一种蛋糕制作机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106035436A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610611356.8

    申请日:2016-07-30

    Applicant: 张学衡

    CPC classification number: A21C15/002 B25J11/0045

    Abstract: 本发明提供一种蛋糕制作机器人,包括机架、工作台、X轴运动模块、Z轴运动模块、Y轴运动模块、可动刮板等。机架为正方体结构;两根Y轴导向光轴分别对称安装在机架上侧角接块的圆孔处;X轴运动模块滑动安装在Y轴导向光轴上;Y轴运动模块固定安装在机架上侧;Z轴运动模块固定安装在机架后侧的第一横梁和第三横梁上。本发明具有以下优点:本发明采用稳定的XYZ三轴结构,采用数控编程控制,准确、快速,能实现蛋糕的一次成型,极大地提高了工作效率,降低了工作强度,节约了成本。

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