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公开(公告)号：CN115192274B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210797893.1
申请日：2022-07-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可调的小腿义肢踝关节假体结构，容纳槽内固设有主轴，主轴上套设有第二滑块，第一滑块套设于第二滑块上，第二滑块两端均固设有周向固定端盖，主轴两端均螺纹连接有调节螺母，复位弹簧套设于主轴上，且复位弹簧两端分别与周向固定端盖和调节螺母抵接；容纳槽内还固设有支撑杆，胫骨假体一端开设有通孔，通孔内固设有支撑轴承，且支撑杆与支撑轴承固定连接，传动杆一端与第一滑块转动连接，传动杆另一端与胫骨假体转动连接。本发明通过旋转调节螺母，能够改变复位弹簧的初始压缩量，进而改变踝关节旋转时受到的阻尼，从而实现对踝关节处阻尼调节的目的，且本装置结构简单，使用方便，具有较高的市场前景。
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公开(公告)号：CN111674668B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010475242.1
申请日：2020-05-29
Applicant: 广州大学
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明公开一种气动破袋装置，包括第一移动机构、第二移动机构和多轴气动破袋机构，第一移动机构和第二移动机构相互垂直，多轴气动破袋机构安装在第一移动机构上，第一移动机构安装在第二移动机构上；所述多轴破袋机构包括结构板，结构板上安装有高压气体喷嘴和至少三套破袋组件，每套破袋组件包括主驱动、副驱动和破袋钻，破袋钻内设有可上下往复移动的刀片。第一移动机构和第二移动机构共同作用对多轴气动破袋机构进行定位，破袋钻缠绕、张紧垃圾袋，高压气体喷嘴击穿、撕裂垃圾袋，刀片切开缠绕在破袋钻上的垃圾袋，使垃圾袋滑落。
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公开(公告)号：CN114549826B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210179519.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。
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公开(公告)号：CN118351070A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410434230.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于视觉目标检测技术领域，提供了一种根茎类作物表面缺陷检测方法、装置及存储介质，该方法包括获取根茎类作物的品质图像；根据品质图像构建数据集，数据集包括训练集与验证集；基于YOLO模型建立缺陷检测模型，包括在YOLO模型的骨干网络中加入注意力机制CA模块；将YOLO模型的检测头网络中的CIOU边界框回归损失函数替换为SIOU边界框回归损失函数；将数据集输入缺陷检测模型中进行训练，得到改进缺陷检测模型；将待检测品质图像输入改进缺陷检测模型中进行测试，输出测试结果。本发明的方法可以有效提高训练模型的收敛速度和训练效率，同时改善目标检测召回率低的问题，使得根茎类作物的表面缺陷检测更加准确。
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公开(公告)号：CN108093843B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201810112122.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种推杆式菠萝采摘装置，其包括：固定框架以及设置在固定框架下方的移动框架，固定框架上固定安装有升降电机，升降电机的输出轴与丝杆的上端固定连接以带动丝杆旋转；移动框架的上框上固定安装有丝杆滑台，丝杆的下端通过丝杆滑台与移动框架可活动的连接，移动框架的左侧设有第一推杆电机，移动框架的右侧设有第二推杆电机，第一推杆电机与第二推杆电机处于不同高度。根据本发明提供的推杆式菠萝采摘装置，其能有效地定位并且采摘菠萝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114358471B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111396082.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q10/30
Abstract: 一种基于频率检测的含水塑料瓶处理方法及装置，其方法包括：对待回收的垃圾进行识别，若识别结果为塑料瓶，则敲击塑料瓶，并获取敲击波形，对敲击波形进行解析，得到波形频率，若波形频率大于第一阈值，则判定塑料瓶中存留有废水，并启动含水塑料瓶回收流程，本申请通过多传感器与机器视觉的融合实现对含水塑料瓶的识别，并利用敲击瓶身获得的波形数据，通过分析频率判断瓶中废水存在情况，实现对含水塑料瓶的智能回收，不但减轻了回收机器的工作压力，还避免了回收机器被塑料瓶内的废水污染。
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公开(公告)号：CN115334630B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210720267.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及信息技术领域，公开了一种沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，包括以下步骤：数据采集和滤波处理，使用多传感器对当前环境数据进行采集，动态调节通信链路参数；根据采集到的数据进行不同阶段通信链路的资源规划和分配；传输信号抗干扰增强。该沙漠作业机器通信链路的自适应抗干扰方法，对采集到的环境参数利用卡尔曼滤波算法进行环境噪音的去除，保证环境参数数据采集的完整性和高效性，对采集到的数据进行通信链路参数的动态调整，并且在信号传输过程中运用基于最小均方误差LMS算法的功率倒置算法，对传输信号的抗干扰能力进行加强，从而提高自动化植树机器通信链路的抗干扰能力，确保控制机器作业的准确性和精确度。
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公开(公告)号：CN114063640B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111209930.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种水域垃圾清理方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取水域图像，对所述水域图像进行目标检测，确定清理对象，以及对所述水域图像进行水流分析，确定水域的水流方向，根据所述清理对象以及所述水流方向确定目标位置，控制所述驱动模块以使所述无人机移动至所述目标位置，供所述清理对象顺着水流进入所述箱体，避免人工操控而自动进行水域上清理对象的收集清理，更加便捷且自动化程度更高，通过确定水流方向使得清理对象顺着水流进入所述箱体，又能够在一定程度上降低能耗，本发明可广泛应用于环保技术领域。
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公开(公告)号：CN117682016A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410105091.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供一种仿生海洋垃圾收集装置，框架，具有限定于其内部的安装空间；回收组件，包括第一回收部和第二回收部，传输组件，包括传输通道和第三滚刷，传输通道从框架的第一侧贯通至框架的第五侧形成，多个第三滚刷沿传输通道的传输方向间隔设置，且第三滚刷的转动轴线与传输通道的传输中心线异面设置；驱动组件，包括设置于安装空间内的第一驱动组件、第二驱动组件和桨组件，桨组件通过第一驱动组件驱动，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷通过第二驱动组件驱动；浮力组件，设置于安装空间内且邻接于传输通道设置，为装置提供浮力。本发明利用仿生工程学达到吸收垃圾并运输垃圾的功能。
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公开(公告)号：CN109344894B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811137854.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法，包括步骤：S1：获取学习样本数据，样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量，所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量；S2：采用深度学习神经网络方法训练分类模型，分类模型的输入为上述样本数据，输出为预测的垃圾种类；S3：拍摄待分类垃圾的图像，采集待分类发垃圾的物理参量，然后将信息输入到步骤S2中的分类模型，得到预测的垃圾种类。本发明还提供一种用于实现上述方法的装置。本发明能够高速且准确地将用户投放的生活垃圾分类，做到尽可能成功分类常见的生活垃圾，并同时将垃圾种类等信息反馈回来，进而提高垃圾的回收率。
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