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公开(公告)号：CN102573438B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201110345085.3
申请日：2011-11-04
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B65H37/002 , B65H2701/1942 , Y10S83/922 , Y10S83/923 , Y10T156/17 , Y10T156/195
Abstract: 本发明提供一种零件安装机。在具备使顶带（15）从零件供给带的载带剥离、使该载带上的零件露出而使吸附嘴吸附的带式供料器（12）、和将从上述载带剥离后的顶带（15）回收的废弃带回收盒（18）的零件安装机中，在从上述载带剥离后的顶带（15）从带式供料器（12）朝向废弃带回收盒（18）内垂下的地方（例如废弃带回收盒（18）的上表面开口部），可拉出操作地设有用来将该顶带（15）钩住而拉出的顶带拉出部件（18）。
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公开(公告)号：CN103416116B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201280010049.4
申请日：2012-01-30
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23P11/00 , H05K13/0061 , H05K13/0413 , H05K13/0812 , Y10T29/49769 , Y10T29/4978 , Y10T29/49826 , Y10T29/4998 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191 , Y10T29/53687
Abstract: 本发明提供一种通过简单的元件安装动作控制，能够高精度且在短时间内将元件安装在具有非平坦元件安装面的基板上的元件安装方法及元件安装装置，因此，基于基板保持装置信息及基板信息使基板保持装置（2）的基板保持台（21）旋转，使得非平坦元件安装面（11a）上的安装部（11d）的法线朝向铅垂方向。由此，在使元件移载装置（6）拾取的元件向安装部（11d）的法线上移动之后，通过仅使元件移载装置（6）沿着铅垂方向移动的简单的元件安装动作控制，就能够安装元件，防止元件位置偏差，能够在短时间内进行元件安装。而且，基于旋转量、基板保持装置信息及基板信息来运算安装部（11d）的位置的修正量，并根据该安装部（11d）的位置的修正量及基板信息来运算修正安装位置。由此，能够求出水平、铅垂方向上的准确的修正安装位置，能够高精度地安装元件。
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公开(公告)号：CN105163573A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510547772.1
申请日：2011-03-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , G05B19/0421 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B2219/31421 , G05B2219/32283 , G05B2219/34418 , G05B2219/36195 , G05B2219/45026 , H05K13/0495 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51
Abstract: 目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置(26、28)。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置(26)设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置(24)供给的零件向通过搬运装置(22)搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置(28)设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
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公开(公告)号：CN104203494A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201280071628.X
申请日：2012-03-22
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/0404 , B23P19/006 , B23P19/02 , B25J15/0441
Abstract: 卡盘装置(10)，具备：夹紧元件(50)的一对夹紧爪(51)；将该元件(50)的销(52)压入到基板(53)的孔(54)中的推压部(55)；驱动夹紧爪(51)的夹紧用气缸部(57)；及驱动推压部(55)的推压用气缸部(58)。卡盘装置(10)构成为，以能够装卸的方式保持于设在元件安装机的移动机构(12)上的安装头(11)，并且通过该安装头(11)侧的空气供给路(26)对两个气缸部(57)、(58)供给空气压力。
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公开(公告)号：CN102655109A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201210051949.5
申请日：2012-03-01
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H01L21/683 , H01L23/00
CPC classification number: H01L24/75
Abstract: 在裸片拾取装置中，确保稳定的片剥离性能，通过吸嘴(30)的衬垫(30a)吸附保持切割片(29)上的裸片(21)，且从该裸片(21)的粘贴部分的近前侧使剥离台(18)向该裸片(21)的粘贴部分的正下方滑动，从而逐渐片剥离该裸片(21)的粘贴部分后，使吸嘴(30)上升，拾取裸片(21)，吸嘴(30)的衬垫(30a)的吸附面部由多孔质部件或多孔状部件形成，使孔的面积相对片剥离开始侧的吸附面的比(气孔率)、大于孔的面积相对片剥离结束侧的吸附面的比地构成，这样一来，可使吸嘴(30)的衬垫(30a)的片剥离开始侧的吸附力相对较大，可确保稳定的片剥离性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102651426A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210045764.3
