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公开(公告)号：CN111152904A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010011579.7
申请日：2020-01-06
Abstract: 本发明涉及一种多级驱动仿生水下机器人驱动系统，包括承载龙骨、仿生蒙皮、液压伸缩杆、液压控制阀、引流管、增压泵、分流管、导流口、排液口、汇流管、转台机构、液压传感器、角度传感器、行程传感器及控制电路，承载龙骨包括承载环、复位弹簧及导向柱，液压控制阀、引流管、增压泵、分流管、汇流管及控制电路与承载龙骨内表面连接，每个液压伸缩杆均设至少一个液压传感器、行程传感器，转台机构上设至少一个角度传感器；其驱动方法包括设备装配及驱动运行等两个步骤。本发明有效的简化了水下仿生机器人推进系统运行的综合效率，提高了对水生生物仿生拟态的精度，极大的提高了水下仿生机器人设备运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109455257A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811607013.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 张秀兰
CPC classification number: B62K21/06 , B05D1/02 , B05D3/002 , B05D3/0218 , B05D3/0254 , C10M125/02 , C10M2201/041 , C10N2230/06 , C10N2240/02 , C10N2220/082
Abstract: 本发明公开了一种不用润滑脂的自行车钢碗，包括结构和制备方法，一种不用润滑脂的自行车钢碗的结构，包括钢碗座、钢球、钢球夹、内档和纳米碳球固体润滑剂，所述的钢球包在钢球夹内，钢球夹起到钢球间距等分隔离作用，钢球和钢球夹放在钢碗座与内档之间，其特征在于：所述的钢碗座、钢球和内档的有摩擦的表面都涂布上纳米碳球固体润滑剂，所述的纳米碳球固体润滑剂由石墨烯和纳米碳球复合组成，有益效果是：涂布在钢碗座、钢球、内档表面的纳米碳球固体润滑剂，不但很硬、摩擦系数很小，表面很润滑，而且永久润滑，没有挥发和结块的问题，所以可以不用润滑脂。
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公开(公告)号：CN107137187A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710483799.8
申请日：2017-06-10
Applicant: 张秀兰
Inventor： 张秀兰
Abstract: 本发明公开了一种分体式手动护理床，包括床板一和床板二，所述床板一和床板二的底端四角均安装有支撑腿，支撑腿的端部安装有万向轮，所述床板一和床板二的左右两侧均对称设有活动锁紧机构，床板一和床板二的端部均通过铰接接头一铰接有连接杆，所述连接杆的端部固定有床头架，床头架的侧面设有按摩枕，且床头架通过连接机构与活动锁紧机构连接，本分体式手动护理床，通过插接机构对床板一和床板二进行组装，其采用前后方向的组装方式，组装时占用空间面积小，便于操作，省时省力，其床板和床头架之间通过连接机构配合活动锁紧机构进行连接，使护理床的仰卧角度具有调节能力，能够满足患者的使用需求。
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公开(公告)号：CN106729083A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611240130.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 张秀兰
Inventor： 张秀兰
IPC: A61K36/899 , A61P1/02 , A61K33/06
CPC classification number: A61K36/899 , A61K33/06 , A61K36/126 , A61K36/185 , A61K36/195 , A61K36/21 , A61K36/232 , A61K36/268 , A61K36/27 , A61K36/287 , A61K36/288 , A61K36/315 , A61K36/355 , A61K36/484 , A61K36/489 , A61K36/536 , A61K36/634 , A61K36/65 , A61K36/704 , A61K36/71 , A61K36/716 , A61K36/739 , A61K36/74 , A61K36/756 , A61K36/804 , A61K36/815 , A61K36/855 , A61K36/88 , A61K36/8964 , A61K2236/331 , A61K2236/39 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了一种治疗牙周炎的药物及其制备方法，其主要是由马齿苋、骨碎补、牛膝、忍冬藤、连翘、白茅根、牡丹皮、徐长卿、野菊花、生地黄、细辛、黄柏、威灵仙、地榆、茜草、大青叶、射干、知母、金银花、白芷、石膏、地骨皮、槐花按一定重量配比制备而成，本发明药物具有疏散风热，泻火解毒，消肿止痛，宣肺开音的功能，用于治疗牙周炎见效快、疗效好，不复发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106728099A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611258280.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 张秀兰
Inventor： 张秀兰
IPC: A61K36/732 , A61P29/00 , A61P19/02 , A61K35/62
CPC classification number: A61K36/732 , A61K35/62 , A61K36/21 , A61K36/232 , A61K36/324 , A61K36/328 , A61K36/46 , A61K36/484 , A61K36/714 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了一种治疗风湿性关节炎的药物及其制备方法，其主要是由当归、白芷、独活、川乌头、草乌头、木瓜按一定重量配比制备而成，本发明药物具有散瘀消肿，活络定痛，祛风除湿，活血调经的功能，用于治疗风湿性关节炎见效快，疗效好，无副作用。
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公开(公告)号：CN106448322A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610977240.6
申请日：2016-10-31
Applicant: 张秀兰
IPC: G09B9/00
CPC classification number: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟现实(VR)技术的模拟手术器，它的外壳形状模拟临床的一种手术器械，诸如的手术刀、或手术剪、或手术镊，它由中央处理器、空间定位传感器、液晶显示器、USB/无线网络/蓝牙模块、电池、电源开关和模拟外壳组成，所述的模拟外壳就是模拟外壳的前端有空间定位传感器，中央部位有中央处理器，一侧装有USB/无线网络/蓝牙模块，另一侧装有电池和电源开关，外表面装有液晶显示器。有益的效果：外科医师在采用VR技术进行手术训练和术前模拟时，本发明的模拟手术器，与基于虚拟现实(VR)技术的手术模拟训练系统中配合使用，可以在虚拟场景中精确模拟手术操作，从而最大程度对外科医师起到手术训练和和术前模拟的临场效果体验。
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公开(公告)号：CN103830562B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410062897.0
申请日：2014-02-22
Applicant: 张秀兰
Inventor： 张秀兰
IPC: A61K36/8969 , A61K36/906 , A61P17/00 , A61K35/644 , A61K31/355
Abstract: 本发明公开了一种治疗雀斑的药物组合物及其制备方法，它主要是由玉竹、升麻、白芷、防风、葛根、黄芪、人参、苍术、藁本、当归等药物按一定重量配比制成内服药，再由白及、零陵香、山柰、益母草、菟丝子等药物制成外用药膏，本发明药物具有滋阴、补肝、托毒、生肌、除湿、解毒的功能，用于治疗雀斑见效快，疗效好，无副作用。
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公开(公告)号：CN103182039B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201310107705.9
申请日：2013-03-31
Applicant: 张秀兰
Inventor： 张秀兰
IPC: A61K36/90 , A61K36/8968 , A61P15/00 , A61P31/04 , A61K31/045 , A61K35/02 , A61K35/58 , A61K35/64
Abstract: 本发明公开了一种治疗梅毒的药物及其制备方法，它是由土茯苓、金银花、白鲜皮、蝉蜕、龙骨、乌梢蛇、蜂房及皂角刺等药物按一定重量配比制备而成，本发明药物具有清梅散湿，清热解毒，扶正固军的功能，用于治疗梅毒见效快，疗效好，治愈率高。
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