公开(公告)号：CN106235982A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610611420.2

申请日：2016-07-30

Applicant: 张学衡

Inventor： 徐金鹏 ,  商涛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: A47L15/16 ,  A47L15/37 ,  A47L15/50 ,  A47L15/42 ,  A47L15/44 ,  A47L15/48

CPC classification number: A47L15/16 ,  A47L15/37 ,  A47L15/42 ,  A47L15/4278 ,  A47L15/4418 ,  A47L15/486 ,  A47L15/501

Abstract: 本发明提供一种洗碗机器人，其将洗碗的多道工序整合并重新划分为五个工位，针对五个工位的主要职能进行设计,包括一个底座、四根升降滑轨和四个模块安装滑块等；底座中间有一个加工有竖直向下通孔的凸台；四根升降滑轨竖直放置安装；四个模块安装滑块靠外一侧开有T形槽，内侧设有与电缸相连接的凸台，其滑动安装在升降滑轨上。本发明具有以下优点：将洗碗的主要工序整合划分成为五个工步，各部分功能简化，总体集成度高，能够完成全部碗具清洁工作，极大的节省了人工。

公开(公告)号：CN106206137A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610611424.0

申请日：2016-07-30

Applicant: 张学衡

Inventor： 徐金鹏 ,  商涛 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC: H01H21/54 ,  H01H21/36

CPC classification number: H01H21/54 ,  H01H21/36

Abstract: 本发明提供一种低压刀式开关，包括圆形底板、立柱、气缸、3个从动齿轮组件、3个固定接触组件、主动齿轮组件、中心轴、3组限位销、3根销轴，其特征在于：所述的中心轴安装在圆形底板的中心，所述的3根销轴均匀布置在以中心轴为中心的圆形底板上，所述的立柱竖直安装在圆形底板上，圆形底板采用绝缘材料制作，每一组限位销包括2个限位销；本发明通过气缸控制刀开关的开闭，具有操作安全，响应速度快的特点。

公开(公告)号：CN106253129A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610611345.X

申请日：2016-07-30

Applicant: 张学衡

Inventor： 徐金鹏 ,  商涛

IPC: H02G1/02 ,  B25J9/00 ,  B62D57/032

CPC classification number: H02G1/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/0084 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明提供一种高压电缆巡检机器人，包括摄像机、第一步进电机、机体、电机支架、4个机械臂、锂电池组、电控装置，其特征在于：所述的机体为长方体结构，在机体上设有一个凹槽，在凹槽内安装有锂电池组和电控装置，在机体的左右两侧各安装2个电机支架，左侧的两个电机支架之间的距离和右侧的两个电机支架之间的距离相等。本发明利用四个机械臂在高压电缆上攀爬，可以绕过障碍物，增加了机器人的行动能力。