公开(公告)号：CN108029231A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201580081200.7

申请日：2015-06-30

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 出藏和也

IPC: H05K13/04

Abstract: 在切割与折弯装置(10)中，可动部(122)被设为能够相对于主体部(120)进行滑动。主体部(120)由主体第一部(147)和能够相对于该主体第一部(147)进行拆装的主体第二部(148)构成，在主体第二部(148)形成有第一插入孔(130)。另外，可动部(122)由可动第一部(144)和能够相对于该可动第一部(144)进行拆装的可动第二部(146)构成，在可动第二部(146)形成有第二插入孔(136)。并且，通过在引脚被插入到第一插入孔(130)及第二插入孔(136)中的状态下使可动部(122)滑动来切断引脚。在这样的构造的装置中，识别标记(230)被标记于可动第二部(146)及主体第二部(148)，基于识别标记(230)的拍摄数据，来识别可动第二部(146)及主体第二部(148)的种类。由此，能够适当地确认切断引脚的部分的种类。

公开(公告)号：CN105659720A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201380080447.8

申请日：2013-10-28

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 麻生要 ,  出藏和也 ,  水野泰成 ,  东利美

IPC: H05K13/04

CPC classification number: H05K13/0473 ,  H05K13/08 ,  H05K13/082 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49139 ,  Y10T29/4914 ,  Y10T29/53174

Abstract: 能够可靠地检测引线的切割及敲弯未正常地进行。将接点管在与固定爪电绝缘的状态下配置于一对固定爪的引线插入孔的内部，在引线向引线插入孔插入之后引线比设定长度短的情况下，如果引线向外弯曲时，则使一对引线插入孔的间隔扩大设定量，如果引线向内弯曲，则缩小设定量(S4)，在引线为设定长度以上的情况下，跳过S4，进行切割及敲弯动作(S5)。在任一情况下，在S2～S5的任一者中，如果在双方固定爪中固定爪和接点管之间基于引线的导通被检测到，则判定为正常地插入了引线(S6)，转移到下一动作(S7)。如果导通未被检测到，则判定为异常而使电子电路元件安装机停止(S8)。

公开(公告)号：CN104602872A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201280075598.X

申请日：2012-09-04

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 岩城范明 ,  出藏和也

IPC: B25J13/08 ,  H05K13/04

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/026 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/39051 ,  G05B2219/40293 ,  H05K13/0812

Abstract: 本发明的作业装置具有：第一机器人(20)，以能够在X方向和Y方向上移动的方式设置；第二机器人(50)，以能够在X方向和Y方向上移动的方式设置在Z方向上不同于第一机器人(20)的位置；检查标记(61)，设置在安装于第二机器人(50)的作业装置(60)上；摄像装置(40)，设置在第一机器人(20)上；第一机器人进给误差检测单元，基于由摄像装置(40)拍摄到的基准标记对第一机器人进给误差进行检测；相对位置检测单元，使第一机器人(20)和第二机器人(50)移动到检查位置，基于在该检查位置由摄像装置(40)拍摄到的检查标记(61)对第一机器人(20)和第二机器人(50)的相对位置误差进行检测；及第二机器人进给误差检测单元，基于第一机器人进给误差和相对位置误差对第二机器人进给误差进行检测。

公开(公告)号：CN105659720B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201380080447.8

申请日：2013-10-28

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 麻生要 ,  出藏和也 ,  水野泰成 ,  东利美

IPC: H05K13/04

Abstract: 能够可靠地检测引线的切割及敲弯未正常地进行。将接点管在与固定爪电绝缘的状态下配置于一对固定爪的引线插入孔的内部，在引线向引线插入孔插入之后引线比设定长度短的情况下，如果引线向外弯曲时，则使一对引线插入孔的间隔扩大设定量，如果引线向内弯曲，则缩小设定量(S4)，在引线为设定长度以上的情况下，跳过S4，进行切割及敲弯动作(S5)。在任一情况下，在S2～S5的任一者中，如果在双方固定爪中固定爪和接点管之间基于引线的导通被检测到，则判定为正常地插入了引线(S6)，转移到下一动作(S7)。如果导通未被检测到，则判定为异常而使电子电路元件安装机停止(S8)。

公开(公告)号：CN105659718A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201380080309.X

申请日：2013-10-21

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 田中克典 ,  滨根刚 ,  出藏和也

IPC: H05K13/04 ,  H05K3/34

CPC classification number: H05K13/0417 ,  B23K1/0016 ,  B23K1/0053 ,  H05K13/0061 ,  H05K13/0069 ,  H05K13/0465 ,  H05K13/0469