申请日：2012-02-24
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H01L31/18
CPC classification number: Y02E10/50 , Y02P70/521
Abstract: 本发明提供一种太阳能电池模块的制造方法及制造系统，能够高效且具有通用性地制造太阳能电池模块。包括以下工序：内连线接合工序(21)，使内连线(12)分别与太阳能电池单元(11)的正侧电极及负侧电极接合；成串配线工序(22)，将接合了内连线的太阳能电池单元在与太阳能电池单元的搬运方向正交的方向上分别排列配置多个，形成太阳能电池单元组，将太阳能电池单元组和在搬运方向上相邻的其他太阳能电池单元组的各自的内连线彼此接合，在搬运方向上对多个太阳能电池单元进行成串配线；阵列配线工序(23)，通过阵列用内连线(14)将在搬运方向上成串配线后的太阳能电池子模块的内连线、和在与搬运方向正交的方向上相邻的其他成串配线后的太阳能电池子模块的内连线相互配线。
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公开(公告)号：CN106576437A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480081231.8
申请日：2014-08-25
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/02
Abstract: 散装元件供给装置具备：元件供给器(82)，收纳多个元件；框架(96)，安装该元件供给器(82)；及元件支撑部件(220)，对从安装于框架的状态下的元件供给器的开口排出的多个元件以散布的状态进行支撑，其中，作业者把持元件供给器的把手(104)，而将锁定机构解除，由此能够将元件供给器从框架拆下。因此，例如，在通过元件保持头的工作从元件支撑部件向下一工序供给元件时，可以将元件供给器从框架拆下，将收纳有新的种类的元件的元件供给器安装于框架。由此，能够在不使元件的供给作业停止的情况下进行元件的更换。
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公开(公告)号：CN104602872B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201280075598.X
申请日：2012-09-04
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B25J9/0084 , B25J9/026 , G05B19/401 , G05B2219/39051 , G05B2219/40293 , H05K13/0812
Abstract: 本发明的作业装置具有：第一机器人(20)，以能够在X方向和Y方向上移动的方式设置；第二机器人(50)，以能够在X方向和Y方向上移动的方式设置在Z方向上不同于第一机器人(20)的位置；检查标记(61)，设置在安装于第二机器人第一机器人(20)上；第一机器人进给误差检测单元，基于由摄像装置(40)拍摄到的基准标记对第一机器人进给误差进行检测；相对位置检测单元，使第一机器人(20)和第二机器人(50)移动到检查位置，基于在该检查位置由摄像装置(40)拍摄到的检查标记(61)对第一机器人(20)和第二机器人(50)的相对位置误差进行检测；及第二机器人进给误差检测单元，基于第一机器人进给误差和相对位置误差对第二机器人进给误差进行(50)的作业装置(60)上；摄像装置(40)，设置在
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公开(公告)号：CN106098567A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610483290.9
申请日：2012-03-08
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H01L21/50 , H01L21/67259 , H01L21/681
Abstract: 本发明提供一种电子零件安装装置，其能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。电子零件安装装置从晶圆整体的图像取得各裸片的位置信息。另外，取得各裸片的合格与否信息。进而从各裸片的位置信息和合格与否信息中取得合格品的裸片的位置信息。而且，基于取得的合格品的裸片的位置信息，从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上。因此，不需要像现在一样对各裸片进行拍摄。因此，能够缩短从晶圆取出合格品的裸片安装于基板上时的安装时间。
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公开(公告)号：CN103348783A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201180065795.9
申请日：2011-11-11
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04 , G06K19/07 , G06K19/077 , G06K19/10 , H05K13/02
CPC classification number: F16M13/02 , H05K13/0404 , H05K13/0417 , H05K13/08 , H05K13/087
Abstract: 本发明提供一种对设备固定体，能够管理可安装到主机架上的设备的流通。该对设备固定体（56、88、122等）用于制造作业机，该制造作业机具备用于进行制造作业所需的设备、组装该设备的主机架和控制设备的控制装置（70、270），该对设备固定体固定在设备（22、24、50等）上，构成为，将记录了用于供控制装置识别设备的识别信息的识别信息记录体（78、96等）安装到对设备固定体的主体上。根据这样的结构，仅仅是与安装有识别信息记录体的对设备固定体固定后的设备，才能够由控制装置进行控制。即，能够通过管理对设备固定体的流通来管理设备的流通。
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