-
公开(公告)号：CN106737571A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611002361.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构，包括工作平台和位于工作平台下方的定平台，所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链，四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置，每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链，每条柔性支链连接于工作平台和定平台之间，四条相同的柔性支链彼此之间呈旋转对称设置。本发明的有益效果是：运输大型装备时可实现多维减振，减少工作平台所受振动，机构工作平台具有全自由度的运动输出，可调整工作平台到任意稳定位姿；承载大，刚度好，低质量，运动惯性小，结构简单，适用于减振要求较高，而多维振动复杂的场合。
-
公开(公告)号：CN106514624A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611158107.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0045
Abstract: 本发明涉及一种可重构四自由度并联机械手，包括定平台和位于定平台下方的工作平台，连接所述定平台和所述工作平台之间的具有相同结构的第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV；第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV分别与定平台以及工作平台连接形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过四个输入运动驱动工作平台运动。本发明的有益效果是：通过有选择的锁死4个U副不同方向的旋转自由度，能够满足了机械手在不同工作状态下对不同方向转动自由度的需求。
-
公开(公告)号：CN106426107A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611002397.3
申请日：2016-11-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0057
Abstract: 本发明涉及一种张拉整体隔振机构，包括工作平台、固定平台、连接于工作平台和固定平台之间的四条刚柔混合支链以及四条柔性支链；刚柔混合支链由刚性元件液压驱动器与柔性原件弹簧组成，其中液压驱动器活塞杆的上部分与弹簧串联连接到工作平台；柔性支链由位于上半部分的弹簧串联位于下半部分的绳索组成。本发明的有益效果是：张拉整体并联隔振机构较传统的隔振器，不仅可以实现空间任意六个方位的减振，而且还具有低质量、可折叠、运动构件惯性力低、适用范围广等优点。
-
公开(公告)号：CN108582059A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810385482.5
申请日：2018-04-26
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及一类杆和绳索联合驱动的操作手机构，属于机构学应用的技术领域，包括台架、滑轮组、卷轴电机、一根定长杆、两根伸缩杆、两条定长绳索和一条驱动绳索，台架和各杆件之间均通过转动副连接，驱动绳索通过滑轮组与卷轴电机相连，通过控制伸缩杆和驱动绳索的长度，保证柔性绳索始终处于张紧状态，从而使机构可以改变姿态。本发明的效益是：该柔顺操作手部分构件采用绳索替代，相比传统刚性操作手，不仅可以满足平面三自由度运动，而且还具有质量低、惯性力小、柔顺性好、容错性好、可折叠等优点。
-
公开(公告)号：CN106737571B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611002361.5
申请日：2016-11-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种多维减振张拉整体并联机构，包括工作平台和位于工作平台下方的定平台，所述工作平台和所述定平台之间均匀设置有四条相同的支撑支链，四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置，每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链，每条柔性支链连接于工作平台和定平台之间，四条相同的柔性支链彼此之间呈旋转对称设置。本发明的有益效果是：运输大型装备时可实现多维减振，减少工作平台所受振动，机构工作平台具有全自由度的运动输出，可调整工作平台到任意稳定位姿；承载大，刚度好，低质量，运动惯性小，结构简单，适用于减振要求较高，而多维振动复杂的场合。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN106763439A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611002344.1
申请日：2016-11-15
Applicant: 常州大学
CPC classification number: F16F9/466 , F16F9/3484 , F16F2222/12
Abstract: 本发明提供了一种阻尼连续可调的减振器装置，包括壳体，所述壳体上设有第一过液孔和第二过液孔，所述壳体的内腔设有节流垫片和调节阀，所述节流垫片上开有节流孔，所述节流孔的孔轴线与所述第一过液孔的孔轴线共线；所述调节阀由伸缩杆和动力杆连接而成，所述伸缩杆正对所述第一过液孔的一侧端面呈锥形，所述伸缩杆上套有调节弹簧，所述节流垫片借助所述调节弹簧的弹力贴合在所述第一过液孔所在的壳体壁面上。本发明通过步进电机驱动调节阀进而使调节阀的锥形部分处在节流垫圈节流口的不同位置，从而会产生不同的阻尼力。这种调节方式结构简单，成本低能够使车辆适应不同的路段。
-
公开(公告)号：CN106671062A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611158106.X
申请日：2016-12-15
Applicant: 常州大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 本发明公开了一种三平移一转动的四自由度并联机构，包括固定平台、动平台以及布置在所述固定平台和动平台之间呈均匀分布的四条支链，其中相对的两条支链结构完全相同。所述支链中包含一组RSS支链，其余均为具有四自由度的支链，包括主动臂、两个平行且等长的从动臂、连杆以及连接件，所述主动臂的一端通过转动副与固定平台相连，另一端与一个以四个球副为顶点的封闭平行四边形的连杆固连，平行四边形的另一相对边的连杆与动平台固连。本发明的有益效果是：与传统的三平移一转动的并联机构相比，结构简单，运动构件惯性力低等优点，有利于实现高速高加速的动态响应特性。
-
公开(公告)号：CN106514624B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611158107.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可重构四自由度并联机械手，包括定平台和位于定平台下方的工作平台，连接所述定平台和所述工作平台之间的具有相同结构的第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV；第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV分别与定平台以及工作平台连接形成一个空间并联闭环机构，该空间并联闭环机构通过四个输入运动驱动工作平台运动。本发明的有益效果是：通过有选择的锁死4个U副不同方向的旋转自由度，能够满足了机械手在不同工作状态下对不同方向转动自由度的需求。
-
公开(公告)号：CN106863282A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710251995.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 常州大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0033
Abstract: 本发明涉及一种大转角智能太阳追踪器，包括动平台和定平台，动平台和定平台之间安装有第一支链I、第二支链II、第三支链III、第四支链IV，第一支链I与第三支链III结构相同且对称设置，第二支链II与第四支链IV结构相同且对称设置；第一支链I包括第一连杆，第一连杆的上端通过球副与动平台相连，第一连杆的下端与第一虎克铰连接，第一虎克铰通过第一连接块与定平台通过第一移动副连接；第二支链II包括第二连杆，第二连杆的上端通过第二虎克铰与动平台相连，第二连杆的下端与第二连接块通过转动副连接，第二连接块与定平台通过第二移动副连接。本发明的四条支链与动平台、定平台构成了一个空间并联闭环结构，可实现空间内的二维平动和二维转动运动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
