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公开(公告)号：CN114007761B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202080043601.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 将密封枪的路径上的任意位置中的、在密封枪的移动方向上从该任意位置向下游分离规定距离的位置，涂布部位以密封枪为基准在与移动方向垂直的方向上进入到规定的允许尺寸内的位置设为第一位置，将涂布部位偏离允许尺寸的位置设为第二位置。控制装置构成为，基于在处于第一位置的测定点测定出的涂布部位的形状，根据通过动作计划规定的路径修正密封枪的路径。
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公开(公告)号：CN118785980A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202380020941.9
申请日：2023-02-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 在信息处理装置中，处理器执行：在喷涂机器人执行喷涂之前，访问所述喷涂机器人的控制程序；从所述控制程序取得与所述喷涂机器人的喷涂动作相关且在所述控制程序中设定的第一信息；以及使用所述第一信息，计算作为所述喷涂机器人进行喷涂所需的涂料量的所需涂料量。
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公开(公告)号：CN114007761A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080043601.4
申请日：2020-08-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 将密封枪的路径上的任意位置中的、在密封枪的移动方向上从该任意位置向下游分离规定距离的位置，涂布部位以密封枪为基准在与移动方向垂直的方向上进入到规定的允许尺寸内的位置设为第一位置，将涂布部位偏离允许尺寸的位置设为第二位置。控制装置构成为，基于在处于第一位置的测定点测定出的涂布部位的形状，根据通过动作计划规定的路径修正密封枪的路径。
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