公开(公告)号：CN100556269C

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200580005324.3

申请日：2005-02-16

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 近藤毅 ,  伊藤明伸 ,  须原信介

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/04

Abstract: 本发明廉价地提供一种快速把持、松开支承销的支承销把持装置。使可升降地由把持装置本体(360)保持的进退构件(364)保持把持爪群(362)，使其可开闭。在把持装置本体(360)下降时支承销(250)嵌入嵌合孔(386)中而与进退构件(364)接合，从非作用位置向作用位置近旁推压。通过相对于把持装置本体(360)的移动，运动变换机构(430)闭上把持爪群(362)而使其把持支承销(250)，锁定装置(432)使得接合部(482、484)移动到锁定位置。在把持装置本体(360)上升时接合部(482、484)与锁定面接合，把进退构件(364)保持在作用位置，在下次把持装置本体(360)下降时支承销(250)阻止进退构件(364)下降，向作用位置近旁推压。由此解除接合部(482、484)的接合，在把持装置本体(360)上升时进退构件(364)移动到非作用位置，把持爪群(362)松开。

公开(公告)号：CN1922949A

公开(公告)日：2007-02-28

申请号：CN200580005324.3

申请日：2005-02-16

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 近藤毅 ,  伊藤明伸 ,  须原信介

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/04

Abstract: 本发明廉价地提供一种快速把持、松开支承销的支承销把持装置。使可升降地由把持装置本体(360)保持的进退构件(364)保持把持爪群(362)，使其可开闭。在把持装置本体(360)下降时支承销(250)嵌入嵌合孔(386)中而与进退构件(364)接合，从非作用位置向作用位置近旁推压。通过相对于把持装置本体(360)的移动，运动变换机构(430)闭上把持爪群(362)而使其把持支承销(250)，锁定装置(432)使得接合部(482、484)移动到锁定位置。在把持装置本体(360)上升时接合部(482、484)与锁定面接合，把进退构件(364)保持在作用位置，在下次把持装置本体(360)下降时支承销(250)阻止进退构件(364)下降，向作用位置近旁推压。由此解除接合部(482、484)的接合，在把持装置本体(360)上升时进退构件(364)移动到非作用位置，把持爪群(362)松开。

公开(公告)号：CN107409490A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580076797.6

申请日：2015-02-24

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 西山识 ,  伊藤明伸 ,  手岛力茂

IPC: H05K13/04

Abstract: 一种元件安装机，具备头保持单元(21)和头移动装置(20)，头保持单元(21)以多吸嘴型头(11)和单吸嘴型头(38)中任意类型的头均能够更换的方式进行保持，多吸嘴型头(11)将吸附元件的多个吸嘴(13)以能够更换的方式进行保持，单吸嘴型头(38)具有一个吸嘴部，头移动装置(20)使所述头保持单元(21)移动，所述单吸嘴型头(38)包括：连接部(39)，以能够替换所述多吸嘴型头(11)的方式保持于所述头保持单元(21)；及一个吸嘴部(13')，以能够更换的方式保持于所述连接部而吸附元件，所述吸嘴部(13')相对于所述连接部(39)的保持构造与所述吸嘴(13)相对于所述多吸嘴型头(11)的保持构造通用化，构成为能够在所述连接部(39)保持所述吸嘴(13)作为所述吸嘴部(13')。