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公开(公告)号：CN118847188A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410826686.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州大学
IPC: B01J29/03 , C07C29/149 , C07C31/20
Abstract: 本发明属于催化剂的制备技术领域，具体涉及基于铜负载SBA‑15催化剂制备2,2,4‑三甲基‑1,3‑戊二醇的方法。本发明采用过渡金属铜作为催化剂的活性中心，以SBA‑15为载体，采用等体积浸渍的方法，制备了一种高活性，高选择性，且稳定性好的用于十二碳醇酯加氢反应的Cu/SBA‑15催化剂。Cu/SBA‑15中金属活性组分均匀分散在SBA‑15载体上。该Cu/SBA‑15催化剂用于十二碳醇酯加氢反应，具有高的转化率和目标产物2,2,4‑三甲基‑1,3‑戊二醇的选择性，因而具有较好的工业前景。
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公开(公告)号：CN114348105B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210141280.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 常州大学
IPC: B62D5/06
Abstract: 本发明涉及卡车转向技术领域，尤其涉及一种重型卡车后轮转向系统包括输入单元、液压转向单元均与控制单元电连；控制方法包括：S1、控制单元接收采集的车速信号；S2、当车速≥40km/h，控制后轮回正锁定；S3、当车速＜40km/h，启动控制单元；S4、控制单元根据前轮一侧与后轮一侧的转角关系输出信号；S5、将当前时刻后轮实际转角与阿克曼换算后的后轮转角比较，判断差值是否在设定范围，实现后轮是否转向。本发明仅需单侧车轮安装电控液压转向装置，另一侧车轮转向通过转向梯形结构保证，后轴与前轴无机械机构连接，结构简单，成本低；根据前轮的转角准确控制后轮的转角，实现后轮转向的精准控制，从而减小后轮磨损。
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公开(公告)号：CN110388535A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910602889.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 常州大学
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/10
Abstract: 本发明提供了一种张拉整体管道机器人，包括成对设置的平台，平台包括上平台和下平台，上平台与下平台之间支撑设有若干柔性支链和若干刚性支链，上平台的上侧面和下平台的下侧面上分别安装有张紧收缩装置，上平台与下平台的外周面上则分别均匀分布有辅助滑轮装置。本发明结构设计合理，具备在竖直管道内攀爬、悬停的能力，能够承受较大的载荷；结构质量轻盈、可以折叠，上下平台的尺寸可以随着管道尺寸而改变，运动构件惯性力低、适应管道能力强。
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公开(公告)号：CN105013187A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510345305.0
申请日：2015-06-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，包括后轮轴、大小齿轮、大小皮带轮、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮)，中轴上装有驱动齿轮(大齿轮)，曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接，推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是：小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式，传动平稳无噪声，传递效率高，过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期，进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距；调节曲柄连杆长度，可准确的改变前轮摆幅的大小来控制小车的运动范围及行走轨迹。
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公开(公告)号：CN104859147A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510202599.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机构的四自由度3D打印设备。本发明的特点是利用机械联动原理，主要由机体机构、驱动机构、打印机构、显示机构组成。通过计算机输入切片好的三维模型，控制机构处理接收的计算机信息，进而驱动电机带动同步带轮运动。经同步带轮带动卡于同步带一边上的滑块，滑块与平行四边形机构联动，实现动平台x、y、z三个自由度的运动。通过静平台上的一个回转工作台旋转，实现A轴自由度的旋转运动，由此实现该设备四个自由度打印实体。控制机构将打印的进程输出到显示屏上，直观地显示打印进程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104858151A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510198014.3
申请日：2015-04-23
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种图书馆图书自动分类方法，包括图书回收装置、扫描装置、分类装置、输送装置等，目前图书馆内图书都安装条形码，条形码中存储有图书的分类信息，将图书放置到根据本方法制作的设备上，图书分类信息被设备上安装的条形码扫描装置读取，然后经过系统判断后将图书传送到相应分类的分拣口进行归类。
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公开(公告)号：CN112215892B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011137920.X
申请日：2020-10-22
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种场地机器人的位置及其运动路径的监测方法。主要包括以下步骤：1）识别每个场地机器人的编号身份；2）标定拍摄装置的拍摄高度和拍摄姿态；3）识别拍摄装置拍摄的图像并去畸变矫正；4）选择原点建立坐标系，根据每个场地机器人的编号身份，识别场地机器人的位置，结合关键帧的前后时间关系，识别场地机器人的运动路径。本发明利用固定球形标记物的颜色识别场地机器人，相比利用轮廓特征来识别机器人，可以避免巨大计算工作量，因此能够提高计算速度和监测效率；本发明提供的一种图像去畸变矫正的方法，算法简单，有利于控制场地机器人位置图像数据处理规模，从而提高处理速度。
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公开(公告)号：CN112215192B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202011137954.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 常州大学
IPC: G06V30/412 , G06V30/414 , G06V30/42 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06V10/44
Abstract: 本发明属于图像处理领域，包括一种基于机器视觉技术的快速录入试卷成绩的试卷和快速录入试卷成绩的方法，方法具体包括以下步骤：1）划写评分标记，2）输入计分单元格预赋分值，3）采集试卷图像信息，4）识别试卷四边形的直线边缘，5）试卷图像去畸变矫正处理，6）识别计分区域、计分单元格、计分块类型，7）计算计分单元格得分值，8）计算出试卷总分，9）存储、显示、输出及汇总统计。本发明兼顾了手工评阅试卷时快速标记打分的要求和利用机器视觉技术识别评分标记时的规范性要求，提高录入试卷成绩速度的同时也提高了准确性。本发明的图像去畸变矫正的方法算法简单，有利于控制试卷图像数据处
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公开(公告)号：CN116625836A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310597845.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及自动化测量技术领域，尤其涉及一种粘附强度自动测量系统及测量方法，包括结晶模块、自动上料模块、旋转模块、视觉测量模块及自动测量模块，所述旋转模块包括旋转台，所述旋转台沿其圆周方向转动安装有若干用于夹持实验板的夹紧工位，且所述旋转模块还包括用于推动夹紧工位旋转的推动组件及对旋转完成后的夹紧工位进行锁定的锁定组件；本发明利用旋转模块可对多个实验板以及每个实验板的多个面结晶的情况进行粘附强度的自动测量，提高了测量效率及测量精度，减小了人为因素对测量结果产生的误差。
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