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公开(公告)号：CN109344894B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201811137854.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
IPC: G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合和深度学习的垃圾分类识别方法，包括步骤：S1：获取学习样本数据，样本数据包括已知分类垃圾的图像和物理参量，所述物理参量包括介电常数、磁导率、光电参数和重量；S2：采用深度学习神经网络方法训练分类模型，分类模型的输入为上述样本数据，输出为预测的垃圾种类；S3：拍摄待分类垃圾的图像，采集待分类发垃圾的物理参量，然后将信息输入到步骤S2中的分类模型，得到预测的垃圾种类。本发明还提供一种用于实现上述方法的装置。本发明能够高速且准确地将用户投放的生活垃圾分类，做到尽可能成功分类常见的生活垃圾，并同时将垃圾种类等信息反馈回来，进而提高垃圾的回收率。
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公开(公告)号：CN109389161A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811137406.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质，所述方法包括：获取垃圾样本图像数据；对垃圾样本图像数据进行预处理；将预处理后的垃圾样本图像数据作为神经网络的输入参数，与已训练垃圾识别模型进行比对，根据比对结果，判断是否识别成功；将识别成功的垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构；通过ResNet算法对识别失败的垃圾样本图像数据再次进行识别，将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据进行标记，并将垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构，更新垃圾识别模型；将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据传输给用户或维护人员以进行标记，更新垃圾识别模型。本发明大大减少维护人员的工作量，实现对大量垃圾的准确分类。
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公开(公告)号：CN105059788B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510434486.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动垃圾分类识别装置，包括垃圾桶，垃圾桶内设有盘体，盘体与电机连接，电机与控制模块电连接；盘体设有推动装置以及输出口，输出口下方设有数个收集桶，且推动装置也与控制模块电连接；盘体还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克风，第一麦克风与一数字信号处理器电连接以读取撞击垃圾的电数据，数字信号处理器与控制模块电连接，以根据得到的声音频率对垃圾进行分类识别，进而控制电机旋转，并通过推动装置将垃圾输出至相应的收集桶。本发明提供的高精度自动垃圾分类识别装置能将垃圾准确且自动识别垃圾种类，不受人为因素和外界因素影响，环保节能，适用于嘈杂的街道环境。
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公开(公告)号：CN106516487A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611165204.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B65F1/0033 , B65F1/1484 , B65F2210/168
Abstract: 本发明公开了一种垃圾识别分类装置，包括垃圾桶，在垃圾桶上设有垃圾投放口，在垃圾桶内设有分类盘、用于旋转分类盘的电机、用于调整分类盘倾斜角度的舵机，分类盘位于垃圾投放口的下方，在分类盘的下方设有多个垃圾收集桶，在分类盘上设有多个用于分别测量不同范围段内的介电常数值的介电常数传感器，介电常数传感器与一数字信号处理器连接，数字信号处理器与一控制单元连接，控制单元分别与电机、舵机连接。本发明还公开了一种垃圾识别分类方法。本发明垃圾识别分类装置及方法能将投入的垃圾自动识别分类到相应的收集桶中，不需要人为干扰，分类方式智能受外界因素影响少，环保节能，响应速度块，适用于不同环境中。
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公开(公告)号：CN105059788A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510434486.4
申请日：2015-07-22
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动垃圾分类识别装置，包括垃圾桶，垃圾桶内设有盘体，盘体与电机连接，电机与控制模块电连接；盘体设有推动装置以及输出口，输出口下方设有数个收集桶，且推动装置也与控制模块电连接；盘体还设有用于采集垃圾撞击声音的第一麦克风，第一麦克风与一数字信号处理器电连接以读取撞击垃圾的电数据，数字信号处理器与控制模块电连接，以根据得到的声音频率对垃圾进行分类识别，进而控制电机旋转，并通过推动装置将垃圾输出至相应的收集桶。本发明提供的高精度自动垃圾分类识别装置能将垃圾准确且自动识别垃圾种类，不受人为因素和外界因素影响，环保节能，适用于嘈杂的街道环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108245094B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810054276.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 广州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机固定安装在所述拖地机器人底板的一侧，所述翻转电机的输出轴与所述翻转板的一端固定连接，用于翻转所述拖地主体机构。根据本发明提供的拖地机器人，其其能够在拖布板脏污的情况下可以自动旋转，切换到另一面洁净的拖布板，有效的提高拖地机器人的拖地效率，并防止造成对地面的二次污染。
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公开(公告)号：CN109389161B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811137406.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾识别进化学习方法、装置、系统及介质，所述方法包括：获取垃圾样本图像数据；对垃圾样本图像数据进行预处理；将预处理后的垃圾样本图像数据作为神经网络的输入参数，与已训练垃圾识别模型进行比对，根据比对结果，判断是否识别成功；将识别成功的垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构；通过ResNet算法对识别失败的垃圾样本图像数据再次进行识别，将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据进行标记，并将垃圾相应信息反馈给垃圾分类投放机构，更新垃圾识别模型；将ResNet算法识别成功的垃圾样本图像数据传输给用户或维护人员以进行标记，更新垃圾识别模型。本发明大大减少维护人员的工作量，实现对大量垃圾的准确分类。
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公开(公告)号：CN106706954A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611178858.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种集踏频检测和速度检测的无线码表装置及其检测方法，装置包括第一红外传感器、第二红外传感器、霍尔片、磁铁、主控电路板、无线传输芯片和显示屏；第一红外传感器和第二红外传感器安装在自行车骑行台上，且位于车轮左右两侧的相对位置上；主控电路板和霍尔片安装在自行车架上；磁铁安装在车轮辐条上，且在车轮转动时可与霍尔片位置发生重合；无线传输芯片安装在主控电路板上；显示屏安装在车把上；主控电路板分别与第一红外传感器、第二红外传感器、霍尔片、无线传输芯片通信连接，无线传输芯片与所述显示屏无线通信连接。本发明可以兼有踏频检测和速度检测，以更科学、准确地反映用户的健身状况。
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公开(公告)号：CN104966148A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510262240.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于物联网的智能垃圾桶信息云管理方法包括以下步骤:嵌入式系统读取并上传智能垃圾桶的信息；云管理应用下载并解析智能垃圾桶信息；云管理应用显示垃圾桶信息，还涉及一种基于物联网的智能垃圾桶信息云管理装置，包括智能垃圾桶MCU、嵌入式系统、无线网络连接模块以及云储存服务器。本发明提供的基于物联网的智能垃圾桶信息云管理方法及其装置通过物联网技术，使得能对智能垃圾桶进行远程管理；配合云储存技术，使管理端能同时管理海量的智能垃圾桶，借助云储存平台的云计算接口扩展，实现对智能垃圾桶数据的规律统计和智能回收调配的功能；通过对海量智能垃圾桶的信息处理与分析，可为城市市政工程、环境保护或商业分析提供大数据统计接口，从而可促进智慧城市建设。
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