-05-16
Applicant: 富士机械制造株式会社
Abstract: 一种提高作业程序的使用方便性的对电路基板作业系统。对于电子部件安装机设定用于进行程序检查的6个动作和与这些动作对应而使电子部件安装机停止的6个节点,对于安装程序的1电子部件的量的锁存数据一一设定在节点的停止的有无。操作员选择程序段,并且使节点停止指令附加画面(212)得以显示,选中使电子部件安装机停止的节点,对程序段数据附加节点停止指令。从而能在电子部件安装机试验性地进行电子部件的安装时,电子部件安装机在附加了停止指令的节点自动地停止,操作员通过目视来检查动作状态,看着通过摄像装置的摄像所获得的图像来修正安装程序。
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公开(公告)号:CN102781211B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201210147115.4
申请日:2012-05-11
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及零件安装系统。能够解决零件安装机的因错误而停止所引起的生产性低下的问题。零件安装机在安装n个零件1~n的生产任务的执行中未发生错误的情况下,如图a所示,按顺序安装n个零件1~n,但如图b所示,在安装第k个零件k时发生了需要修正数据的错误的情况下,在显示装置中显示督促修正与该零件k相关的数据的警告消息,同时跳过该零件k的安装,继续进行其以外的零件k+1、k+2、…、n的安装。其间,若作业者对与成为错误的发生原因的零件k相关的数据进行了修正,则在安装了最后的零件n后,执行因该错误而跳过的零件k的恢复安装。
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公开(公告)号:CN105379446B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201380078082.5
申请日:2013-07-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor: 三治满
IPC: H05K13/04
Abstract: 减少用于向基板组装元件的各部分的按压工序的重复次数,减少组装所需的周期时间而提高生产率。本发明的向基板组装元件的方法包括:移载按压工序,通过元件移载装置(19)对元件(30)的被把持部位进行把持并定位,向基板(S1)侧按压并组装(步骤S102);以及按压工序,将元件移载装置(20)的至少两个保持爪(25)定位于预定位置并通过各保持爪将元件向基板侧按压,将元件的对应的各部分同时组装于基板(步骤S104)。
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公开(公告)号:CN107211570A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201580075598.3
申请日:2015-02-13
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 安装装置(11)具备:第一升降驱动部(30),使装配有吸嘴(28)的注射器部件(25)(升降部件)的整体升降,所述吸嘴(28)对元件(P)进行拾取;及第二升降驱动部(34),使装配有吸嘴(28)的注射器部件(25)中的吸嘴(28)自身升降。并且,安装装置(11)基于高度信息而至少控制第一升降驱动部(30)的升降动作,所述高度信息包含基板(S)的高度的信息及元件(P)的厚度的信息中的一个以上的信息。在该安装装置(11)中,能够根据基板(S)的高度、元件(P)的厚度而使装配有吸嘴(28)的注射器部件(25)的整体移动至更接近基板(S)的位置。
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公开(公告)号:CN105379445B
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201380078078.9
申请日:2013-07-09
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor: 三治满
IPC: H05K13/04
Abstract: 本说明书公开了一种对安装头具备的多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件的方法。在该方法中,将没有使用实绩的电子元件或作为测试对象的电子元件分配给没有运用限制的吸嘴座。本说明书也公开了一种电子元件安装系统,具备:安装头,具备分别保持吸嘴的多个吸嘴座;及控制装置,对上述多个吸嘴座分别分配应安装的电子元件。在该电子元件安装系统中,上述控制装置包括电子元件分配部,该电子元件分配部将没有使用实绩的电子元件或作为测试对象的电子元件分配给没有运用限制的吸嘴座。
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公开(公告)号:CN105379446A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380078082.5
申请日:2013-07-12
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor: 三治满
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0404 , H05K3/30
Abstract: 减少用于向基板组装元件的各部分的按压工序的重复次数,减少组装所需的周期时间而提高生产率。本发明的向基板组装元件的方法包括:移载按压工序,通过元件移载装置(19)对元件(30)的被把持部位进行把持并定位,向基板(S1)侧按压并组装(步骤S102);以及按压工序,将元件移载装置(20)的至少两个保持爪(25)定位于预定位置并通过各保持爪将元件向基板侧按压,将元件的对应的各部分同时组装于基板(步骤S104)。
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公开(公告)号:CN107926150A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201580082351.4
申请日:2015-08-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 元件安装装置(10)具备控制装配头的控制器。装配头具备:吸嘴支架(30);吸嘴(42),以能够相对于吸嘴支架(30)上下移动的方式被弹性支撑;凸缘(42c),设于从吸嘴(42)的中心轴偏移的位置;及第二卡合部(52),能够与凸缘(42c)卡合,克服吸嘴弹簧(46)的弹力而将凸缘(42c)压下,由此使吸嘴(42)向下方移动。控制器如下地进行控制:预先测定第二卡合部(52)使吸嘴(42)向下方移动的前后的吸嘴(42)的前端位置的偏差量,参考该偏差量而使装配头吸附元件并向基板上安装。
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