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公开(公告)号：CN102414613B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201080018918.9
申请日：2010-04-20
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23B25/06 , B23Q11/0003 , B23Q17/09 , B23Q17/0909 , B23Q17/0928 , B23Q17/0985 , B23Q17/20 , B23Q17/249 , B23Q17/2495 , G01K5/50 , G01K2217/00 , G01N21/86 , H04N7/18 , Y10T83/162
Abstract: 本发明提供一种能高精度地检测切削工具对工件的位移量并高精度地校正加工位置的装置及其方法。其中，转塔量规(46)由殷钢体(47)和热膨胀率不同的量规主体(48)构成。在一眼观看到量规主体(48)的A点和殷钢体的尖端(47A)的状态下，在初始设定时及校准周期(CS)时进行拍摄，并比较各个图像数据，检测量规主体(48)的温度。另外，由图像数据得到CS时的量规主体(48)的A点及B点的长度。由于考虑到将该实际长度与基于CS时的量规主体(48)的温度的理论上的A点及B点的长度相比较，所以能正确地检测出滚珠丝杠的热位移量，并能高精度地校正切削工具的加工位置的位移，提高工件的加工精度。
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公开(公告)号：CN102870514A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201180021080.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K1/181 , H05K2201/10106
Abstract: 提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。
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公开(公告)号：CN101959641A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106420.5
申请日：2009-02-05
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
Abstract: 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。
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公开(公告)号：CN105379450B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201380078197.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 加藤正树
IPC: H05K13/04
Abstract: 在具备能够沿预定方向移动的滑动件(80)及安装于滑动件的两个安装头(24、26)的作业机中，滑动件具有支撑板(112、114)及安装有安装头的第一安装部(108)与第二安装部(110)。第一安装部设于支撑板，第二安装部以能够将第一安装部与第二安装部之间的距离(安装部间距离)变更为任意距离的方式设于支撑板。通过这样的构造，能够容易地变更安装部间距离，能够将两个宽度宽的作业头安装于滑动件。另外，即使在不变更两个作业头的种类的情况下，也能够容易地变更两个作业头的间隔，较为便利。另外，通过变更两个作业头的间隔，能够防止作业头的干扰。
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公开(公告)号：CN103348783B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201180065795.9
申请日：2011-11-11
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04 , G06K19/07 , G06K19/077 , G06K19/10 , H05K13/02
CPC classification number: F16M13/02 , H05K13/0404 , H05K13/0417 , H05K13/08 , H05K13/087
Abstract: 本发明提供一种对设备固定体，能够管理可安装到主机架上的设备的流通。该对设备固定体（56、88、122等）用于制造作业机，该制造作业机具备用于进行制造作业所需的设备、组装该设备的主机架和控制设备的控制装置（70、270），该对设备固定体固定在设备（22、24、50等）上，构成为，将记录了用于供控制装置识别设备的识别信息的识别信息记录体（78、96等）安装到对设备固定体的主体上。根据这样的结构，仅仅是与安装有识别信息记录体的对设备固定体固定后的设备，才能够由控制装置进行控制。即，能够通过管理对设备固定体的流通来管理设备的流通。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102870514B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180021080.3
申请日：2011-03-15
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K1/181 , H05K2201/10106
