公开(公告)号：CN105437768A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201510579525.X

申请日：2015-09-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  徐守坤 ,  马正华 ,  陈阳 ,  封晓鸣 ,  周文涛

IPC: B41J2/01 ,  B41J3/44 ,  B41J29/393

Abstract: 本发明公开了一种应用于各种纪念品或装饰品上的基于机器视觉的智能艺术喷绘机器人系统，本发明研究的这款智能艺术喷绘机器人可以通过内置的编程软件将摄像机捕捉的景物或人物影像处理成明暗对比强烈的图像，再通过复杂算法控制手臂“握”笔喷绘出所见场景或人像，让艺术画作更加形象逼真，并通过线段插补算法和运行速度控制气筒的喷涂量，从而达到清晰连贯的绘画效果。本发明结合了先进的计算机硬件、计算机视觉系统和人工智能，使用本机器代替人工的操作，机器人绘画一幅画耗时不超过10分钟，其速度远远超过街头艺术家，同时，增加了艺术装饰品生产的趣味性，可快速抢占艺术装饰品行业应用市场，有广泛的应用和广阔的发展前景。

公开(公告)号：CN105289884A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510579494.8

申请日：2015-09-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  封晓鸣 ,  周文涛 ,  邓开贵

IPC: B05B13/04 ,  A21C14/00

CPC classification number: B05B13/04 ,  A21C14/00 ,  B05B13/0431

Abstract: 本发明公开了一种应用于食品上的素描人像喷绘机器人，以视觉引导控制器为主要控制平台，借助机器视觉和三轴机械臂来研究可应用于食品上的素描人像喷绘机器人，从而提高生产效率，增加企业效益。通过将自动化技术与传统食品业有机结合，使门店的市场竞争力明显增强，同业知名度急剧提升，使平淡无奇的店面焕发出数码时代的活力。这项技术的采用，将使得机器代替人完成食品装饰工作，增加了食品生产的趣味性，减少了人工成本的支出，为企业节省了用工成本，同时在一定程度上解放了劳动力。使食品制作工艺彻底摆脱了传统食品花样单一的缺陷，真正做到每个食物都是独一无二的，给食品商家创造了更为广阔的发展空间。

公开(公告)号：CN104859534A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510250357.X

申请日：2015-05-15

Applicant: 常州大学

Inventor： 张威 ,  黄超 ,  朱晓云 ,  周文涛 ,  张继

IPC: B60Q5/00 ,  B60R1/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明涉及汽车刹车技术领域，尤其是一种基于音频和视频处理技术的汽车油门防错踩系统,设有图像采集分析模块和音频采集分析模块，通过视频和音频信号来辅助判断踩刹车和踩油门的时机，该系统将视频信号与音频信号结合起来，是一种全方位立体式的检测系统，可靠性强，误报率明显降低，可以很好地防止驾驶员误踩油门当刹车的情况发生，从而进一步地减少由于误操作引起的汽车交通事故，同时该系统是基于对视频和音频信号的处理，其所用的制作材料与其他同类型产品相比更节约成本。

公开(公告)号：CN105291108A

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201510580178.2

申请日：2015-09-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈岚萍 ,  封晓鸣 ,  周文涛 ,  邓开贵 ,  刘珣

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术，针对现有镭刻标图效率低，劳动力成本高的问题，本发明提供一种可以应用于工业上的智能填涂镭刻标图技术。智能填涂镭刻标图技术采用机器视觉获取标图图片，经图像处理，提取的需要填涂的轮廓，以运动控制轴卡为主导，配合步进电机、变频器和检测传感装置等，实现机械手臂的三轴运动控制，调整机械手臂位置及运行速度，实现定位功能、圆弧插补、直线插补和高速计数等功能。通过程序控制实现机械手臂的标图喷绘动作，完成对镭刻二维标图的自动识别填涂，从而提高镭刻二维标图产品的生产效率，增加企业效益。具有低成本，高回报；适用性广，安全稳定等特点。