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公开(公告)号：CN104998419B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510347353.3
申请日：2015-06-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车，势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1，前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7，驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11，驱动轴16上安装小齿轮12，绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13，小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18，线绳22的一端连接势能块2，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能，通过齿轮啮合和皮带传动，小车按既定轨迹周期性、远距离地避开障碍物，结构简单方便。
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公开(公告)号：CN105013187B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510345305.0
申请日：2015-06-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，包括后轮轴、大小齿轮、锥形皮带、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮)，带有7槽皮带轮的轴上装有驱动齿轮(大齿轮)，曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接，推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是：小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式，传动平稳无噪声，传递效率高，过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期，进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距；调节曲柄连杆长度，可准确的改变前轮摆幅的大小来控制小车的运动范围及行走轨迹。
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公开(公告)号：CN105013187A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510345305.0
申请日：2015-06-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种越障无碳小车的转向及分级调距机构，包括后轮轴、大小齿轮、大小皮带轮、曲柄滑块、推杆。后轮轴上装有从动齿轮(小齿轮)，中轴上装有驱动齿轮(大齿轮)，曲柄滑块的一端与前轴连接、另一端与推杆由关节球轴承连接，推杆另一端通过关节球轴承与小车前叉相连。本发明的优点是：小车采用皮带传动和齿轮传动相结合的传动模式，传动平稳无噪声，传递效率高，过载时还可保护零件不受损坏。调节皮带在皮带轮间的不同位置可分级调节不同的绕桩周期，进而准确控制小车前行周期并适应各种障碍物间距；调节曲柄连杆长度，可准确的改变前轮摆幅的大小来控制小车的运动范围及行走轨迹。
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公开(公告)号：CN104998419A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510347353.3
申请日：2015-06-21
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一种“∽”形行走的越障无碳小车，势能支架4通过线轮轴14安装线轮支架3和二级定滑轮1，前轮支架6经前轮转向轴安装前轮7，驱动轴16上安装驱动轮20和从动轮11，驱动轴16上安装小齿轮12，绕线轴14上安装大齿轮13和小皮带轮17，与曲柄连杆9连接的轴上安装有大皮带轮18。小齿轮12啮合大齿轮13，小皮带轮17通过皮带19连接大皮带轮18，线绳22的一端连接势能块2，线绳22绕过二级定滑轮1缠绕在绕线槽15内，线绳22的另一端通过二级定滑轮1上的线孔定位。本发明利用势能块下落的势能转化为小车的动能，通过齿轮啮合和皮带传动，小车按既定轨迹周期性、远距离地避开障碍物，结构简单方便。
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