Abstract: 提高利用多个作业执行装置进行制造作业的制造作业机的实用性。在具有多个作业执行装置并通过集中控制装置（130、136）对这多个作业执行装置进行控制的制造作业机中，多个作业执行装置分别具有单独控制装置（90）等，单独控制装置基于从集中控制装置发送的动作指令来控制作业执行装置的动作，并且，集中控制装置按照一个协议将特定程序语言下的动作指令向单独控制装置发送（174），单独控制装置按照一个协议来接收动作指令，并将接收到的该动作指令转换成自身使用的程序语言下的动作指令（212）。根据这种结构，即使根据目的变更作业执行装置，也不需要变更集中控制装置的程序、通信协议等，能够提高制造作业机的实用性。
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公开(公告)号：CN104956786B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201280078017.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: G05B19/402 , B25J9/1687 , G05B2219/35491 , H05K13/0413 , H05K13/08 , H05K13/0812 , H05K13/089
Abstract: 作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏差由第一升降装置的作业设备的升降的轴线L1的倾斜和第二升降装置的升降单元的升降的轴线L2的倾斜这两者引起，因此基于与作业设备的升降位置及升降单元的升降位置双方建立了关联的位置偏差数据，对通过头移动装置使作业头沿着上述垂直方向进行移动的目标移动位置进行校正。通过进行这样的校正，能够消除上述位置偏差，从而进行准确的作业。
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公开(公告)号：CN105379450A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201380078197.4
申请日：2013-07-23
Applicant: 富士机械制造株式会社
Inventor： 加藤正树
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0404 , H05K13/08 , Y10T29/53174
Abstract: 在具备能够沿预定方向移动的滑动件(80)及安装于滑动件的两个安装头(24、26)的作业机中，滑动件具有支撑板(112、114)及安装有安装头的第一安装部(108)与第二安装部(110)。第一安装部设于支撑板，第二安装部以能够将第一安装部与第二安装部之间的距离(安装部间距离)变更为任意距离的方式设于支撑板。通过这样的构造，能够容易地变更安装部间距离，能够将两个宽度宽的作业头安装于滑动件。另外，即使在不变更两个作业头的种类的情况下，也能够容易地变更两个作业头的间隔，较为便利。另外，通过变更两个作业头的间隔，能够防止作业头的干扰。
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公开(公告)号：CN104956786A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280078017.8
申请日：2012-12-28
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: G05B19/402 , B25J9/1687 , G05B2219/35491 , H05K13/0413 , H05K13/08 , H05K13/0812 , H05K13/089
Abstract: 作业机具有作业头(24)，该作业头(24)具备：(a)升降单元(34)，具有作业设备(28)和使作业设备升降的第一升降装置(30)；(b)第二升降装置(36)，使该升降单元升降，消除作业设备的与升降方向垂直的方向上的位置偏差(Δx，Δy)。上述位置偏差由第一升降装置的作业设备的升降的轴线L1的倾斜和第二升降装置的升降单元的升降的轴线L2的倾斜这两者引起，因此基于与作业设备的升降位置及升降单元的升降位置双方建立了关联的位置偏差数据，对通过头移动装置使作业头沿着上述垂直方向进行移动的目标移动位置进行校正。通过进行这样的校正，能够消除上述位置偏差，从而进行准确的作业。
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公开(公告)号：CN102934540B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201180021362.3
申请日：2011-03-29
Applicant: 富士机械制造株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/04 , G05B19/0421 , G05B19/41805 , G05B19/41865 , G05B2219/31421 , G05B2219/32283 , G05B2219/34418 , G05B2219/36195 , G05B2219/45026 , H05K13/0495 , Y02P90/04 , Y02P90/10 , Y02P90/14 , Y02P90/20 , Y02P90/28 , Y10T29/51
Abstract: 目的在于提供一种通用性较高的制造作业机。作为执行构成制造作业的多个作业要素中的一个作业要素的作业要素执行装置，具备执行的作业的种类互不相同的多个作业头装置（26、28）。具体而言，例如，将多个作业头装置中的一个作业头装置（26）设为：为了进行在制造作业中成为主体的作业、例如将通过零件供给装置（24）供给的零件向通过搬运装置（22）搬运的基材进行装配而执行该零件的保持的主头装置；将多个作业头装置中的另一个作业头装置（28）设为：执行与成为主体的作业相对的辅助作业、例如在向基材装配零件之前执行粘接剂的涂敷的辅助头装置。如此，能够进行多种作业，成为通用性较高的制造作业机。
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