一种可自动行走式风力供电机器人

    公开(公告)号:CN106246469A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610611352.X

    申请日:2016-07-30

    Applicant: 张学衡

    CPC classification number: Y02E10/728 F05B2240/94

    Abstract: 本发明公开一种可自动行走式风力供电机器人,包括底板、六个接触台、四个风扇支架、电池、支撑杆、传感器面板、摄像头、风速传感器、旋转架、支架、内齿轮、步进电机、齿轮、两个第一舵机、两个第二小伸缩臂、两个第二液压缸、两个第三液压缸、两个插座底座、两个插头、两个插孔、六个第三大伸缩臂、六个第三小伸缩臂、六个第二舵机、六个第四液压缸、六个伺服电机、六个轮子、六个轮子轴,其特征在于:所述的六个接触台分别安装固定在底板两侧;所述的四个风扇支架分别安装固定在底板两侧;所述的电池安装固定在底板上;其通过六个风扇完成充电,本身携带一块大型蓄电池,可储存大量的电量。

    一种自动循迹涂胶机器人

    公开(公告)号:CN106193554A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610611348.3

    申请日:2016-07-30

    Applicant: 张学衡

    CPC classification number: E04F21/165

    Abstract: 本发明提供一种自动循迹涂胶机器人,包括底盘、四个转向电机、顶杆、拨块、复位弹簧等,其特征在于:四个转向电机分别固定安装在底盘四角的圆形孔内;四副车轮分别固定安装在转向电机的电机轴上;两副第一直线滑轨对称安装在底盘的前后两侧;第一齿条平行于第一直线滑轨安装在底盘靠后一侧;纵向运动模块两端分别固定安装在两副第一直线滑轨之间。本发明具有以下优点:本发明采用摄像头循迹,利用XY两轴联动机构进行挤出定位,使用凸轮机构进行挤出,采用独立转向车轮,具有循迹、定位准确、快速,挤出均匀、持续,适应性强的特点。

    一种低压开关
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106206097A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610611419.X

    申请日:2016-07-30

    Applicant: 张学衡

    CPC classification number: H01H3/02 H01H1/12 H01H3/32 H01H3/40 H01H3/42

    Abstract: 本发明提供一种低压开关,包括底板、保持架、扇形齿轮、齿条、第一支座、2个第二支座、手轮、圆柱凸轮、滚轮、销轴、横向杆、安装板、圆柱杆、杠杆、导轨、滑块、柱销、3个接触单元,其特征在于:所述的2个第二支座竖直安装在底板上方,所述的圆柱凸轮通过中心轴转动安装在2个第二支座上,圆柱凸轮的中心轴前端还安装有手轮;本发明通过手轮和圆柱凸轮的力放大作用来推动导电部件钩挂在一起,具有省力、安全性高的特点。

    一种低压闸刀开关
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106057548A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610611357.2

    申请日:2016-07-30

    Applicant: 张学衡

    Inventor: 暴伟杰 尚会立

    CPC classification number: H01H21/54 H01H21/36

    Abstract: 本发明提供一种低压闸刀开关,包括圆形底座、3个固定接触组件、3个活动接触组件、旋转驱动器、滑块、推拉电磁铁、螺旋弹簧、滚子、导轨,其特征在于:所述的3个固定接触组件均匀布置在圆形底座上方,每个固定接触组件包括安装座、弹性接触片、第一接线端子,所述的弹性接触片由紫铜片弯制而成,有一个可以张开的入口,弹性接触片固定在后部的安装座上。本发明通过推拉电磁铁控制闸刀开关的开闭,具有操作安全,响应速度快的特点。

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