-
公开(公告)号：CN106985069A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710290187.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
CPC classification number: B24B45/00 , B24B27/0092 , B24B41/04
Abstract: 本发明公开了一种自动更换打磨头装置，其包括机架、以及设置在其上的三维机器手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构；三维机器手机构通过X轴直线滑台固定在机架的左上角，用于夹取打磨头库机构中的打磨头，电钻钥匙驱动装置通过驱动装置安装架固定在机架的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构通过带开关磁铁固定在机架的中部，且位于电钻钥匙驱动装置的左侧，用于提供打磨头。该装置结构设计巧妙，布局合理，能有效提高电钻换刀的质量和速度，适用范围广，利于广泛推广应用。
-
公开(公告)号：CN106834873B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710073350.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明提供一种复合陶瓷刀具结构及其制备工艺。本发明以富孔隙的陶瓷支架体为基础，通过浸渗填充合金形成复合陶瓷刀具的基体，并且在支架体上依次沉积多个不同材料类型的复合涂层；基体和各个涂层通过嵌合至陶瓷支架体当中的孔隙，相互缠绕在一起，显著提升了基体与涂层之间以及各个涂层相互之间的结合度；通过控制富孔隙陶瓷支架体的微观空间三维结构以及连通性，保证了复合陶瓷刀具具备良好的强度、耐磨性和抗冲击能力。
-
公开(公告)号：CN106945029A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710235476.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 广州番禺职业技术学院
CPC classification number: B25J9/104 , B25J9/1612 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于捕捉物体三维运动轨迹的方法，其包括以下步骤：获取三个拉绳式位移传感器的拉线出口在预先建立的三维坐标系中的各自坐标数据；获取由预设的数据采集装置在不同时刻采集到并发送过来的所述三个拉绳式位移传感器的各自的拉线长度数据；以及，根据所述拉线出口的坐标数据以及不同时刻的所述拉线的长度数据计算出所述运动物体在对应时刻的三维坐标数据，以形成所述运动物体的三维运动轨迹。本发明还公开了一种用于捕捉物体三维运动轨迹的装置及系统。本发明编排目标物体的三维运动轨迹的过程简单快速，且编排的工作效率高。
-
公开(公告)号：CN106985069B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201710290187.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种自动更换打磨头装置，其包括机架、以及设置在其上的三维机器手机构、电钻钥匙驱动装置和打磨头库机构；三维机器手机构通过X轴直线滑台固定在机架的左上角，用于夹取打磨头库机构中的打磨头，电钻钥匙驱动装置通过驱动装置安装架固定在机架的中部，用于拧紧或松开电钻头，打磨头库机构通过带开关磁铁固定在机架的中部，且位于电钻钥匙驱动装置的左侧，用于提供打磨头。该装置结构设计巧妙，布局合理，能有效提高电钻换刀的质量和速度，适用范围广，利于广泛推广应用。
-
公开(公告)号：CN106834873A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710073350.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 广州番禺职业技术学院
CPC classification number: C22C29/16 , B22F1/0059 , B22F3/1125 , C22C1/1015 , C22C1/1036 , C22C29/005 , C22C2001/1047 , C22C2204/00 , C23C16/34 , C23C16/36 , C23C16/403
Abstract: 本发明提供一种复合陶瓷刀具结构及其制备工艺。本发明以富孔隙的陶瓷支架体为基础，通过浸渗填充合金形成复合陶瓷刀具的基体，并且在支架体上依次沉积多个不同材料类型的复合涂层；基体和各个涂层通过嵌合至陶瓷支架体当中的孔隙，相互缠绕在一起，显著提升了基体与涂层之间以及各个涂层相互之间的结合度；通过控制富孔隙陶瓷支架体的微观空间三维结构以及连通性，保证了复合陶瓷刀具具备良好的强度、耐磨性和抗冲击能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206717886U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720448866.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B25J13/08
Abstract: 本实用新型公开了一种引导工业机器人运动的装置，它包括捕抓机构和引导机构；捕抓机构包括转接块、相机云台和工业相机；所述转接块的左端用于与工业机器人末端连接，转接块的右端与相机云台连接；所述工业相机与相机云台连接；引导机构包括引导块和引导手柄；所述引导块固定在引导手柄的一端；所述引导块上具有多个圆点；所述工业相机与引导块相对，用于捕捉所述圆点的位置及面积信息。该装置只包含工业相机，转接块，相机云台，引导块及引导手柄，结构简单，价格低廉。使用该装置，通过机器视觉捕抓来引导工业机器人运动及记录机器人轨迹，摆脱了工业机器人中传统示教盒编程中的编程复杂，效率低下的问题，从而提高了工业机器人编程的效率。
-
公开(公告)号：CN206643941U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720449307.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种拖动示教器，它包括示教台、X轴结构、Y轴结构和Z轴结构；X轴结构、Y轴结构和Z轴结构均均包括直线导轨、设在直线导轨上的轴滑块、拉线编码器连接块和固定在其上的拉线编码器；X轴、Y轴和Z轴直线导轨相互垂直，Y轴直线导轨固定在X轴滑块上，Y轴滑块和Z轴滑块通过Z轴拉线编码器连接块固定连接；三个拉线编码器的拉线分别与对应的轴平行。拖动示教台的质量轻，体积小，因此惯性力小，操纵控制简便，灵活性高，速度快，精准度高，人为操作轻松简单，配合间隙小，拖动求教台的示教杆位置定位精确，另外整体结构简单、紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。
-
公开(公告)号：CN206764553U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720449710.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B24B41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种打磨头库机构，它包括带开关磁铁、打磨头和打磨头固定板；所述打磨头固定板上具有多个用于安装打磨头的打磨头安装孔，打磨头固定板设置在带开关磁铁上，所述打磨头通过打磨头安装孔安装在打磨头固定板上。该打磨头库机构结构简单，组装方便，通过带开关磁铁可以方便灵活的将其安装在机架上，另外该打磨头库机构还能够迅速装夹打磨头，方便灵活，可以极大的减轻人工劳动力。
-
公开(公告)号：CN206717311U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720448912.4
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手焊接工作台，它包括重型工作台、X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构；X轴方向结构、Y轴方向结构和Z轴方向结构基本相似，均包括直线导轨、设在直线导轨上的滑块、拉线传感器连接块和设置在其上的拉线传感器，Y轴方向拉线传感器连接块固定在X轴方向的滑块上，Z轴方向拉线传感器连接块固定在Y轴方向的直线导轨的端部，Z轴方向的直线导轨的底部还设置了两个角度传感器。该工作台的结构灵活，操作过程十分方便，机械结构紧密，精确高，能准确地将得到地各个轴方向位移偏移量和姿态角度变化量，各个零件配合紧密，磨损少，保养和维修便捷，工作台的使用寿命长，结构稳定型高。
-
公开(公告)号：CN206811947U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720449709.9
申请日：2017-04-26
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及一种六轴机械手拖动示教的装置，它包括固定座、第一结构、第二结构和第三结构；第一结构、第二结构和第三结构均包括一个臂、阶梯轴、设置在阶梯轴上测量阶梯轴旋转量的光电编码器、与阶梯轴垂直设置的转轴和设置在转轴上测量转轴旋转量的光电编码器；第三结构中的臂与第二结构中的转轴固定连接，第一结构中的臂与固定座固定连接。该装置工作极为方便，动作迅速，结构简单，成本低，体积小、重量轻，因此惯性力较小，自由度高，动作灵活，操纵控制简便，通过拖动该装置的末端，光电编码器可以精确的捕捉各个轴的旋转量，即可以精确快速得捕捉末端的轨迹。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.04 seconds)
