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公开(公告)号：CN106625749A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611244369.2
申请日：2014-03-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 布伦特·贝利 , 马修·格利尼弗斯基 , 何晓佳 , 杨毅
IPC: B25J17/00
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/08 , B25J17/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。
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公开(公告)号：CN104029213B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410082114.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 布伦特·贝利 , 马修·格利尼弗斯基 , 何晓佳 , 杨毅
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/08 , B25J17/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。
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公开(公告)号：CN104029213A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410082114.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 布伦特·贝利 , 马修·格利尼弗斯基 , 何晓佳 , 杨毅
CPC classification number: B25J18/02 , B25J9/08 , B25J17/00 , B25J19/0029 , Y10S901/23 , Y10T74/20317
Abstract: 双关节模块包括模块壳体、第一关节和第二关节。模块壳体具有结构支承部分。第一关节具有第一马达和第一马达轴线以及第一关节轴线。第二关节具有第二马达和第二马达轴线以及第二关节轴线。第二关节轴线不平行于第一关节轴线。第一关节附接至结构支承部分，并且第二关节附接至结构支承部分。
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