公开(公告)号：CN103853154A

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201310757423.3

申请日：2013-12-04

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： L·西伦 ,  M·麦格尔 ,  B·斯特朗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: A47L11/4061 ,  A47L9/30 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种可行走的清洁设备(1)或地面维护设备或地面加工设备，例如可自主行走的地面清洁设备或用户操纵的清洁设备(1)，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)。尤其为了在高效清洁方案方面进一步改善地面清洁设备，在此建议，可就地面覆层的类型方面对图像(FA)进行分析处理，特别用于在硬地面和地毯之间进行区分，并且识别出的地面覆层可用于行走策略和／或设置清洁参数方面，如离地间距和／或辅助空气开口的大小和／或刷洗转速。本发明还涉及一种运行自主行走的地面清洁设备(1)的方法，具有生成摄影图像(FA)的装置(7)。在此建议，就地面覆层的类型方面对已获取的图像(FA)进行分析处理，并且根据分析处理情况实施行走策略和／或设置清洁参数。

公开(公告)号：CN103853154B

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201310757423.3

申请日：2013-12-04

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： L·西伦 ,  M·麦格尔 ,  B·斯特朗

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种可行走的清洁设备(1)或地面维护设备或地面加工设备，例如可自主行走的地面清洁设备或用户操纵的清洁设备(1)，配置有用于生成驶过表面的摄影图像的装置(7)。尤其为了在高效清洁方案方面进一步改善地面清洁设备，在此建议，可就地面覆层的类型方面对图像(FA)进行分析处理，特别用于在硬地面和地毯之间进行区分，并且识别出的地面覆层可用于行走策略和／或设置清洁参数方面，如离地间距和／或辅助空气开口的大小和／或刷洗转速。本发明还涉及一种运行自主行走的地面清洁设备(1)的方法，具有生成摄影图像(FA)的装置(7)。在此建议，就地面覆层的类型方面对已获取的图像(FA)进行分析处理，并且根据分析处理情况实施行走策略和／或设置清洁参数。