Abstract: 在进行加热、元件装配的电子元件装配装置中缩短基板的移动时间。基板向箭头A方向移动，并进行加热、元件装配，但是在加热区域中通过搬入输送装置(36)而移动，在元件装配区域中在轨道(110p、q)上通过梭动装置(42)而移动。链条(90p、q)与轨道(110p、q)相比，链条(90p、q)与基板之间产生的摩擦力小，因此搬入输送装置(36)能够加快移动速度。其结果是，在加热区域、元件装配区域这两方，与通过轨道和梭动装置移动的情况相比，能够缩短基板的移动所需的时间。而且，由于在轨道(110p、q)的下方不存在链条(90p、q)，因此能够扩大溜槽(206)的可动范围，能够扩大可装配元件区域。

公开(公告)号：CN108029200A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201580080947.0

申请日：2015-06-23

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 出藏和也 ,  大坪觉

IPC: H05K3/34

Abstract: 本发明的钎焊装置具备能够检测焊料槽(106)内的熔融焊料的液面高度的检测传感器(128)。并且，判定由检测传感器检测出的熔融焊料的液面高度即检测高度(H2)是否为任意设定的第一设定高度(H1)以上。此时，在检测高度(H2)为第一设定高度(H1)以上的情况下，推定为在焊料槽内存积有能够对预定块数以上的基板执行钎焊作业的量的熔融焊料(第一推定部160)。另外，通过将由检测传感器(128)检测出的熔融焊料的液面高度即检测高度(H2)与预先设定的第二设定高度(HMAX)之差(ΔH2＝U)乘以焊料槽内的水平方向上的面积(S)，来推定存积于焊料槽内的熔融焊料量(第二推定部162)。根据本发明，能够通过各种方法来推定熔融焊料的存积量。

公开(公告)号：CN107637191A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201580080791.6

申请日：2015-06-12

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 出藏和也

IPC: H05K13/04 ,  H05K13/08

CPC classification number: H05K13/0473 ,  H05K13/0812

Abstract: 在切断折弯装置中，可动部(122)相对于主体部(120)能够滑动。而且，在主体部(120)上形成有第一插入孔，在可动部(122)的弯曲部(133)上以与第一插入孔重叠的状态形成有第二插入(136)。并且，通过在引脚插入到第一插入孔及第二插入孔内的状态下，可动部进行滑动而切断引脚。在这样的切断折弯装置中，在弯曲部上以第二插入孔为中心而对称地标记有一对识别标记(210)。由此，对识别标记进行拍摄，基于该拍摄数据，能够良好地识别第二插入孔的开口位置，能够将引脚适当地插入到第二插入孔中，而适当地切断引脚。

公开(公告)号：CN107535054A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079088.3

申请日：2015-04-27

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 大坪觉 ,  出藏和也

IPC: H05K3/34 ,  H05K13/04

Abstract: 在本发明的作业机中，从电路基材的下方喷流熔融焊料的喷流装置(100)与将引线元件的引线向形成于电路基材的贯通孔插入时从下方支撑电路基材的支撑销(124)单独地在电路基材的下方移动。因此，在需要支撑电路基材时，能够使支撑销向任意的位置移动，在需要进行钎焊时，能够使支撑销向不会干扰喷流装置的工作的位置移动。由此，能够确保喷流装置的工作，并能够根据需要而通过支撑销支撑电路基材，作业机的实用性提高。

公开(公告)号：CN104602872B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280075598.X

申请日：2012-09-04

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 岩城范明 ,  出藏和也

IPC: B25J13/08 ,  H05K13/04

CPC classification number: B25J9/0084 ,  B25J9/026 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/39051 ,  G05B2219/40293 ,  H05K13/0812

Abstract: 本发明的作业装置具有：第一机器人(20)，以能够在X方向和Y方向上移动的方式设置；第二机器人(50)，以能够在X方向和Y方向上移动的方式设置在Z方向上不同于第一机器人(20)的位置；检查标记(61)，设置在安装于第二机器人第一机器人(20)上；第一机器人进给误差检测单元，基于由摄像装置(40)拍摄到的基准标记对第一机器人进给误差进行检测；相对位置检测单元，使第一机器人(20)和第二机器人(50)移动到检查位置，基于在该检查位置由摄像装置(40)拍摄到的检查标记(61)对第一机器人(20)和第二机器人(50)的相对位置误差进行检测；及第二机器人进给误差检测单元，基于第一机器人进给误差和相对位置误差对第二机器人进给误差进行(50)的作业装置(60)上；摄像装置(40)，设置在