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公开(公告)号：CN116295328A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211088501.0
申请日：2022-09-07
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的多端目标识别与定位方法，包括对相机数据和激光雷达数据进行堆栈预处理；时间同步与防止抖动；构建神经网络进行目标检测；图像与雷达信息融合与联合搜索，将点云与图像融合并查找图像上物体；进行空间位置解算。本发明基于固定视角的在固定场景下的机器人固定导航，具有高内聚低耦合的特点，此种全场景可用的自动驾驶系统可以实现一套系统，多端使用，大大降低了设备成本和现有设备改造成本，对于全场景的统筹兼顾更加全面，多目标间统筹调度更加稳定高效，可用于仓库、运输或者封闭园区等场景中，借助一个或多个高位视角便可以进行多目标、大范围的引导。
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