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公开(公告)号：CN106023418A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610299327.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 常州大学
IPC: G07D11/00
Abstract: 本发明涉及一种回转式纸币分拣设备，包括其机械本体和控制系统设计。机械本体主要包括喂钞捻钞传送机构、回转式分拣接钞机构、机体等，控制系统主要包括主控模块、多信息传感检测模块、驱动执行模块、显示及按键等。本发明采用全新的回转式分拣接钞机构设计，即工作时根据币值辨识结果控制分拣接钞盘对应位置回转至落钞口，无需设计纸币抓取等装置，有效精简了系统结构设计，大大减少走钞时间；且回转式分拣接钞机构平台通过导轨副等设计可灵活调整移动、自锁，装拆维护方便。同时控制系统采用基于图像信息的币值检测、以及光、磁、电等多信息融合传感检测控制，有效提高系统的控制精度、执行效率以及稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN104908323A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510278914.9
申请日：2015-05-27
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种六自由度三维打印设备。本发明的特点是利用了并联机构控制的动平台，主要由机体系统、控制系统、驱动系统、打印系统、显示系统组成。通过控制系统建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，从而指导(6)动平台做六自由度运动逐层进行蜘蛛网式打印，由此实现该设备六个自由度运动打印三维实体。
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公开(公告)号：CN107496140A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710865854.X
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种弹簧-绳索驱动手指康复装置，包括其机械系统和控制系统。机械系统主要包括手指屈伸机构、机体等，控制系统主要包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块等。本发明采用新型的弹簧与绳索驱动方式，由弹簧-绳索-滑轮组实现手指关节的屈伸运动，绳索穿于弹簧管内部，由电机带动绳索展放和绕收，实现手指屈伸，牵引效果好，且无需设计外骨骼机构，有效精简了结构。控制系统根据按键输入的相应训练控制指令，进而驱动电机实现弹簧-绳索展放与绕收，为患者提供手指康复运行训练。
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公开(公告)号：CN104278877A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410476884.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种新型双面可更换伸展旗杆，包括换旗装置，收放旗装置和平展旗装置。换旗装置由上(1)旋转手柄，(4)花键套，(5)杆帽，(6)弹簧，(7)斜撑杆组成；收放旗装置和展旗装置由(1)旋转手柄，(2)锥齿轮，(3)竖轴，(8)销钉，(9)轴承，(10)横杆a组成。该旗杆具有三部分功能，既能旋转换旗，又能实现伸放，同时实现旗面平展。适用于各种大小型活动。
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公开(公告)号：CN105599294B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510954086.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动，实现下动平台的两轴打印，利用并联机构，实现上动平台的三轴打印，主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础，将其切片，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印，两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印，继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体，达到五轴联动打印三维实体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105599294A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510954086.6
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种五轴联动3D打印机机构。本发明的特点是利用了两个螺杆传动，实现下动平台的两轴打印，利用并联机构，实现上动平台的三轴打印，主要由机体系统、控制系统、打印系统、显示系统组成。该3D打印机以数字模型文件为基础，将其切片，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过并联机构控制的挤出头实现x、y、z轴的移动打印，两个螺杆传动控制的下动平台实现u、v轴的旋转打印，继而用一层层的粘合材料来制造三维的物体，达到五轴联动打印三维实体。
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公开(公告)号：CN105448179A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510952827.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种滚球式机械原理演示教具。本发明的特点是基于机械原理，实现多级空间传动，进而驱动球体运动，主要由竖直升球系统、滚球系统、旋转降球系统、推球系统、旋转升球系统、翻球系统组成，从而实现锥齿轮传动机构、链传动机构、齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、平面连杆机构、螺杆机构等多种机械传动机构的教学展示。本发明由旋转手柄作为动力输入端，经组合式机械传动机构，进行动力输出和传递运动，驱动球体运动，可进行基本机械传动机构的组成、组合方式、运动形式展示，趣味性强。
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公开(公告)号：CN107485539B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710865402.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。
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公开(公告)号：CN107485539A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710865402.1
申请日：2017-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种腕部功能康复训练机，包括机械本体和控制系统。机械本体包括腕关节屈伸及前臂旋前旋后运动机构、机体等，控制系统包括主控模块、驱动执行模块、显示及按键模块、报警指示模块等。本发明基于不同齿轮组啮合分别实现腕关节屈伸和前臂旋前旋后运动，滑动齿轮组进行运动切换，患者手部负荷小，简化了设计与控制。控制系统通过按键输入控制指令到驱动执行模块，进而控制系统协调各环节工作，为患者提供多样的腕部康复运动训练。
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公开(公告)号：CN104859147A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510202599.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于并联机构的四自由度3D打印设备。本发明的特点是利用机械联动原理，主要由机体机构、驱动机构、打印机构、显示机构组成。通过计算机输入切片好的三维模型，控制机构处理接收的计算机信息，进而驱动电机带动同步带轮运动。经同步带轮带动卡于同步带一边上的滑块，滑块与平行四边形机构联动，实现动平台x、y、z三个自由度的运动。通过静平台上的一个回转工作台旋转，实现A轴自由度的旋转运动，由此实现该设备四个自由度打印实体。控制机构将打印的进程输出到显示屏上，直观地显示打印进程。
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