公开(公告)号：CN116215992A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310393010.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 常州大学

Inventor： 潘兵 ,  王怀诚 ,  邝翔昊 ,  焦洋 ,  张继 ,  郝婷婷 ,  徐淑玲 ,  储开斌 ,  刘俊

IPC: B65B43/46 ,  B65B7/28

Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA机器人的自动上料装置，包括：SCARA机器人和上料组件；上料组件包括抓取机构、吸取机构以及压紧限位机构；SCARA机器人与抓取机构的一端相连接，抓取机构的另一端与吸取机构的一端相连接，压紧限位机构与吸取机构的另一端相连接。本发明将抓取机构和吸取机构集成安装在SCARA机器人上，在书签套装的上下料过程中，通过抓取机构抓取装有书签的底盒，并在SCARA机器人的配合下，即可实现装有书签的底盒的上下料，通过吸取机构吸取外壳，并在SCARA机器人的配合下，即可实现外壳的上下料，能够同时满足装有书签的底盒和外壳的上下料，提高了书签套装上下料的效率。