公开(公告)号：CN210891030U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201922009985.5

申请日：2019-11-20

Applicant: 张大伟

Inventor： 张大伟 ,  刘培峰 ,  韩荣鑫 ,  王亮 ,  黄超 ,  于维红

IPC: F17C5/02 ,  F17C13/00 ,  F17D1/08 ,  F17D3/01

Abstract: 本实用新型提供了一种LNG装车撬装置，主要包括顺次通过旋转接头连接的进液管、内臂、外臂和执行末端，以及独立设置的控制箱；每个旋转接头处安装有位置传感器，执行末端安装有自动锁紧驱动单元、视觉相机和超声波传感器；控制箱中集成有液压控制器、视觉控制器、时间位移控制单元和数据统计处理模块；所述自动锁紧驱动单元包括液压驱动器和柔性夹具；可替代现有的全程依靠人为手动操作完成装车撬与槽车充装口的自动对接，具有自动化程度高、适应能力强、结构简单且快速、精准、可靠等优点，解决了人员技能要求高、劳动强度大和装车效率低问题，杜绝了现有装车作业环节中操作危险高系数、容易引发爆炸等安全事故。

公开(公告)号：CN206943800U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720896547.3

申请日：2017-07-24

Applicant: 张大伟

Inventor： 张大伟 ,  王继光 ,  胡超 ,  韩荣鑫 ,  毛伟 ,  于维红

IPC: F17C7/02 ,  F17C13/02

Abstract: 本实用新型提供了LNG卸料臂自动对接控制系统，包括卸料臂卸料预制位定位系统、卸料臂自动接臂系统，所述卸料臂卸料预制位定位系统包括卸料臂位置监测单元和卸料臂液压控制单元，所述卸料臂自动接臂系统包括手眼协调单元，卸料臂位置、速度采集单元和卸料臂运动规划单元，所述卸料臂卸料预制位定位系统实现卸料臂自动定位到预先设定的接臂预制位置，所述卸料臂自动接臂系统实现卸料臂由卸料预制位开始自动对接到卸料法兰上。杜绝了传统卸料臂与船舶外输接口手动对接过程中可能引发的不安全风险，快速、精确、可靠的完成卸料臂与船舶外输接口自动对接，缩短整个LNG卸货作业时间。