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公开(公告)号：CN206943800U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720896547.3
申请日：2017-07-24
Applicant: 张大伟
Abstract: 本实用新型提供了LNG卸料臂自动对接控制系统，包括卸料臂卸料预制位定位系统、卸料臂自动接臂系统，所述卸料臂卸料预制位定位系统包括卸料臂位置监测单元和卸料臂液压控制单元，所述卸料臂自动接臂系统包括手眼协调单元，卸料臂位置、速度采集单元和卸料臂运动规划单元，所述卸料臂卸料预制位定位系统实现卸料臂自动定位到预先设定的接臂预制位置，所述卸料臂自动接臂系统实现卸料臂由卸料预制位开始自动对接到卸料法兰上。杜绝了传统卸料臂与船舶外输接口手动对接过程中可能引发的不安全风险，快速、精确、可靠的完成卸料臂与船舶外输接口自动对接，缩短整个LNG卸货作业时间。
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