公开(公告)号：CN107926150A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580082351.4

申请日：2015-08-20

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 藤城武史 ,  河口浩二 ,  三治满 ,  杉原康平

IPC: H05K13/04

Abstract: 元件安装装置(10)具备控制装配头的控制器。装配头具备：吸嘴支架(30)；吸嘴(42)，以能够相对于吸嘴支架(30)上下移动的方式被弹性支撑；凸缘(42c)，设于从吸嘴(42)的中心轴偏移的位置；及第二卡合部(52)，能够与凸缘(42c)卡合，克服吸嘴弹簧(46)的弹力而将凸缘(42c)压下，由此使吸嘴(42)向下方移动。控制器如下地进行控制：预先测定第二卡合部(52)使吸嘴(42)向下方移动的前后的吸嘴(42)的前端位置的偏差量，参考该偏差量而使装配头吸附元件并向基板上安装。

公开(公告)号：CN106105418A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077272.X

申请日：2014-03-20

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 岩崎正隆 ,  藤城武史 ,  山田修平

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0408 ,  B65G47/91 ,  H05K13/0409 ,  H05K13/041

Abstract: 旋转头(70)沿着旋转体(74)的周向安装有多个吸嘴(71)，构成为圆筒状部件的环状壁部(78)以使外壁面(78a)位于吸嘴(71)附近的方式安装在旋转体(74)的下表面(74a)。因此，在由于旋转体(74)的旋转而多个吸嘴(71)旋转移动时，旋转头(70)能够抑制吸嘴(71)的内周侧的区域的压力下降，因此能够抑制产生上升气流，而防止卷起灰尘或尘埃。

公开(公告)号：CN105359638A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201380078062.8

申请日：2013-07-08

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 天野雅史 ,  山荫勇介 ,  藤城武史

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/08 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/2254 ,  H04N5/357 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/0812 ,  H05K13/0818

Abstract: 设有用于将元件(P)吸附于头的吸嘴和基准标记，并且具备零件相机，该零件相机在透镜的视野内设置子透镜且能够通过透镜(主透镜部)拍摄元件(P)，并且通过透镜及子透镜(子透镜部)拍摄基准标记。根据由主透镜部拍摄校准板(CP1)而获得的图像来测定主透镜部的变形校正值，并且根据由子透镜部拍摄校准板(CP2)而获得的图像来测定子透镜部的变形校正值，并作为变形校正表预先进行存储。并且，在元件安装时，当由零件相机同时拍摄保持于吸嘴的元件(P)和基准标记时，使用变形校正表来校正所获得的图像，并基于校正图像来检测元件(P)的吸附状态。