公开(公告)号：CN114348105A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210141280.2

申请日：2022-02-16

Applicant: 常州大学

Inventor： 刘少君 ,  上官芸娟 ,  朱晓清 ,  王烨

IPC: B62D5/06

Abstract: 本发明涉及卡车转向技术领域，尤其涉及一种重型卡车后轮转向系统包括输入单元、液压转向单元均与控制单元电连；控制方法包括：S1、控制单元接收采集的车速信号；S2、当车速≥40km/h，控制后轮回正锁定；S3、当车速＜40km/h，启动控制单元；S4、控制单元根据前轮一侧与后轮一侧的转角关系输出信号；S5、将当前时刻后轮实际转角与阿克曼换算后的后轮转角比较，判断差值是否在设定范围，实现后轮是否转向。本发明仅需单侧车轮安装电控液压转向装置，另一侧车轮转向通过转向梯形结构保证，后轴与前轴无机械机构连接，结构简单，成本低；根据前轮的转角准确控制后轮的转角，实现后轮转向的精准控制，从而减小后轮磨损。

公开(公告)号：CN114348105B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202210141280.2

申请日：2022-02-16

Applicant: 常州大学

Inventor： 刘少君 ,  上官芸娟 ,  朱晓清 ,  王烨

IPC: B62D5/06

Abstract: 本发明涉及卡车转向技术领域，尤其涉及一种重型卡车后轮转向系统包括输入单元、液压转向单元均与控制单元电连；控制方法包括：S1、控制单元接收采集的车速信号；S2、当车速≥40km/h，控制后轮回正锁定；S3、当车速＜40km/h，启动控制单元；S4、控制单元根据前轮一侧与后轮一侧的转角关系输出信号；S5、将当前时刻后轮实际转角与阿克曼换算后的后轮转角比较，判断差值是否在设定范围，实现后轮是否转向。本发明仅需单侧车轮安装电控液压转向装置，另一侧车轮转向通过转向梯形结构保证，后轴与前轴无机械机构连接，结构简单，成本低；根据前轮的转角准确控制后轮的转角，实现后轮转向的精准控制，从而减小后轮磨损。