公开(公告)号：CN108371519B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810101478.1

申请日：2018-02-01

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.科茨 ,  P.哈恩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及一种可自动行进的地面处理设备(1)，尤其一种清洁机器人，其具有地面处理元件(2)、至少两个电机驱动的滚轮(3、4)和用于识别待处理表面的地面类型的探测装置。为了以简单的方式和方法实现地面类型的优化识别而规定，所述探测装置具有摩擦阻力元件(6)，在行进运动过程中所述摩擦阻力元件与该表面接触，从而使合成力在参考轴线(7)之外作用在地面处理设备(1)上，其中，所述参考轴线(7)相对于地面处理设备的通过滚轮(3、4)的定向所规定的主运动方向(8)平行地定向，并并且在垂直于所述参考轴线(7)的方向上在滚轮(3、4)之间居中地对准。此外，本发明还涉及一种用于运行可自动行进的地面处理设备(1)的方法。

公开(公告)号：CN108371519A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810101478.1

申请日：2018-02-01

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： H.科茨 ,  P.哈恩

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L9/2852 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0466 ,  A47L9/0488 ,  A47L9/2826 ,  A47L9/2831 ,  A47L9/2847 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041

Abstract: 本发明涉及一种可自动行进的地面处理设备(1)，尤其一种清洁机器人，其具有地面处理元件(2)、至少两个电机驱动的滚轮(3、4)和用于识别待处理表面的地面类型的探测装置。为了以简单的方式和方法实现地面类型的优化识别而规定，所述探测装置具有摩擦阻力元件(6)，在行进运动过程中所述摩擦阻力元件与该表面接触，从而使合成力在参考轴线(7)之外作用在地面处理设备(1)上，其中，所述参考轴线(7)相对于地面处理设备的通过滚轮(3、4)的定向所规定的主运动方向(8)平行地定向，并并且在垂直于所述参考轴线(7)的方向上在滚轮(3、4)之间居中地对准。此外，本发明还涉及一种用于运行可自动行进的地面处理设备(1)的方法。