公开(公告)号：CN104956786B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201280078017.8

申请日：2012-12-28

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 手岛康博 ,  种池崇 ,  中根尚 ,  加藤正树

IPC: H05K13/04

CPC classification number: G05B19/402 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/35491 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/08 ,  H05K13/0812 ,  H05K13/089

Abstract: 作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏差由第一升降装置的作业设备的升降的轴线L1的倾斜和第二升降装置的升降单元的升降的轴线L2的倾斜这两者引起，因此基于与作业设备的升降位置及升降单元的升降位置双方建立了关联的位置偏差数据，对通过头移动装置使作业头沿着上述垂直方向进行移动的目标移动位置进行校正。通过进行这样的校正，能够消除上述位置偏差，从而进行准确的作业。

公开(公告)号：CN104956786A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201280078017.8

申请日：2012-12-28

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 手岛康博 ,  种池崇 ,  中根尚 ,  加藤正树

IPC: H05K13/04

CPC classification number: G05B19/402 ,  B25J9/1687 ,  G05B2219/35491 ,  H05K13/0413 ,  H05K13/08 ,  H05K13/0812 ,  H05K13/089

Abstract: 作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏差由第一升降装置的作业设备的升降的轴线L1的倾斜和第二升降装置的升降单元的升降的轴线L2的倾斜这两者引起，因此基于与作业设备的升降位置及升降单元的升降位置双方建立了关联的位置偏差数据，对通过头移动装置使作业头沿着上述垂直方向进行移动的目标移动位置进行校正。通过进行这样的校正，能够消除上述位置偏差，从而进行准确的作业。